iCAR V27重磅OTA，地平线HSD V2.0一段式端到端重塑智驾进化范式

6月30日，稳居20万级增程SUV月销冠军的iCAR V27正式推送上市后首轮大规模OTA升级，超140项优化覆盖智能驾驶、主动安全、智慧座舱三大板块，家用硬派SUV智能化体验迎来全方位跃升。本次智驾能力实现质的突破，核心依托地平线6月29日刚发布的HSD V2.0一段式端到端智驾系统——这是HSD系列自上线以来规模最大的底层版本升级，iCAR V27猎鹰700版本作为首批量产搭载车型，整车完成6大维度进化、18项全新功能落地、25项驾乘体验优化，凭借“任意点到点、有空就能泊、全维防碰撞”三大核心能力，实现全场景高阶智驾能力跨越式提升。

此次HSD V2.0升级绝非简单的功能叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习完成底层模型重构，实现智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维度底层革新。整套系统在海量虚拟高精度极端难例场景中完成千次仿真训练，大幅强化车辆环境感知、动态推理与人车博弈决策能力；同时通过地平线自研工具链充分释放征程6P芯片560TOPS算力效率，优化模型结构缩短端到端运行时延，让车辆应对突发路况的反应速度大幅提升。

本次升级最具行业突破性的创新，是将原本服务于NOA领航的OCC通用障碍物检测网络，全面复用至AEB、AES、智能泊车等所有主动安全场景，全车共享统一感知模型底座。依托海量合成长尾场景持续训练，HSD V2.0彻底摒弃传统智驾局限的障碍物“白名单”识别逻辑，锥桶、水马、异形非机动车等各类非常规障碍物均可精准识别、提前预判，从根源补齐复杂路况的安全短板。

落地到iCAR V27实车，HSD V2.0的技术优势转化为车主可感知的实用出行能力。在“任意点到点”行泊一体能力上，新车新增路边启停、三点窄路掉头、120米循迹倒车、ETC自主通行功能，完整打通地库、城市道路、高速收费站的全流程智驾链路；泊车场景实现“有空就能泊”，无标线空地可自主生成虚拟车位，极窄车位支持遥控泊车、自定义车头/车尾泊入方向，三档可调泊车车速适配不同驾驶习惯，真正实现车位到车位无缝行泊一体。

安全层面，整车搭建“全维防碰撞”全域防护体系，防护范围覆盖高速、城市、低速泊车全场景。AEB前向紧急制动最高刹停时速提升至130km/h，新增最高135km/h AES智能紧急转向避让，针对鬼探头、消失前车等突发险情主动调整行车轨迹；低速场景新增FCTA/FCTB、RCTB、RAEB多层级预警制动，覆盖路口穿行、倒车出库等高频低速风险，360°无死角守护驾乘与路人安全。

真实运营数据直观印证这套一段式端到端方案的实用性：iCAR V27上市至今，智驾总行驶里程突破384.31万公里，整车智驾总使用率达74.46%，搭载HSD猎鹰700系统的版本使用率更是高达85.14%，高使用率充分证明该套智驾方案深度贴合国内家庭用户日常出行需求。

当前国内端到端智驾行业已然进入竞争下半场，上半场比拼架构革新从0到1的量产落地，下半场核心考验范式认知、迭代效率与整车工程落地能力，可持续自主进化能力成为高阶智驾的核心壁垒。地平线完整HSD技术底座搭配全链路工程赋能体系，能够大幅压缩车企开发周期，快速落地大规模OTA迭代，iCAR V27本次超百项综合升级正是这套高效迭代体系的标杆成果，让20万级家用硬派增程SUV率先拥有可持续进化的旗舰级智驾。

依托地平线征程6P芯片硬件冗余与HSD一段式端到端可迭代架构，iCAR将持续收集车主真实路况反馈迭代优化模型，让车辆真正做到“常用常新”。此次iCAR V27与地平线HSD V2.0的强强协同，不仅树立国产一段式端到端智驾落地标杆，也为20万级家用车型普及可靠、高阶、可持续进化的全场景智驾开辟全新赛道。