机器人防护罩飞溅落点怎么处理

高位翻转区一旦有飞溅落点，机器人防护罩就不能只按外观判断，动作和清洁方式都要跟着看。

高位翻转区停机照片有用，但不能替代搬运机器人运行方向和末端工具活动边的观察。 高位翻转区有水汽回落时，末端工具背面更容易被忽略，先把原因看明白，再补资料才有方向。

高位翻转区的机器人防护罩如果第六轴靠近夹具，近景里要能看清固定边和活动边的关系。

机器人防护罩型号资料越贴近高位翻转区，开口、固定和拆装方式就越容易判断清楚。

如果高位翻转区的机器人防护罩现场有飞溅落点，要看它是从上方落下、侧面扫到，还是清洁后又返到同一处。

机器人防护罩旧件照片不是为了好看，它能说明高位翻转区的漆雾附着是不是一直出现在同一侧。

如果有机器人防护罩清洁前后的记录，可以看出高位翻转区的飞溅落点是一次残留，还是运行后又回来了。

机器人防护罩如果现场只剩一张局部照片，至少要补上高位翻转区设备位置和搬运机器人靠近夹具的方向。

高位翻转区这类位置，整体环境、活动边近景和开口位置要能互相对上，才方便判断机器人防护罩的开口和固定方式。

高位翻转区的搬运机器人靠近夹具之后，如果第六轴留下新痕迹，就要回到机器人防护罩运动轨迹里重新看余量。

机器人防护罩的开口位置和数量确认不一致时，先把高位翻转区、末端工具和问题位置核清楚，再谈下一步。

机器人防护罩放在高位翻转区时，清洁方式、拆装频率和漆雾附着不能分开看。

高位翻转区的机器人防护罩如果活动边靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。

高位翻转区周边如果还有换型动作，要看换型后搬运机器人会不会扫到机器人防护罩的末端工具。

机器人防护罩复查时可以对比飞溅落点有没有回到同一处，再看第六轴和末端工具有没有新的磨边。

机器人防护罩数量确认要按工位和防护部位拆开，高位翻转区不要直接套用相邻工位的记录。

资料里能看清高位翻转区、活动边和开口位置，后面判断机器人防护罩现场照片就不会只剩猜测。

如果你也在看机器人防护罩，可以先把工位类型、机器人型号和现场问题说清楚，再往下判断。

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