具身智能机器人控制系统

具身智能机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台，专注于多轴协同与整机级协调运动，是新一代具身智能体的核心驱动。

系统采用双主站控制架构，整体控制周期达到1ms。由此带来更高的实时性与稳定性，保证14轴双臂在高速动作下依然保持精确协同，可扩展至头部与腰部等更多自由度的协调控制。

一、系统特点

· 1ms 控制周期。

· 低延迟响应。

· 14轴双臂支持。

· 具身智能引擎。

二、毫秒级响应

· 1ms控制周期，保障全局动作实时且稳定。

三、双主站冗余

· 双主站运行，算力冗余，提升容错与可靠性。

四、多任务并发

· 支持复杂动作同步调度，动作衔接更流畅。

五、全身协同

· 可扩展至头部、腰部等，完成整机级姿态协作。

六、应用场景

· 抓取。

· 放置。

· 插接。

· 搬运。

七、规格参数

· CPU：Cortex - A53、Cortex - A72。

· CPU规格：1.8GHz以上 8核。

· EtherCAT：EtherCAT*2。

· 以太网：百兆网口*2。

· AI性能：6 TOPS。

· 串口通讯：RS485*2。

· CAN：CAN*2。

· USB：USB2.0*1。

· 电源：24V DC±15%。

· 控制轴数：32轴。

· 输入输出：8路输入；8路输出；NPN型。

· 防护：IP54。

· 运行温度：0～45℃。

· 产品尺寸：110mm90mm42mm。

寰识科技（上海）有限公司