外科医生远程操控人形机器人，完成全球首例活猪手术

人形机器人已成功为活体动物实施了胆囊摘除手术，这项前所未有的医学实验引发广泛关注。不过，这些机器人并非能够独立替代医生的自主系统，而是由经验丰富的外科医生通过远程操控完成了全部操作，展现出人机协作的全新可能。

在一项已发表于《自然》杂志的临床前试验中，这些远程操控的人形机器人通过微创手术，成功为两头活体猪完成了胆囊摘除。研究人员认为，若该方案未来通过临床验证并应用于人体手术，外科医生便可借助人形机器人，在缺乏条件部署昂贵专用手术机器人的小型医院或诊所，远程开展机器人辅助手术。

加州大学圣地亚哥分校医学院外科助理教授刘尚磊在接受校方媒体采访时表示："它的成本只是专用系统的一小部分，占用的手术室空间也极为有限，因此非常便于部署，无论是偏远农村、战场，还是太空环境，都具备应用潜力。"

此次实验使用的是由中国头部机器人企业宇树科技（Unitree）生产的G1人形机器人。其中，手部功能基本缺失的最低配版本起售价为13,500美元，另需支付300至1,200美元不等的运费；而若加装灵巧机械手等关键升级配件，总价可轻松突破67,000美元。

尽管如此，这类人形机器人的价格仍远低于Intuitive Surgical旗下的达芬奇手术系统——后者的售价从50万美元到数百万美元不等。

专用手术机器人的重量也可达约800千克，占用大量手术室空间。相比之下，宇树G1机器人身高约1.5米，重量仅约27千克，在偏远地区的小型诊疗机构中或许更具适用优势。

当然，达芬奇系统已获得美国食品药品监督管理局及多个国家医疗监管机构的批准，并经历了针对多种手术类型的大量临床验证。相比之下，由外科医生远程操控的人形机器人仍处于实验阶段，即便此次临床前研究已成功在活体动物身上完成了手术操作。

加州大学圣地亚哥分校的研究团队专门为这台昵称为"Surgie"的人形机器人定制了物理适配器，使其能够持握手术器械，并开发了相应软件，将人手的自然动作流畅地转化为对机器人腕部手术工具的精准控制。

手术操作通过一套控制台完成：外科医生头戴立体声显示头盔，实时观察手术视野，并通过脚踏板控制手部动作与手术器械之间的联动状态。第一台活猪手术中，有一名人类外科医生在旁协助；第二台手术则由两台远程操控机器人协同完成。

然而，此次实验也暴露出人形机器人应用于远程手术的现实局限。团队在手术过程中需要多次暂停，每次长达数分钟，用于重新校准机器人精度或手动调整机器人本体及手臂位置。这导致整台手术耗时"远超使用现有专用手术系统的正常时长"。

此外，宇树G1机器人臂展仅约450毫米，而成年人的臂展通常在1.6至1.8米之间，这一先天局限制约了远程操作的灵活性。机器人运动范围的不足，加上手术中频繁校准的需求，显著增加了手术团队的认知负担与操作压力，距离理想状态仍有较大差距。

Q&A

Q1：用于手术的人形机器人和达芬奇手术系统有什么区别？

A：主要差异体现在成本、体积和审批状态三方面。达芬奇手术系统售价从50万美元到数百万美元不等，重量约800千克，已获FDA批准并经过大量临床验证。而此次实验使用的宇树G1人形机器人售价最高约67,000美元，重量仅约27千克，体积更小，部署更灵活，但目前仍处于临床前实验阶段，尚未获得医疗监管机构批准。

Q2：手术中人形机器人"Surgie"是怎么操控的？

A：外科医生通过一套远程控制台操控机器人，头戴立体声显示头盔实时查看手术视野，用脚踏板控制手部动作与手术器械的联动状态。研究团队还专门为机器人定制了持械适配器，并开发了将人手动作转化为器械控制信号的专用软件。

Q3：人形机器人手术目前存在哪些主要局限？

A：目前主要存在三大局限：一是手术过程中需要多次暂停进行重新校准或调整机器人位置，导致手术时间大幅延长；二是宇树G1机器人臂展仅约450毫米，远小于人类正常臂展，限制了操作灵活性；三是频繁校准和运动范围受限显著增加了手术团队的认知负担，整体体验有待优化。