星炽动力发布PULSE具身智能架构：从“动作执行”到“心智理解”，开启具身智能新纪元

极目新闻通讯员 王元

随着人工智能技术的爆发式演进，具身智能（Embodied AI）正处于从实验室走向千家万户的历史性拐点。然而，当真正面对真实、复杂的C端家庭场景时，行业猛然发现：让机器人“听懂指令”只是第一步，让机器人“懂你”，才是决定具身智能能否真正融入人类生活的终极壁垒。

近日，星炽动力（SFLare Robotics）正式披露了其自主研发的PULSE架构，即基于用户真实意图驱动的世界动作模型。该架构旨在打破当前行业的技术瓶颈，引领具身智能跨越“功能时代”，全面迈入“共情时代”，致力于打造“越用越懂用户”的千人千面家庭机器人伙伴。

行业困境：停留在指令层面，难以跨越“个性化”鸿沟

纵观当前的具身智能行业，主流方案普遍聚焦于训练模型以提升单一任务的执行成功率。这种“指令驱动（被动响应）”的模式存在明显的局限性。

首先，行业普遍停留在指令理解的表层解析，止步于“用户说了什么”，缺乏对用户真实意图的深层推断能力，面临突发状况往往束手无策。其次，忽视了个体差异与价值对齐，机器人在面对不同用户的偏好时，无法建立持续的认知与动态适配。

当这种被动响应的机器人进入C端家庭场景时，最严峻的挑战便浮出水面——极高的个性化程度。家庭不是流水线工厂，而是一个充满主观性与动态变化的非标准环境。每个家庭的户型布局、物品摆放千差万别；更重要的是，用户行为习惯与主观标准存在巨大差异。对于“把客厅打扫干净”或“把灯光调得舒服一点”这样的需求，一千个家庭就有一千种定义。同时，家庭场景对安全与隐私的边界极其敏感。传统的静态策略与开环执行，无法满足“千人千面”的复杂家庭需求。

星炽动力的愿景：从“动作执行”走向“心智理解”

面对上述挑战，星炽动力认为，未来的家庭机器人不能仅仅是一个“服从命令的家电”，而应该是一个具备“心智理论（ToM）”的数字生命。

星炽动力的核心目标是推动具身智能发生从“功能执行”到“心智理解”的范式革命。我们要让机器人不再仅仅问“用户让我做什么”，而是主动去思考“人为什么这么做？”以及“我如何做才能让人满意？”。

通过引入认知推理与主动预判，机器人能够挖掘用户的隐性需求。它不仅能完成逻辑复杂的长链条任务，更能随着与用户的朝夕相处，动态更新记忆库，自适应调整行为策略，最终成长为一个与用户习惯完美契合、越用越懂用户的家庭伙伴。

揭秘PULSE架构：打造懂你的“物理世界认知中枢”

为了实现这一宏大愿景，星炽动力构建了面向家庭场景的“协同感知-心智理解-世界模型-数据飞轮”一体化技术框架——PULSE具身智能架构。主要包含以下三部分：

PULSE架构：打造懂你的“物理世界认知中枢”

第一，室内态势协同感知（全维度的环境与状态洞察）——

PULSE架构的协同感知系统，将“物理环境”与“用户状态”提升到了同等重要的高度。在这一层，机器人通过机载传感器与环境传感器，不仅能高精度感知动态干扰频发、光照条件不固定的室内物理环境，并引入多模态数据融合技术，能够通过语音、行为、表情甚至生理信号（星炽设有完整的数据安全保护机制，本地化处理、用户可控可关闭），精准捕捉用户的当前状态。机器人看到的不再仅仅是“一个杯子和一张桌子”，而是“在一个安静的午后，一位略显疲惫的用户正坐在沙发上”的完整态势。

第二，用户意图驱动的世界动作模型（PULSE的大脑核心）——

传统的世界模型往往只预测客观物理环境的变化（环境动力学推演），而PULSE采用了“意图驱动双轨推演”机制。其中，基于心智理论（ToM）的意图理解引擎会融合当前状态与历史交互数据，推断出用户的“潜在意图”。随后，因果世界模型开始运转，它不仅推演“我的动作会让环境发生什么改变（物理状态推演）”，还会同步推演“我的动作会让用户产生什么情感/行为反馈（用户状态推演）”。通过这种“物理+心理”的双向反事实推演，机器人才能生成符合用户心意的最优动作轨迹。

第三，数据飞轮与自适应进化（越用越聪明的动力源泉）——

PULSE架构拥有极强的鲁棒性纠错和个性化偏好对齐能力。机器人执行动作后，物理世界的改变和用户产生的情感、行为反馈，会形成一条完整的数据回流管道。

不论是正向的夸奖，还是负向的纠正，甚至任务异常打断后的失败恢复经验，都会被系统归因解析。这些真实的交互数据不断累积，反哺给多模态认知基座进行微调，从而让模型能力持续增强。这就是PULSE架构强大的数据飞轮，让机器人在失败中提取经验，在反馈中不断进化。

本体与生态加持：转动“交付-数据-模型”的超级引擎

再顶尖的大脑，也需要强健的躯壳与丰富的场景来支撑。PULSE架构之所以能发挥出巨大的潜力，离不开星炽动力在硬件本体与生态落地上的深厚布局。

在硬件端，星炽动力通过“软硬解耦”的标准化本体（如7自由度仿真臂、可移动底座、触摸交互屏等）与基础OS内核，极大降低了应用门槛；在生态端，星炽动力采取了“B端验证可行，为C端泛化蓄势筑基”的战略。目前已在智慧养老、智慧医院、智慧校园等多元化场景实现批量交付或实施。

这种“极速入场、极致交付”的商业闭环，为PULSE架构提供了最稀缺的资源——海量且真实的具体场景交互数据。真实的数据反哺模型，强大的模型又带来更高级的交付体验，星炽动力已成功构建起“交付-数据-模型”的增长飞轮。

具身智能的下半场，技术奇点已至。星炽动力正以PULSE架构为核心引擎，以标准化家电级的制造成本为利刃，撕开通往C端蓝海的切口。我们不仅是在制造一台设备，更是在定义具身智能时代的基础设施，让懂你的数字生命，真正与生俱来，走进千家万户。

（来源：极目新闻）