30KG人形机器人三维力控仿生机械手

一、特点

· 三维力控、仿生触觉、自适应抓取。

二、技术参数

1. 载荷和速度

· 手指全行程运行时间（最大速度下）：0.7 s。

· 大拇指旋转全行程运行时间（最大速度下）：0.7 s。

· 指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：≥0.5 Kgf。

· 指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0 Kgf。

· 拇指指尖最大主动推力：≥1.0 Kgf。

· 最大提重物（四指弯曲状态）：30 Kg。

· 最大单指静态载荷（手指弯曲状态）：10 Kg。

· 最大单指指尖静态载荷（平伸状态）：8 Kg。

· 重量（含手腕）：626g±5g。

三、力传感器

1. 三维力

· 手指远段 + 中段：采样频率：≥50Hz。

· 手指远段+中段：最大耐受力：30N（针对单个触觉传感器）。

2. 手指远段+中段法向力

· 量程：15 N。

· 灵敏度：0.1 N。

3. 手指远段剪切力

· 量程：±5 N。

· 方向分辨率：1°。

4. 点阵式

· 手掌采样频率：150Hz。

· 手掌法向力点阵数：11×5；量程：0.1N~25N；重复精度：±20%（500g 负载）。

寰识科技（上海）有限公司