机器人进化：指尖触觉解锁手部精细操作

21世纪经济报道记者 陈归辞 上海报道

机器人正从“能看”进化到“能感”。触觉是实现机器人手部精细操作的一把关键钥匙。拥有触觉之后，机器人不仅能通过视觉获取物体的外观、位置和移动信息，还能通过触觉感知压力、摩擦、材质与温度等信息。

在2026年世界人工智能大会（WAIC）现场，一目科技CEO李智强对21世纪经济报道记者表示，触觉能力是当前具身智能发展的一大关键，“过去几年智能模型主要是VLA或世界模型，是纯视觉类的，训练后发现短板明显，模型收敛后真正落地时就有很大落差，比如抓一个东西可能训练时没问题，但实际上场就可能抓坏、抓不到，失误率非常高”。

他指出，触觉的引入不仅能提供更多维度信息，更好完成原本可以做到的事，更能完成原本无法做到的事，“柔性材质原来完全做不了，公差大、环境变化大、手感类的场景也不能做，现在都可以做”。