大模型进入机器人本体：人形机器人七大用胶点及材料解决方案

从AI大脑到机械关节，电子胶正在成为机器人可靠性的关键材料

随着大模型、视觉感知和运动控制技术快速发展，人形机器人正在从实验室验证阶段进入产业化探索。

未来机器人不仅需要“会思考”，更需要：

长时间稳定运行；

高负载运动；

高频启停；

精准控制；

复杂环境适应。

这意味着机器人内部电子系统需要面对更高要求：

散热、绝缘、防护、减振、结构固定。

因此，电子胶黏剂已经从传统辅助材料，逐渐成为机器人可靠运行的重要基础材料。

人形机器人七大关键用胶位置

01 AI计算单元

芯片散热｜功率器件保护

机器人“大脑”需要处理：

视觉数据；

环境感知；

运动规划；

AI模型推理。

随着算力提升，芯片热流密度不断增加，需要高效热管理材料降低工作温度。

应用需求

高导热

低热阻

长期稳定

低应力保护

推荐材料

TCMP系列导热凝胶

适用于：

AI计算模块；

控制器芯片；

功率器件；

电控模块散热。

优势：

高导热性能；

柔性填充；

降低界面热阻；

适应结构公差。

02 机器人关节驱动器

功率电子模块导热与保护

人形机器人关节内部集成：

驱动芯片；

MOSFET功率器件；

控制PCB；

电流检测模块。

高功率密度运行下，需要解决：

温升；

湿气；

振动；

绝缘。

推荐材料

SIPA 1850系列有机硅导热灌封胶

应用：

电机驱动模块；

电源模块；

控制器内部电子保护。

特点：

导热

柔性缓冲

抗冷热循环

低应力保护

SIPA 1850系列可覆盖机器人电子模块、电源模块等需要散热和环境保护的应用场景。

03 关节电机定子

关节电机定子灌封

高可靠导热灌封

电机是人形机器人的核心执行机构。

长期工作过程中：

绕组发热；

转矩变化；

高频启停；

振动冲击。

传统固定方式容易出现：

绕组松动；

热量无法释放；

长期疲劳失效。

推荐材料

EP 1716 高导热环氧灌封胶

应用：

无框力矩电机；

机器人关节电机；

伺服电机定子。

优势：

高导热

高机械强度

耐温循环

长期可靠

适合需要兼顾散热和结构固定的电机应用。

04 电机磁钢粘接

高扭矩、高振动环境下保持稳定

机器人关节电机需要快速响应。

磁钢长期受到：

剪切力；

离心力；

温度变化；

高频振动。

因此磁钢胶不能只追求初始粘接强度，更需要长期可靠。

推荐材料

EP 1769单组份环氧结构胶

应用：

永磁电机磁钢固定；

机器人关节电机结构粘接。

优势：

高粘接强度

优异耐疲劳性能

抗振动冲击

适合自动化工艺

机器人关节电机领域，EP1769可用于高负载动态环境下的结构粘接需求。

05 力矩传感器 / 触觉传感器

低应力封装保护

未来机器人需要大量：

力传感器；

压力传感器；

位置传感器。

传感器最大的挑战：

不是简单保护，而是不影响精度。

推荐材料

FSGEL 3200硅凝胶

适用于：

MEMS传感器；

压力传感器；

精密电子保护。

优势：

低应力

柔性缓冲

防潮保护

保持传感精度

06 控制板PCB

三防保护

机器人内部控制系统长期面对：

湿气；

灰尘；

温度变化；

腐蚀风险。

推荐材料

COATING 9060 UV

UV/湿气双重固化三防胶。

应用：

控制板；

驱动板；

传感器PCB。

优势：

快速固化

防潮防腐

电气绝缘

适合自动化涂覆。

COATING 9060系列主要用于PCB保护、电子模块防潮和绝缘涂覆。

07 电池系统

结构固定 + 热管理

人形机器人需要高能量密度电池。

电池系统需要：

模组固定；

热扩散；

抗振动；

安全保护。

推荐材料

PUR 1610 / PUR 1655 / MSEP 2018

应用：

电芯结构粘接；

电池模组固定；

缓冲减振。

同时：

TCMP系列导热材料

用于：

电池热管理；

模组散热界面。

ELAPLUS机器人电子材料解决方案

面向：

人形机器人；

工业机器人；

伺服电机；

智能装备。

ELAPLUS提供：

未来机器人竞争，不只是算法竞争

未来人形机器人竞争，将从：

“机器人能不能完成动作”

进入：

“机器人能不能长期稳定工作”。

而电子胶黏剂将在其中承担：

导热｜绝缘｜密封｜固定｜缓冲｜防护

六大核心功能。

对于机器人制造企业而言，材料选择已经成为影响产品寿命和可靠性的关键环节。

易立安 ELAPLUS——为智能装备提供高可靠电子功能材料解决方案。