北大实验室披露机器人新突破！乒乓球成最好见证

第二届世界人形机器人运动会开赛在即，8月13日，北京大学计算机学院黄铁军、仉尚航团队向北京日报客户端记者独家披露最新核心技术成果：团队与智源研究院、智元机器人完成人形机器人灵巧手自主发球突破，首次打通人形机器人全身移动能力与高自由度灵巧手精细操纵的技术壁垒，构建完整统一的具身智能“感知—决策—运动”闭环。这一成果将亮相人形机器人运动会，也将为后续人形机器人通用化落地奠定关键基础。

机器人展现“发球”绝技。北大实验室供图

长期以来，人形机器人行业存在核心技术割裂难题：机器人行走运动、手部精细操控两套系统独立运行，能稳定行走却无法同步完成精密操作，灵巧手实现精细抓取时，躯体移动会大幅降低操作精度，难以适配家庭、工业等动态开放场景复杂任务。而乒乓球高速对抗场景，成为检验全身协同具身智能的极限试验场。高速飞行的乒乓球留给机器人反应窗口极短，需要同步完成球速、旋转识别、三维轨迹预判、落点规划，同时协调双腿、躯干、手臂、手腕、灵巧手多组自由度联动，复刻人类打球“眼、手、身、步”一体化协调能力。

记者从北京大学HMI实验室获悉，本次自主发球技术突破包含一整套高度耦合的全链路技术体系。机器人依靠多自由度灵巧手稳定夹持乒乓球，实时感知球体接触位置与受力状态；同步联动手指释放逻辑、大臂挥摆、手腕姿态调控与球拍动作，在毫秒级时序内连贯完成抛球、引拍、击球整套发球动作。全程全身控制系统实时校正机身重心，维持动态平衡，保障高速挥拍状态下击球点位、速度、姿态毫米级精准控制。

机器人与真人对战。北大实验室供图

不同于传统机器人“身体、手部两套独立控制模块”架构，北大团队实现软硬件深度融合，让机器人躯体移动与灵巧手精细操纵不再分割，形成一体化控制闭环。这套技术的价值远不止乒乓球竞技：家庭场景的烹饪、收纳、开门取物，工业领域动态搬运、工具精细操作、人机协同作业，均要求机器人移动过程中同步完成高精度手部操作，乒乓球极限对抗场景，相当于把通用机器人操作能力推向极致测试。

依托这套全新全身协同控制技术，北大HMI团队将亮相本届世界人形机器人运动会乒乓球赛道。赛场上机器人将开展自主发球精准控点、全场移动接球、实时自主战术决策等多维度竞技测试，实现从“完成单一击球动作”到“自主研判赛场局势、动态调整攻防策略”的进阶。

据悉，乒乓球是浓缩型通用具身智能试验载体：高速视觉对应动态环境感知、球路预测对应环境推演、战术选择对应实时智能决策、双足移动对应全域运动能力、灵巧手操控对应精细作业。当这套全身协同闭环控制技术能够稳定适配毫秒级高速对抗，相关算法与控制逻辑便可迁移至日常服务、工业操作等各类真实任务。

来源：北京日报客户端

记者：赵语涵