硬核科技挑战传统游戏！人形机器人展开投壶对决

8月26日下午，第二届世界人形机器人运动会举行投壶项目决赛，这也是本届运动会新增的比赛项目之一。赛场上，机器人选手依次来到投掷区站定，随后使用机械手或高精度灵巧手抓取箭架上的箭矢逐一投出，掷出一道道漂亮的弧线。

投壶比赛分为轮式组和足式组两个组别。在轮式组比赛中，成都智元队选手在附加赛规定时间3分钟内3投3中，获得冠军；上海智元队和中国人民大学-北京人形联队分别获得亚军和季军。足式组中，启江百步穿杨队获得冠军。

“面对密集堆叠、易遮挡的细长棒状物体，机器人需要通过优化视觉感知算法与末端夹爪结构，实现目标的稳定识别与精准抓取；在投掷环节，机器人还需要自主到达指定位置，并将目标物快速、准确地投向目标区域。”成都智元赛队技术人员介绍，在投壶比赛项目中，机器人导航定位、机械臂运动控制和夹爪释放时序等技术都是完成任务的关键。

北京灵心巧手赛队选手身着一袭红色马面裙，在赛场上十分吸睛。公司赛事总监曹月阳告诉记者，团队特意让机器人身着服饰参加这一传统比赛项目，并且使用仿真人手的灵巧手参赛，而不增加任何额外的加装件，甚至手型都与人类投壶动作保持一致——投掷时用拇指、食指和中指三指捏住箭矢。“希望通过这种参赛方式体现灵巧手的通用性能。”他说。

来源：北京日报客户端

记者：杨天悦,潘之望,王海欣