中国通号卡斯柯调车自动驾驶系统通过现场验收测试

简介

近日，中国通号所属卡斯柯公司自主研发的调车自动驾驶系统（ASO）顺利完成现场验收测试，系统首次将自动驾驶、智能感知和远程遥控等关键技术综合应用于调车作业，为铁路专用线调车智能化发展开辟了新方向。

目前，铁路专用线调车作业仍以人工驾驶为主，作业效率与安全性受司机经验、体力消耗等因素制约明显。ASO系统以智能化手段替代人工重复性劳动，将司机配置由双人精简为单人，在降低司机劳动强度的同时，也为提升作业效率与降低综合运营成本提供了可行路径。

ASO系统集成了机车智能感知、机车自动运行及折返、自动挂车、自适应驾驶、手持遥控驾驶、中心遥控调车六大核心功能，并在真实的作业环境中得到了充分的测试验证，实现了调车智能化的一次重要实践验证。测试期间，系统在单机走行、牵引推送、转线对位、自动挂车、远程遥控等典型场景下表现良好，运行稳定，控制精度满足现场作业要求。

通过本次现场验收，相关技术在调车工程应用场景中的可行性得到充分验证，收获用户高度肯定，未来可形成“机器作业、人机共管”的作业模式，为铁路专用线提质增效提供切实可行的调车自动驾驶解决方案。

内容转自中国通号