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《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动
这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。 通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾： 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图： 我们先RT-Thread的I2C框架图（这是我自己理解的框架图，如果不对的地方 驱动层：分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层： ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层，它的作用：为底层模拟I2C驱动提供回调接口，为核心层提供统一I2C通信接口。 driver 层： RT-Thread的I2C驱动，分为两种类型：硬件I2C和软件I2C。
2.4K32编辑于 2022-05-10 - 来自专栏韦东山嵌入式
Linux系统驱动之I2C协议
I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1. 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2. 下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。 举例：主设备发送（8bit）给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 第9个clk，由从设备决定数据 当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
3.6K20编辑于 2021-12-08 - 来自专栏混说Linux
Linux I2C驱动入门，建议收藏！
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。 I2C 设备驱动， I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C总线协议详解请参考：IIC通信协议，搞懂这篇就够了 I2C框架下的几个重要成员 1. 小结 I2C驱动有4个重要的东西：I2C总线、I2C驱动、I2C设备、I2C设备器。 I2C总线：维护着两个链表(I2C驱动、I2C设备)，管理I2C设备和I2C驱动的匹配和删除等。 I2C驱动：对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备：是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器：用于I2C驱动和I2C设备间的通用，是SOC上I2C控制器的一个抽象。 因此 I2C 总线驱动对于 SOC使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C 设备驱动即可。除非你是在半导体公司上班，工作内容就是写 I2C 适配器驱动。
4K20编辑于 2022-07-14 - 来自专栏韦东山嵌入式
Linux系统驱动之I2C系统驱动程序模型
I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1. I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备( i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2. I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
3.2K40编辑于 2021-12-08 - 来自专栏韦东山嵌入式
Linux系统驱动之I2C视频介绍
I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷，不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口 I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3. 我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序 (i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c) I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
3K40编辑于 2021-12-08 - 来自专栏开源519
I2C总线架构 之 总线驱动
架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。 「I2C核心（i2c-core）：」 主要定义i2c驱动所用到的通用API，高内聚的代码会放到i2c-core.c。 「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。 「I2C设备驱动（i2c client driver）：」 驱动I2C设备的代码。I2C设备驱动定义了外设的交互方式，与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。 I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。
1.9K30发布于 2020-08-28 - 来自专栏混说Linux
Linux I2C 驱动入门，建议收藏！！！
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。 I2C 设备驱动， I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C框架下的几个重要成员 1. 小结 I2C驱动有4个重要的东西：I2C总线、I2C驱动、I2C设备、I2C设备器。 I2C总线：维护着两个链表(I2C驱动、I2C设备)，管理I2C设备和I2C驱动的匹配和删除等。 I2C驱动：对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备：是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器：用于I2C驱动和I2C设备间的通用，是SOC上I2C控制器的一个抽象。 因此 I2C 总线驱动对于 SOC使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C 设备驱动即可。除非你是在半导体公司上班，工作内容就是写 I2C 适配器驱动。
3.7K20编辑于 2023-02-24 - 来自专栏嵌入式iot
Linux的I2C驱动框架分析
如I2C总线上连接的I2C从设备都有一个标识自己的设备地址，由这个设备地址来确定主设备发过来的命令是否该由它来响应。 驱动 简单的说驱动代表着操作设备的方式和流程。 总线的作用就是在软件层面上对设备和驱动进行管理，设备要让系统感知到自己的存在，所以需要向总线去注册设备，驱动同样也要向总线去注册。对于总线，有I2C总线，Platform总线等等。 3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法 (2)I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。 (3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
6.1K11发布于 2020-03-17 - 来自专栏开源519
I2C总线架构 之 设备驱动
引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）： a. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 (具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。 注销i2c设备 注销操作：在字符驱动出口函数中，卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现，与i2c_add_driver是对应的。 由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。
2.5K70发布于 2020-08-17 - 来自专栏嵌入式与Linux那些事
28.3.4.2内核下的I2C驱动（三）
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件 ? s3c24xx_i2c_probe static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) { struct s3c24xx_i2c *i2c /*分配设置构造I2C adap*/ strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name)); i2c->adap.owner 传输，接收到下一数据时无ACK } else { s3c2440_i2c_regs->iiccon = 0xaf; // 恢复I2C传输，接收到下一数据时发出ACK 装载驱动成功 ? 读写测试 ?
90230发布于 2021-05-20 - 来自专栏嵌入式与Linux那些事
27.3.4.2内核下的I2C驱动（二）
用户态直接访问，使用内核提供的驱动程序 dev-interface ? ? ? ? 驱动程序编译进内核才有效，I2c-dev.c依赖于那些配置项，查看makefile ? makemenuconfig，搜索CONFIG_I2C_CHARDEV ? ? ?
1.1K40发布于 2021-05-20 MS1112驱动开发（i2c框架）
MS1112驱动开发（i2c框架） MS1112芯片数据手手册下载：MS1112 ms1112驱动代码及测试程序在ms1112驱动，如有需要自行下载 1.不带sysfs 1.1 时序图 根据MS1112 数据芯片手册的写时序和读时序，编写MS1112驱动 1.2 驱动函数 写函数： /* * @description : 向ms1112多个寄存器写入数据 * @param - dev: ms1112 i2c_msg msg; struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data; printk("write I2C 是我驱动程序写的不规范，导致的，具体原因： 驱动程序的读adc函数，返回的是0，并没有对错误做处理，导致测试程序read()函数返回0，直接执行，这是不符合系统调用read函数规范的 我做了如下修改： 最终，测试程序的adc值与驱动相符。
14810编辑于 2026-02-02- 来自专栏嵌入式与Linux那些事
26.3.4.2内核下的I2C驱动（一）
1.硬件协议 1.1mini2440 I2C设备如图所示 ? 1.2 I2C协议如下： ? 1.3启动和停止信号如下图 ? 1.4 I2C总线数据传输时序： ? 注意：I2C设备读之前先写！ ? 2.软件框架 2.1总线-设备-驱动模型如下图所示 把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数 ? 2.4第四种 从I2C总线上分辨出某个设备 ? 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器) 如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？ 驱动不太一样 之前是构造了两个i2c_msg来进行读写 copy_to_user(buf, &data, 1); return 1; } /* buf[0] : addr * buf[1] :
1.5K20发布于 2021-05-20 - 来自专栏菜菜的技术博客
Linux驱动之I2C子系统剖析
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层 是I2C从机的驱动程序 给用户提供调用接口 内核提供两种方式来实现设备驱动： 第一种是内核默认实现的通用型的I2C设备驱动，位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。 I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作 I2C设备驱动层 笔者先从内核提供的通用驱动开始分析，最后在文末给出特定驱动的分析。 内核提供了一个通用于所有设备的I2C设备驱动，用户可以在应用层实现对I2C的驱动，其实现位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。
7.7K20编辑于 2022-11-15 - 来自专栏物联网思考
【玩转ESP32】6、驱动i2c设备
前言：在上文中聊了i2c-tools，主要使用命令行，本文使用代码驱动设备。 本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。 1、初始化 （1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等； （2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等； 这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t （1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）写数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32 4、驱动oled 0.96 oled只需要写数据即可，参考上面的主机写流程，对oled写代码如下： void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) {
2.7K20发布于 2021-04-16 - 来自专栏韦东山嵌入式
Linux系统驱动之使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析
使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux-5.4\drivers\i2c\ 回顾I2C协议 1.1 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2. I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数：drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4.
4.2K32编辑于 2021-12-08 - 来自专栏韦东山嵌入式
Linux系统驱动之I2C系统的重要结构体
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4. 重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。 即可 使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller 里面有2个重要的成员： nr：第几个I2C BUS(I2C Controller) i2c_algorithm
2.3K20编辑于 2021-12-08 - 来自专栏小锋学长生活大爆炸
【教程】ESP32-CAM使用I2C驱动0.91寸OLED
// OLED display width, in pixels#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels// Define I2C Pins#define I2C_SDA 14#define I2C_SCL 15// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);void setup() { // Initialize with the I2C for ESP32-CAM#define I2C_SDA 14#define I2C_SCL 15// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Use the correct I2C address here (commonly 0x3C or 0x3D
1.5K00编辑于 2024-02-23 - 来自专栏小锋学长生活大爆炸
【教程】ESP32-CAM使用I2C驱动0.91寸OLED
OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels // Define I2C Pins #define I2C_SDA 14 #define I2C_SCL 15 // Declaration for an SSD1306 display connected to I2C in pixels // WiFi credentials const char* ssid = "xxxx"; const char* password = "xxxx"; // Define I2C ESP32-CAM #define I2C_SDA 14 #define I2C_SCL 15 // Declaration for an SSD1306 display connected to I2C SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); void setup() { Serial.begin(115200); // Initialize I2C
3.1K00编辑于 2024-05-25 - 来自专栏Linux知识
i.MX283开发板I2C驱动——DS2460
Linux上I2C架构可以分为I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动三个部分： I2C核心：主要为总线驱动和设备驱动提供各种API，比如设备探测、注册、注销，设备和驱动匹配等函数。 它在I2C架构中处于中间的位置。 I2C总线驱动：I2C总线驱动维护了I2C适配器数据结构（i2c_adapter）和适配器的通信方法数据结构（i2c_algorithm）。 I2C设备驱动：I2C设备驱动主要负责和用户层交互，此处的设备是一个抽象的概念，并非真实的物理设备，它是挂在I2C适配器上，通过I2C适配器与真实的物理设备通信。 下图是整个I2C驱动框架： 实际上，Linux经过这么多年的发展，已经形成了一套完善的I2C驱动框架，现在编写I2C驱动，我们只需要完成上面所说的I2C设备驱动部分就可以，其他的芯片厂商已经为我们做好了 下面推荐几篇写的比较好的Linux I2C驱动框架文章: Linux I2C驱动框架（超详细） Linux3.5下I2C设备驱动程序 linux下I2C驱动架构全面分析
56300编辑于 2025-02-19
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