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剥开天线的外衣，与天线坦诚相见！
基站的天线，比基站本身更为醒目。“天线”这两个字，也不像它们看上去那样简单。但是，我们会尽力把它说得简单有趣。 看完本篇关于天线的介绍，你将会了解： ① 到底什么是天线？ ② 天线是怎样发射信号的？ ③ 天线有哪些关键指标？ 揭开天线的面纱 众所周知，天线是基站和手机发射信号用的。 天线这个词的英文是Antenna，原意为触须的意思。 如果说振子就是天线，那这哪里是天线嘛？我们现实生活中看到的天线不是这个鸟样啊？ 确切地说，振子不是一个完整的天线。振子是天线的核心部件，形态会随天线的形态变化而变化。 基站天线，是基站天馈系统的组成部分，也是移动通信系统的重要组成部分。 基站天线一般分为室内天线和室外天线。 室内天线通常包括全向吸顶天线和定向壁挂天线等。 部分天线基础理论相关文档如下： 天线设计和射频布局指南 6G新天线技术 从需求到实践: 6G超大规模天线的技术演进 天线基础知识与原理 新型天线产品及方案 天线理论及5G天线介绍 .....
1.4K14编辑于 2025-01-07 - 来自专栏网络时间同步
授时天线（GPS北斗天线）的使用方法
授时天线（GPS北斗天线）的使用方法 授时天线（GPS北斗天线）的使用方法 授时天线在咱们日常生活中的使用是十分广泛的，那么这种天线有什么特点，使用好处有哪些呢?下面就随小编一起简单来了解一下吧! b、可靠性高 采用先进的免维护的残余电压低的组合防雷技术，有效地保护天线和接收机; 在出厂前经过天线稳定性测试仪的测试，保证天线长期稳定地工作。 二、使用gps卫星授时天线的好处 1、解决因原配天线损坏带来的采购周期长、采购成本高、售后服务不完善的问题。 2、授时天线可以长时间连续可靠地工作，减少环境的影响，因此，授时天线与普通的天线在设计上有很大的区别，要重点考虑防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计等方面的设计。 gps授时天线是一个设计用于各种应用、有优越性能的、牢固的天线，包括多路径减弱措施，可以经受严峻的天气和恶劣环境。授时型gps北斗天线有高稳定度的相位中心，提供灵活的天线安装与放置。
1.8K00发布于 2021-04-15 天线及无线通信全品类天线科普
二、天线的 9 大分类方式 天线种类繁多，为了方便记忆与选型，国际上通常按照 9 种维度进行分类： 按工作性质：发射天线、接收天线、收发共用天线 按用途：通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线、导航天线 、测向天线 按方向特性：全向天线、定向天线、针状波束天线、扇形波束天线 按极化特性：线极化天线、圆极化天线、椭圆极化天线 按带宽特性：窄带天线、宽带天线、超宽带（UWB）天线 按电流分布：行波天线、驻波天线 按工作波长：长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线 按搭载载体：车载天线、机载天线、星载天线、弹载天线、舰载天线 按外形结构：鞭状、T 型、环形、螺旋、喇叭、抛物面、八木、阵列天线等 掌握这 蝴蝶结天线：二维锥形偶极，宽带特性。场景：UWB 通信、短距离雷达、高速无线传输。 阵列天线：多天线单元组合，实现高增益、强定向、波束可控。 、螺旋、单极天线 蓝牙 / ZigBee/UWB：小型内置近场通信天线 广播电视：八木天线、环形天线、蝙蝠翼发射天线 车载通信：磁吸天线、鞭状天线、车载导航陶瓷天线 军工 / 航空：缝隙天线、相控阵天线
62511编辑于 2026-04-10uwb人员定位卡的功能、原理和应用场景详解
一、uwb人员定位卡的功能特性1.高精度定位：内置uwb定位模块，具有“宽频谱、短脉冲”的特点，通过纳秒级的窄脉冲传输数据，时间分辨率高，为亚米级定位精度奠定了基础。 4.融合式定位：该定位卡除了UWB定位之外还支持UWB与蓝牙、LoRa的融合定位，户外拓展型号可搭配GNSS实现室内外一体定位。 二、uwb人员定位卡的原理UWB人员定位卡通过发送纳秒级极窄脉冲信号与UWB基站通信,根据信号传播的时间计算距离，从能实现室内亚米级高精度定位。 3.到达角法（AOA）通过“天线阵列相位差”确定方向，核心逻辑是接收端部署多根天线组成的阵列，UWB信号到达不同天线的时间会存在微小的差异，导致信号相位不同，根据相位差可以反推信号来源的方向。 （相位差：本质是信号传播的“时间差”转化而来的物理量，相位差=信号到达不同天线的时间差×信号振动频率）通常与飞行时间法和到达时间差法融合提升定位精度。
21100编辑于 2026-03-31UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。 本案例实现一个简单的 UWB 室内定位系统，使用基站与移动标签（Tag）通信计算位置信息。 需求说明 定位精度：厘米级。 标签设备：通过 UWB 与基站通信，并广播自己的位置请求。 基站：多个 UWB 基站参与定位，通过三角定位算法计算标签的位置。 平台：基于 Decawave DWM1000 模块，使用 STM32 进行开发。 实现思路 使用 DWM1000 模块搭建 UWB 通信。 移动标签发送测距请求，基站之间协同完成时间差测距（TDoA）。 基站将测距数据上传到 PC，计算标签的二维/三维位置。 总结 本案例展示了基于 UWB 的简单室内定位系统的实现，包括标签、基站和定位引擎部分。
38710编辑于 2025-08-29- 来自专栏6G
物理天线，多天线的增益有哪些？
02 偶极子和天线振子 天线组成涉及的基本概念包括偶极子和天线振子。 图2-2 天线振子示意图 天线振子是天线的基本构成单元，射频模块设计时通常会根据需要对多个天线振子进行阵列式排布，形成天线阵列。 如图2-3可以看出两个天线振子就可以形成波束，发送功率相等的条件下，天线振子越多，可形成的波束会越窄。 图2-3 天线阵列增益示意图 03 物理天线和天线极化 物理天线由多个天线振子组成。 通常把一个功率放大器（PA）连接的所有天线振子称为一个物理天线或天线子阵。下文也将天线子阵称为天线阵子。 常用的物理天线如图3-1所示，1驱n表示一个PA连接n个天线振子。 物理天线越多，同向叠加后信号强度越高；物理天线内天线阵子越多，叠加后信号强度越高。
74911编辑于 2025-03-24 - 来自专栏人员定位系统
蓝牙AOA定位 vs UWB定位：技术原理与工厂选型深度解析
蓝牙AOA（到达角）定位测角原理：基站配备多天线阵列（常见4天线、8天线或12天线）。标签发送的蓝牙信号到达不同天线时会产生相位差，通过相位差反推信号入射角度。 关键约束：测角精度依赖天线阵列的基线长度和信噪比。多径环境下，反射信号叠加会导致相位测量误差，从而影响角度计算。 覆盖受限：AOA基站的天线阵列具有方向性（典型水平视场角±60°），安装高度和角度对覆盖半径影响大。3米安装高度下，有效覆盖半径通常仅3-6米。 优先考虑UWB的场景场景特征原因分析高危生产区（化工厂装置区、煤矿井下、隧道）安全优先级最高，精度偏差可能导致人员误入危险区未报警。UWB在多径环境下的可靠性是刚需。 结语蓝牙AOA和UWB各有技术优势和适用边界。UWB是复杂工业环境中高精度定位的可靠选择，而蓝牙AOA在开阔场景和大规模部署时具有成本优势。
48310编辑于 2026-04-10 - 来自专栏DIY
BUTag——喵喵锤挂件，UWB精准定位
前言BUTag 是一款 UWB 定位器，精准测距功能让你可以使用iPhone手机对它进行精准查找。 （大家有看到相关链接可以分享在留言区）01项目背景可能小伙伴们对UWB的认识还有点少，但是一定肯定听过 AirTag吧，该产品正是使用了 UWB，结合 BLE FindMy 实现了定位追踪的功能。 而最近安信可推出了全新的 UWB 模组——BU03，秉着好奇的心态做了这一款 BUTag ——喵喵锤。 主板UWB 模块：安信可BU03主控：nRF52832电池：360mAh,聚合物锂电池天线：定制2.4G PCB天线电池充电板充电接口：Type-C_16p,(建议使用4P的)充电芯片：TP4057,SOT23 RGB(共阳) 充电中：蓝灯充满电：绿灯安装配件滚花螺母（M2*2*3）点击购买M2 螺丝（M2*3*4）磁铁（6*2*1mm）：点击购买硬件连接指示 滚花螺母的安装位置磁铁安装示意零件说明锤子壳体和天线电池电池板
41910编辑于 2025-02-21 - 来自专栏呱牛笔记
白话UWB
UWB技术起源于20世纪60年代，美国军方开发UWB技术用于雷达系统等系统。随着冷战的结束，UWB技术逐渐转向民用发展，我们较熟悉的就是无线电脉冲通信。 UWB能通过无线电波使多个UWB设备在4-12英寸（10至30厘米）范围内确认相互之间的位置，可用于实现设备之间的短距离数据传输，通过UWB设备之间的测距实现定位，以感知自身的空间位置。 有专家指出，未来的UWB的核心发展方向仍然是雷达类应用，即定位和指向控制，UWB技术可以成为搭建未来智慧化生活的基础。 UWB基站和标签 图片来源：恒高，知乎 看看UWB的基站和标签的盒子，多少觉得基站和标签应该是两个不同的设备，但实质上他们确实一样的，都是集成了UWB芯片+天线的的硬件设备，外形上的不一样有点被欺骗的感觉 ，不同的地方是处理能力、天线射频功放的覆盖范围不一样而已。
1.1K20编辑于 2023-05-02 - 来自专栏嵌入式ARM和Linux
UWB入门系列1-什么是UWB？
所以，将注意力转移到了UWB技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。 那么关于UWB一些基本概念和大概原理，请参考NXP公司的这篇文章。 深度解读UWB技术：厘米级安全实时定位是如何实现的？ 至于目前做的比较好的厂家，可以参考知乎上的一篇帖子： 后来Ubisense在剑桥大学实验室研究发现UWB的非载波脉冲，非常适合用来做无线电定位研究，并于2003年成立公司推出了正式的定位产品，成为UWB 解决射频部分的问题，国内的北京（高校系）、无锡（国家物联传感基地系）、成都（电子科大系）、深圳（RFID系）等公司（诸如清研、沃旭、恒高、联睿、品铂......基本都是14年以后注册成立的公司），才开始了对UWB https://www.zhihu.com/question/55503992 目前感觉NXP联合三星公司在大力推广UWB技术。后期会持续关注UWB技术，并分享相关文章。
66820编辑于 2022-08-15 - 来自专栏技术让梦想更伟大
UWB常用的算法——飞行时间 (ToF)
图 1 基本说明了 ToF 计算如何在配备 UWB 的任何两个设备（例如汽车和遥控钥匙）之间进行。 通过正确的天线设置和计算，AoA 可以确定该圆上非常准确的位置，即目标设备所在的角度。 在 AoA 阵列中的每个天线处，到达时间存在微小但可辨别的差异，因为接收到每个脉冲的测量相位，记录每个信号的到达时间和相位，然后用于几何计算，类似于三角测量，通过它可以准确地确定接收信号的角度。 这与 Wi-Fi 和蓝牙相比具有显著的优势，它们也可以与扇区天线阵列一起使用，但缺少某些时间元素并且在更长的波长 2.4GHz ISM 频段上运行会产生不太准确的结果。 IEEE 802.15.4z 修正案为传统 UWB 无线电的所有已知攻击增加了 PHY 级保护，从安全角度来看，UWB 更加稳健，更不易受到攻击。
2.5K20编辑于 2022-09-10 - 来自专栏UWB定位
超宽带技术：UWB-AOA单基站（锚点）四大核心应用
UWB信号遮挡明显，对锚点的位置布局挑战大。 单个可实现360°FOV的UWB-AOA锚点办法，此种方案系统简洁、成本可控，但对UWB天线阵列的设计与算法要求非常高，从原型机到成熟可商用还存在很大的鸿沟，目前仅有极少数厂商（全迹科技）有实际落地经验 车载雷达&钥匙在车内应用中，传统UWB定位需多锚点布局，而UWB-AOA技术仅需1-2个锚点，安装于车辆内顶棚、内后视镜附近，即可穿透玻璃实现精确定位，用户进入车内后，系统能迅速识别其位置乃至具体座位。 UWB-AOA的显著优势在于：成本大幅降低，锚点采用自制PCB天线，整体BOM成本可控；简化了连接与线束，提升了系统可靠性，降低了故障率；显著降低了功耗，无论是物理钥匙还是车载设备，均因减少了TOF测距次数而实现能耗优化 单锚点实现多功能的极致应用显著控制了成本，降低了UWB（超宽带）的上车门槛。
13310编辑于 2026-05-27 - 来自专栏UWB定位
UWB跟随技术在机器人领域价值应用
作为无线电定位领域公认的最高精度技术，UWB 的应用方式极为便捷：主人仅需随身携带一枚轻巧的 UWB 标签（如苹果AirTag防丢器、汽车钥匙的大小），或直接使用支持UWB功能的手机、手表；同时在机器人本体安装 UWB定位锚点，机器人即可通过 UWB 信号实时捕捉主人位置，实现精准、稳定的智能伴随。 当前UWB伴随主要存在以下几类技术路径： 多锚点TOF（飞行时间）定位 在机器人本体上布置至少3个UWB锚点，基于TOF原理计算标签位置。 优点：原理简单，软硬件易于实现。 UWB-AOA（到达角）结合TOF定位 利用UWB锚点的天线阵列测量信号到达角度（亦称PDoA，到达相位差），结合TOF测距实现定位。 此种方案系统简洁、成本可控，但对UWB天线阵列的设计与算法要求非常高，从原型机到成熟可商用还存在很大的鸿沟，目前仅有极少数厂商有实际落地经验，此方案最有应用前景。
51710编辑于 2026-01-04 - 来自专栏硬件大熊
《AN4190应用笔记 天线选择指南》——天线理论1
讨论了主要的天线参数，如辐射方向图、增益、阻抗匹配、带宽、尺寸等。 本文档的第二部分介绍了不同的天线类型。 1 天线理论 天线性能参数和用于描述天线的语言可能会令人困惑，有时甚至会产生误导。 1.1 天线和辐射方向图 天线辐射方向图在IEEE标准中定义为“表征由天线产生的电磁场量的空间分布”。 定向天线是指在某些方向上具有比其他方向更高电磁波辐射或接受效率的天线。 全向天线定义为在给定平面中具有基本上无方向性的方向图，而在任意正交平面中具有方向性方向图的天线。 严格的IEEE定义是“紧邻天线的近场区域部分，其中感应场占主导地位”。因此，对于类偶极子天线，该区域中的能量主要是电能或磁能。对于电小天线，感应近场取为延伸到距天线约R ~ l / 2p的距离。 如果天线较大，则与波长相比，辐射近场的外边界取为R ~ 2D2 / l。 天线的远场区是天线周围区域中，距离天线足够远、仅辐射场分量显著的区域。
76022编辑于 2022-06-23 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随技术原理与核心架构解析
UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术的出现，为自动跟随带来了新的突破——厘米级定位精度、亚毫秒级延迟、极强的抗多径干扰能力，使其在室内外复杂环境中均能稳定工作。2. PDOA（Phase Difference of Arrival）信号到达不同接收天线的相位差 可以反映出信号传播路径的差异。 在UWB中，PDOA常通过两个或多个天线阵列来测量接收到的同一脉冲信号的相位差，从而推算目标的方位角或位置。 、编码器、激光雷达、超声波3.2 数据融合为了提高稳定性，UWB常与其他传感器结合：UWB + IMU：短时无信号时用IMU推算位置UWB + 视觉：在近距离用视觉做细跟随，UWB做长距离定位UWB + 总结与未来未来，UWB自动跟随将向低功耗、小型化、多传感融合、云端协同方向发展，并与蓝牙LE、WiFi RTT等技术融合，实现跨场景的无缝跟随。
1.4K10编辑于 2025-08-20 拆机爱蓝信UWB-AOA模块后，我发现算法根本救不了烂硬件
拆过几套UWB-AOA模组后，发现一个反直觉的事实：角度精度在PCBLayout阶段就已经被锁死了，后面算法能补救的空间极小。 很多人以为AOA就是"多装几根天线，跑个MUSIC算法"，但量产过的人都知道，相位一致性才是生死线。 这篇文章以爱蓝信ALX-AOA-FIT（高集成度4天线方案）的拆机实测为例，把硬件层那些"算法补不了"的坑讲清楚。一、相位差测角的基本原理AOA测角的核心物理量很简单：同一信号到达不同天线的相位差。 2.匹配网络一致性：微小容差足够毁精度每根天线后面都有匹配网络（MatchingNetwork），通常由电感电容组成。这些元件的容差直接影响天线端口的反射系数S11，进而改变信号到达ADC前的相位。 这个步骤是UWB-AOA和蓝牙AOA的本质分水岭：蓝牙带宽窄（2MHz），相位分辨率低，本身就不适合做高精度AOA消费级蓝牙模组几乎不做逐台射频校准，产线成本扛不住UWB的500MHz带宽提供了足够的相位分辨率
600编辑于 2026-06-09- 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的算法优化与功耗管理
优点：标签端功耗低（不必参与双向通信） 缺点：基站间需要精确同步（通常用光纤或无线同步）PDOA（Phase Difference of Arrival，相位差法） 通过比较两个天线接收到的载波相位差 （2）运动预测 + 滑动窗口滤波使用 卡尔曼滤波 或 扩展卡尔曼滤波（EKF） 将 IMU、UWB 融合，预测目标位置：这样即使UWB测距间隔变大，也能平滑轨迹。 （3）测距分组管理如果有多天线/多基站布局，不必每次都全量测距，可以用上次结果筛选出最可能的位置区域，只测与该区域相关的基站。三、功耗管理的硬核手段硬件级功耗优化常被忽视，但效果往往比算法优化更直接。 硬件唤醒结合PIR传感器或蓝牙RSSI，当检测到用户接近时才唤醒UWB。3. 射频输出功率动态调节UWB发射功率越高，覆盖越远，但功耗也成倍增加。 原因是地铁站的UWB信号噪声背景高、时钟同步失效，精度崩溃。最后改成 TOF+ PDOA+ IMU 备用通道才救回来。
56900编辑于 2025-09-17 - 来自专栏芯智讯
定位精度可达1厘米，纽瑞芯推出高性能UWB芯片NRT82800系列
△纽瑞芯总经理兼首席技术官陈振骐 2021年4月，随着苹果推出搭载UWB（Ultra Wideband，超宽带无线通信）技术的追踪器AirTag，引发了全球对于UWB技术的关注。 可以大幅的扩展UWB在各方面应用上的场景。 UWB除了定位、测距以外，目前还可以被应用在手机和一些穿戴式设备上，以多天线测角的方式使用，测角精度是一个新的重点需求。 在这方面，目前欧美主流UWB芯片测角精度基本上是在3°-10°，当然这也受场景范围的受限。纽瑞芯的UWB芯片目前在测角精度上达到了1°，大幅领先国际竞品。 ursamajor 800系列是高端的功能和性能上最优的全集产品，主要面向的市场是手机和未来的AR/VR头显穿戴市的设备，可以支持多通道接收、能够实现最优的测距测角性能，也包括雷达感知、高速传输，同时可以实现多天线 “特别是在未来的主设备AR/VR上，UWB作为直连、高速低延时的直连方式，会成为未来头显设备的一个关键技术。在智能手机应用方面，未来1-2年我们会看到UWB会成为智能手机的标配技术。”
70610编辑于 2022-12-09 - 来自专栏硬件大熊
《AN4190应用笔记 天线选择指南》——天线理论2
它在IEEE参考文献中定义为天线辐射的总功率与天线从所连接发射器接收的净功率之比。天线接受但未辐射的功率以热量的形式耗散。 总天线效率ho用来考虑输入端和天线结构内的损耗。 1.6 天线带宽 天线的带宽定义为天线的某些指标性能在符合某一特定标准的情况下，其正常工作的频率范围。 1.7 天线极化 天线在给定方向上的极化被定义为由天线发射的波的极化。没有说明方向时，则认为极化是最大增益方向的极化。 如果天线是线性极化的，则不要将两个天线相互正交地放置，如果天线是圆极化的，则或同时右极化地或同时左极化地使用两个天线。 表 1中显示了，将接收器天线接收的功率与发射天线发射的最大功率之比作为极化的函数。如果天线相同，则可以接收到全部发射功率，如果天线相反，例如TX中垂直而RX中水平，则接收的功率为零。
88333编辑于 2022-06-23 - 来自专栏iRF射频前端产业观察
UWB的基础理论
本文回顾UWB用于定位的基础理论和网络拓扑结构。。。。 英文原文请参考www.qorvo.com 感谢wps自动翻译系统。
30920编辑于 2022-05-16
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