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机器人自主探索悬崖检测与避开
作者：Sanjula Thiranjaya 编译：McGL 机器人自主探索，主要会遇到两类障碍物，即正障碍物和负障碍物。因为地平面缺失必须作为一个障碍物来检测，所以悬崖被认为是负的障碍物。 悬崖检测在自主导航和探索中具有重要意义，可以探测和避开楼梯和凹坑等障碍物。 基本原理 在自主移动机器人中，实现悬崖检测和躲避的一种方法是使用距离传感器（range sensor）检测悬崖，并将检测到的悬崖数据添加到现有的 ROS 导航栈中。
1.7K41发布于 2021-02-23 自主机器人在物流中心的部署探索
自主机器人在物流中心的部署探索每天在物流中心，超过50万台机器人协助库存管理、订单处理和包裹分拣。这些机器人遵循基于云的算法指令，沿着编码标记网格移动。虚拟和物理屏障限制了它们与人员的交互范围。 某中心机器人AI部门总监指出："这是首次在自主移动领域应用AI技术。我们开发技术的最终目标是赋能员工更安全高效地工作，必须实现端到端的无缝集成。" 本文涉及机器人技术、计算机视觉、机器学习等研究领域，涵盖自主机器人、人机交互、移动机器人等技术标签。
20510编辑于 2025-09-25- 来自专栏新智元
火星探测器安装AI软件，AEGIS 实现好奇号自主探索
【新智元导读】去年 5 月，NASA 的工程师为火星探测器好奇号安装了一套 AI 软件 AEGIS，使得好奇号实现了从自动向自主的飞跃。 论文地址：http://robotics.sciencemag.org/content/2/7/eaan4582.full 2012年，好奇号火星探测器开始了它在火星表面的探索旅程。 但这一软件使得火星车在没有太多人类输入的情况下也可以主动进行科学探索，实现了从自动到自主的飞跃。 从去年5 月到今年4 月间，AEGIS使好奇号自主选择值得探索的岩石和土壤时，准确率达到了93 %。上周，软件开发者在Science Robotics 发表了研究报告。 在使用 AEGIS 之前，好奇号每到达一个新地点，开始探索前，都要向所有出现在它视野里的岩石或土壤发射激光。这种方法当然也能收集到数据，但肯定不是最好的方法。
1.2K90发布于 2018-03-28 - 来自专栏《C++与 AI：个人经验分享合集》
《探索机器人自主导航与路径规划技术的热点》
在当今科技飞速发展的时代，机器人的自主导航和路径规划技术成为了热门话题。无论是在工业生产、物流配送还是日常生活服务中，机器人都扮演着越来越重要的角色。 机器人自主导航技术 传感器技术 传感器是机器人获取环境信息的关键部件。常见的传感器包括激光雷达、超声波传感器、摄像头等。 机器人自主导航与路径规划技术的应用 工业生产 在工业生产中，机器人需要进行自主导航和路径规划，以完成各种任务。例如，在汽车制造车间，机器人需要根据生产线上的物料和设备进行导航，将物料搬运到指定位置。 机器人可以在仓库中进行自主导航，将货物搬运到指定位置。在配送过程中，机器人需要根据订单信息和路况进行路径规划，确保货物能够及时、准确地送达目的地。 例如，智能扫地机器人可以通过自主导航和路径规划，清洁房间。机器人还可以在医院、酒店等场所提供服务，帮助人们完成各种任务。 总结 机器人自主导航和路径规划技术是人工智能领域的重要研究方向。
47210编辑于 2025-01-02 - 来自专栏机器之心
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
“哪片区域还没有探索过？” “目标最可能出现在哪片区域？” “主动探索” 这一智能基石，何以成为技术盲区？ 如何让机器人在完全未知的复杂房间里自主探索？ 针对移动机器人在复杂未知环境中 “探索 - 建图” 的泛化难题，香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出系统性解决方案：研究者们搭建了全球规模最大的 “探索 - 建图” 基准 GLEAM-Bench—— ，一旦面对家具等障碍物密集的多房间布局，难以保证跨房间探索的安全性和高效性。 这个设计极大提升了训练和推理效率， 并且确保了决策安全性与探索效率。 3.
33810编辑于 2025-08-12 - 来自专栏机器人网
中国自主水下机器人“探索”首次进行试验性应用
我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，24日在南海北部开展首次试验性应用，预计水下作业时间20小时。 24日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作。 船舶抵达指定位置后，科考队员拉紧止荡绳，甲板上用于起吊大型装备的A架缓缓将“探索”号吊起，A架向外摆出船舷，并将“探索”号缓缓放入水中，科考队员抽掉缆绳和止荡绳，机器人开始自主下潜。 中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇介绍，“探索”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下按照预设程序自主工作。 “科学”号正在南海执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋关键区域海洋系统物质能量交换”2017年南海综合考察航次，“探索”号是此专项下，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的水下自治式机器人，最大作业深度可达
63550发布于 2018-04-25 - 来自专栏技术汇总专栏
面向自主协作的Agent通信语义建模与协议标准化探索
面向自主协作的Agent通信语义建模与协议标准化探索一、引言在多智能体（Multi-Agent System, MAS）中，通信是智能体协作与协调的核心。
35010编辑于 2025-10-26 - 来自专栏智药邦
Nat Chem Engi｜SAMPLE：AI驱动的机器人自主探索蛋白质设计
蛋白质景观探索自主机器（SAMPLE） 由一个AI智能体驱动，它可以学习蛋白质序列与功能的关系，设计新蛋白质，并将设计发送给一个全自动机器人系统，该系统会对设计的蛋白质进行实验测试，并提供反馈以提高AI 图1 SAMPLE，一个完全自主的蛋白质工程系统 加利福尼亚州伯克利劳伦斯伯克利国家实验室的物理学家兼合成生物学家Héctor García Martín说："这是一项尖端工作。 图2 自主探索GH1景观 研究人员首先尝试运行自己的机器人设备，但机器老是坏。 这项工作开发了用于完全自主蛋白质工程的SAMPLE平台。SAMPLE将自动学习、决策、蛋白质设计和实验紧密结合在一起，以探索、发现和优化蛋白质。 随着深度学习、机器人自动化和高通量仪器的不断进步，用于科学发现的智能自主系统将变得越来越强大。
37810编辑于 2024-03-05 - 来自专栏大数据文摘
受蜜蜂启发，这个研究组做出了自主昆虫机器人，进行太空探索
这一项目涉及开发能够进行行星探索的全自动机器人群，并且拥有在极端环境下的搜索和救援，采矿和AI / Autonomy等领域的地面应用，Nhut Ho教授团队便参考了蚂蚁和蜜蜂的行为。 Ho说：“对于这个特定项目，我们正在探索如何构建可放入不同未知环境中的机器人群，并学习如何在这些环境中导航以完成任务。” 为了实现这一目标，自主机器人将被设计为模仿群体行动类昆虫诸如蚂蚁的行为。 作为该项目的一部分，自主机器人将用于ARCS与喷气推进实验室团队合作的研究项目中，该团队在美国国防高级研究计划局（DARPA）地下挑战赛中获得第一名。 Ho说，正在开发的技术将改变人类探索太空和行星系统的方式。 “对于诸如探索火星表面和空洞之类的任务，一大批简单的小型机器人可以比单个大型漫游车更有效地完成复杂的任务。” 想象一下，你可以进行多少次探索，以及仅仅只能发送一个漫游车上去你会无法收集到的多少数据。 在CSUN，该大学各个部门的多个跨学科学生小组正在研究该项目。
53320发布于 2020-06-17 - 来自专栏机器之心
让大模型自主探索开放世界，北大&智源提出训练框架LLaMA-Rider
北京大学和北京智源人工智能研究院的团队针对这个问题提出了 LLaMA-Rider，该方法赋予了大模型在开放世界中探索任务、收集数据、学习策略的能力，助力智能体在《我的世界》（Minecraft）中自主探索获取知识并学习解决各种任务 ，提升智能体自主能力和通用性。 自主探索开放世界 论文链接：https://arxiv.org/abs/2310.08922 代码链接：https://github.com/PKU-RL/LLaMA-Rider 1、环境反馈驱动的探索与学习 作者进而发现，在对上述的 30 个任务进行探索学习后，LLaMA-Rider 在测试时对于学习过程中未探索过的更困难的铁矿相关任务，也能取得效果的提升。 3、总结 作者提出了 LLaMA-Rider 的大语言模型训练框架，让大语言模型根据环境反馈结合自身能力自主探索开放世界，并根据收集到的经验完成高效学习，在 Minecraft 环境中取得了比包括 ChatGPT
52241编辑于 2023-11-07 - 来自专栏决策智能与机器学习
自主性
自主这个词在AI圈子越来越火，有变成玄学的趋势，但到底什么是自主，跟自动化、智能有啥关系，我们一起来看看。 先问大家一个问题，自主性是越高越好吗？ 中文上的词条解读，自主性是行为主体按自己意愿行事的动机、能力或特性。 所以比较好理解的是，自主就是自己当家作主。 怎么实现自主 从自主的含义来看，对自主能力的构建可以从所能够处理的环境与情况的复杂程度来划分，最简单的就是“说什么做什么”，多了不会，就像是学徒按照师傅的要求一字一句原封不动的背诵一样，可能并不太懂什么意思 回到一开始说的问题，自主性是越高越好吗？ 能有效解决问题的自主性当然是越高越好，但是如果这个自主带来的是违背意图的结果，尤其是机器的自主仍然是为人类服务的情况下，如果无法像阿莫西夫机器人三定律一样去完成人类赋予它的使命时，对于人类来说当然是不好的了
86650发布于 2021-05-11 从深度到统信，从桌面到根社区：探索中国自主操作系统的发展
在中国的信息技术发展中，自主操作系统的研发与应用是一个重要且复杂的命题。 从深度操作系统（Deepin）到统信操作系统（UOS），再到从桌面到根社区的技术演进，这不仅反映了技术层面的进步，更是国家在信息安全、产业独立性以及技术自主权方面不断探索与努力的缩影。1. 从桌面到根社区的演进从桌面操作系统到根社区的转变，是中国自主操作系统发展过程中一个重要的里程碑。 随着中国政府对信息安全和自主可控技术的重视，国产操作系统的市场需求将不断增加。尤其是在一些对信息安全要求较高的领域，如政府、金融、军工等行业，自主操作系统的替代潜力巨大。 结语从深度到统信，从桌面到根社区，中国的自主操作系统正在经历一场深刻的变革。这一过程不仅仅是技术的进步，更是国家在自主可控领域迈出的坚实步伐。
1.3K10编辑于 2025-01-26算法效率与自主算力：中国AI正在探索一条差异化发展路径
四、自主算力建设：韧性与对冲 中国AI产业的另一面，是算力生态的本土化建设。 与国产芯片厂商的深度适配，不是追求完全替代，而是建立关键环节的自主能力，形成风险对冲机制。
17310编辑于 2026-02-28- 来自专栏ToB行业头条
通过强化学习让模型自主探索最佳工具组合
在这次圆桌谈话中，ChatGPT Agent团队首次披露了他们的训练方法：将所有工具集成至虚拟机，通过强化学习让模型自主探索最佳工具组合。 训练后的模型能够通过实验自主学习如何高效、正确地完成任务，并流畅地在各种工具之间切换，而无需被明确告知何时使用何种工具。 研究团队也在探索如何通过强化学习进一步提高ChatGPT Agent的泛化能力，在遇到全新任务时快速适应，而无需大量额外训练数据。 总的来说，ChatGPT Agent的未来发展方向如下： 增强多轮对话与个性化记忆 开发主动服务能力 探索更自然的交互范式 提升复杂任务（如数据分析）的完成度 目前ChatGPT Agent已开放使用， ChatGPT Agent的研究团队在采访中表示，他们有意设计了一个开放式的智能体，鼓励用户探索其潜力。
31610编辑于 2025-07-26 - 来自专栏新智元
AI大佬Wolfram最新演讲：LLM自主在计算空间探索，奇点降临就是现在
在物理空间，我们通过发射宇宙飞船探索更多的宇宙。在ruliad空间，我们通过扩展我们的概念和范式来探索更多。 即使我们的文明已经取得了如此巨大的成就，我们也只是刚刚开始探索规则空间。 AI用计算语言看世界 但是人工智能呢？就像我们可以做ruliology一样，人工智能原则上可以走出去探索规则空间。 一个不受人类输入束缚的人工智能社会，将有效地去探索整个ruliad。 但在我们看来，它们所做的大部分事情都是随机的、毫无意义的。就像现在的大部分自然界看起来并没有「达到目的」一样。
53220编辑于 2023-11-07 - 来自专栏小石不识月
自主权身份简介
本文则描述了一个管理我们的数字身份的新范式：自主权身份（Self-sovereign identity）。 自主权身份是这样的概念：个人和企业可以解开对中央身份数据库的依赖，而将身份数据存储在自己的设备上，并将其高效地提供给那些需要验证它的人。 脱颖而出的答案是 “自主权身份”。这个数字概念与我们当前保持非数字身份的方式非常相似。 自主权身份如何运作？ 这个身份号码是自主权的。大的数字和随机性的规律确保了其他人不会生成与您相同的身份号码。 然后，您使用此身份号码以及您的身份声明，并从相关部门获取认证。
2.4K110发布于 2018-03-12 - 来自专栏DrugOne
迈向自主机器智能
这篇论文提出了一种架构和训练范例，用于构建自主智能代理。它结合了可配置的预测性世界模型、通过内在动机驱动的行为，以及通过自监督学习训练的层次化联合嵌入架构等概念。 图 1 图2 一种自主智能的系统架构。在这个模型中，假设所有模块都是"可微分的"，即一个模块通过连接它们的箭头向另一个模块输入时，可以得到关于成本标量输出相对于自身输出的梯度估计。 一个自主智能的模型架构 LeCun提出的自主智能代理的架构如图2所示。它由多个模块组成，其中一些模块可以根据需要进行配置，即它们的具体功能由配置器模块确定。 行动模块必须对两组变量的配置进行探索。对于潜在变量，必须在不确定性下进行规划，对于行动变量，必须进行配置的探索以生成最小化成本的最优行动。在对抗性场景中，必须探索最大化成本的潜在配置。 实际上，行动模块充当优化器和探索者的角色。当世界模型和成本函数的行为良好时，行动模块可以使用基于梯度的优化过程推断出最优行动序列。
49810编辑于 2023-09-19 - 来自专栏静之森
构想中的自主博客 —— Focus
预想使用的 UI 前台自主开发，或迁移融合多款来自其他优秀博客主题。 后台采用 UI 框架。后台 UI 不好做，深有体会。 「Moment」是我最近完成的一个小项目，虽然没什么特色，最引以为傲的可能就是前后台全部采用了自主 UI 吧。
62040编辑于 2021-12-28 - 来自专栏腾讯云智能·AI公有云
筑牢金融自主安全锁
腾讯云慧眼私有化服务在国产CPU和国产操作系统测试的成功运行，为金融行业客户增加了自主可控的“安全锁”。 3 设备风险实时检测 设备风险实时检测基于自主研发的设备风险检测识别能力，集成到现有的慧眼人脸核身SDK增强版中，通过验证设备的部分信息，由后端对当前设备进行可信认证，能有效拦截摄像头劫持、恶意注入等攻击类型
1.3K30编辑于 2022-04-07 - 来自专栏Initial programming
初识Linux · 自主Shell编写
前言： 本文介绍是自主Shell编写，对于shell，即外壳解释程序，我们目前接触到的命令行解释器，有bash，还有SSH，对于今天模拟实现的Shell编写，我们模拟的是bash，以及需要的预备知识前文已经介绍了 ，进程的多方面的知识，在自主Shell编写里面比较重要的是进程程序替换，进程终止，进程等待，进程状态什么的，都是自主Shell编写里面的辅助知识罢了。 此时自主shell编写就差不多了。 感谢阅读！
31410编辑于 2024-10-16
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