GAIL = GAN（判别器学 reward）+ RL（PPO 更新策略），不需要显式 reward 函数，也不需要专家在线标注，但训练不稳定且计算成本高。

行为克隆（BC） 失败的根因： 训练时只见过专家的状态分布，测试时策略偏离专家轨迹后，进入从未见过的状态，错误逐帧累积，一发不可收拾。

“之前材料基座大模型的scaling效应不明显，很可能是预训练和多重复杂下游任务的不匹配导致的。”「深度原理Deep Principle」创始人兼CTO段辰儒表...

一瞬间，我变了。这不是玄学，是Prompt 工程的魔法。当一个 AI 被告知"你是谁"，它的输出分布会被整个拉偏——拉向乔布斯那种"100 次 say No"的...

前文我们打造一个既能精准清洗需求（去伪存真），又能高情商拒绝（有理有据）的智能 Agent。

本文介绍了我拿到的 Visual Studio Copilot 发给大语言模型的完整请求内容，其中包含了非常详尽的系统提示词和完整的工具定义，让我得以一窥 Co...

AI Agent 并非一个全新的概念。今天，我们就以 OpenClaw 为例，讲解agent的运作原理。

在讲mTLS之前，我们得先把TLS搞明白。日常我们访问https网站，浏览器地址栏那个小锁，背后就是TLS在工作。

这就是问题所在——很多开发者接入了加固服务，但对壳的原理、强度、以及对应的脱壳手段完全不了解。加固不是万能的，理解它才能用好它。今天我们就来拆开这个话题，从壳原...

行为克隆的本质是把模仿学习转化为监督学习问题，下面从"在做什么"和"怎么做"两个维度，结合工程实践详细展开。

模仿学习 (Imitation Learning, IL) 的核心是 从专家（人类/高水平策略）的演示数据中学习策略 ，绕过直接探索 reward 的难题。以下...

实现原理是Mermaid（使用文本创建图表的一种工具，语法和Markdown类似）。

• capcap：开源免费的macOS截图工具，一键截图、标注、上传图床，零依赖零订阅

问：什么是注意力机制？ 答：注意力机制通过计算查询和键的相关性分配权重，让模型动态关注最相关的部分。 问：你是谁？ 答：我是一个基于 Transformer...

蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟真实蚂蚁觅食行为的群体智能算法。它巧妙地利用了蚂蚁在路径上留下的“信息素”作为间...

若需处理多目标，可考虑 NSGA-II（基于GA）、MOPSO（基于PSO）、DEMO（基于DE）、MOACO（基于ACO）等专用变体。

理解了底层逻辑的本质，需要进一步理解第一性原理。亚里士多德定义的第一性原理是指一个系统中不能再被追问或推导的、最根本的、不证自明的起点或前提。想象面前有一棵倒着...

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在上一篇文章中，我们介绍了 OpenSpec 的基本使用方法和最佳实践。很多读者反馈：OpenSpec 的"规范驱动"理念很好理解，但它的底层原理是什么？设计亮...

MOEA/D和NSGA-II都是多目标进化算法中的经典代表，但它们解决问题的思路截然不同。简单来说， NSGA-II是基于“支配关系”直接筛选好解，而MOEA/...