charlee44

文章/答案/技术大牛

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LV1

发表了文章 1小时前2026-04-16 08:02:42

最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现

在上一篇《最小二乘问题详解18：增量式SFM核心流程实现》中，我们成功构建了一个完整的增量式SFM（Structure from Motion）系统骨架。该系统...

charlee44 1小时前2026-04-16 08:02:43

数据、优化、double、eigen、std

发表了文章 7天前2026-04-09 07:49:53

最小二乘问题详解18：增量式SFM核心流程实现

在上一篇《最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成》中，我们完成了一个至关重要的准备工作——构建了一个符合严格物理光学定律和摄影测量规范的“虚拟世界”。通过模拟...

charlee44 7天前2026-04-09 07:49:53

double、eigen、vector、数据、优化

发表了文章 10天前2026-04-06 07:51:01

最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成

在之前的系列文章中（《最小二乘问题详解：目录》），我们由浅入深地介绍了最小二乘法这一数学工具：从线性最小二乘的正规方程，到非线性优化的 Gauss-Newton...

charlee44 10天前2026-04-06 07:51:02

序列化、优化、测试、数据、算法

发表了文章 2026-03-142026-03-14 08:03:09

最小二乘问题详解16：束平差工程实践总结

在上一篇文章《最小二乘问题详解15：束平差原理与基础实现》中，我们从几何模型出发，系统推导了束平差（Bundle Adjustment, BA）的数学形式，...

charlee44 2026-03-142026-03-14 08:03:10

模型、实践、数据、系统、优化

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:23:18

我的GIS实践与思考：新书《GIS基础原理与技术实践》分享

经过几年的积累与打磨，笔者的新书《GIS基础原理与技术实践》终于正式出版了。其实谈不上什么宏大意义，只是把这些年在 GIS 开发中踩过的坑、理清的思路、写过的代...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:23:18

gis、服务、基础、实践、原理

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:22:39

最小二乘问题详解14：鲁棒估计与5点算法求解本质矩阵

在上一篇文章《最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解》中，我们系统地探讨了在相机内参已知的前提下，如何从两视图的2D-2D特征匹配中恢复相机的相对位姿。我...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:22:40

eigen、模型、数据、算法、优化

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:15:18

最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解

在本系列（《最小二乘问题详解：目录》）的前三篇文章中，我们系统探讨了运动恢复结构（Structure from Motion, SFM）中的两个核心子问题：

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:15:18

优化、eigen、函数、模型、算法

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:14:30

最小二乘问题详解12：三角化中的非线性优化

在前两篇文章《最小二乘问题详解10：PnP问题求解》和《最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化》中，我们分别通过常规思想与李代数思想，深入探讨了计算机视觉...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:14:30

函数、框架、系统、优化、eigen

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:13:58

最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化

在上一篇文章《最小二乘问题详解10：PnP问题求解》中，我们基于旋转向量（axis-angle）参数化，构建了一个完整的非线性最小二乘框架来求解 Perspec...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:13:58

函数、框架、模型、优化、eigen

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:10:49

最小二乘问题详解10：PnP问题求解

通过本系列前几篇文章（最小二乘问题详解：目录）的学习，我们对最小二乘问题有了较为系统的认识：它是一种广泛应用于科学与工程领域的参数估计与优化方法。在计算机视觉中...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:10:49

模型、优化、partial、text、函数

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:09:47

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.7几何着色器

几何着色器可以将图元转换为其他图元，这是曲面细分阶段无法做到的。例如，可以通过让每个三角形创建线边将三角形网格转换为线框视图。或者，线条可以被面向观察者的四边形...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:09:48

渲染、对象、模型、数据、算法

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:09:17

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.6曲面细分阶段

曲面细分阶段允许我们渲染曲面。GPU的任务是获取每个表面描述并将其转换为一组有代表性的三角形。这个阶段是一个可选的GPU功能，它首先在DirectX 11中可用...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:09:18

渲染、游戏、动画、模型、系统

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:08:54

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.5顶点着色器

顶点着色器是图3.2所示功能管道中的第一阶段。虽然这是直接由程序员控制的第一阶段，但值得注意的是，在此阶段之前会发生一些数据操作。在DirectX所称的输入汇编...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:08:55

程序、对象、模型、数据、渲染

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:08:06

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.4可编程着色和及其API的演变

可编程着色框架的想法可以追溯到1984年Cook的《shade trees》[287]。图3.4显示了一个简单的着色器及其相应的着色树。RenderMan着色语...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:08:07

程序、设计、硬件、api、渲染

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:06:35

为什么现代 C++ 库都用 PIMPL？一场关于封装、依赖与安全的演进

C++ 的核心哲学之一是 RAII（Resource Acquisition Is Initialization）：资源（内存、文件句柄、网络连接等）的生命周期...

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:06:35

安全、编译、函数、指针、c++

发表了文章 2026-03-102026-03-10 10:04:22

从零实现一个生产级 RAG 语义搜索系统：C++ + ONNX + FAISS 实战

既然是“从零实现”，本文暂不深入探讨繁复的理论背景，而是先聚焦一个核心问题：语义化搜索中的“语义化”到底是什么意思？

charlee44 2026-03-102026-03-10 10:04:22

搜索、系统、c++、std、模型

发表了文章 2026-03-102026-03-10 09:50:01

三维模型瓦片服务三剑客：3D Tiles、I3S与S3M全解析

与矢量切片服务和地形切片服务一样，三维模型数据服务也多数是以静态资源的形式进行发布的，毕竟他们还没形成比较标准的规范，不用提供额外的空间操作，只需要保证能获取资...

charlee44 2026-03-102026-03-10 09:50:02

渲染、tiles、服务、模型、数据

发表了文章 2026-03-102026-03-10 09:48:28

《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.6管线综述

点、线和三角形是构建模型或对象的渲染图元。假设该应用程序是一个交互式计算机辅助设计 (CAD) 应用程序，并且用户正在检查华夫饼制造商的设计。在这里，我们将在整...

charlee44 2026-03-102026-03-10 09:48:29

渲染、对象、模型、设计、算法

发表了文章 2026-03-102026-03-10 09:46:34

C++ 封装 C FFI 接口最佳实践：以 Hugging Face Tokenizer 为例

在现代 AI 工程中，Hugging Face 的 tokenizers 库已成为分词器的事实标准。不过 Hugging Face 的 tokenizers 是...

charlee44 2026-03-102026-03-10 09:46:34

最佳实践、c++、ffi、对象、接口

发表了文章 2026-03-102026-03-10 09:45:38

《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.5像素处理

这个阶段是所有先前阶段组合的结果，并且已经找到了在三角形或其他图元内被考虑的所有像素。像素处理阶段分为像素着色和合并，如图2.8右侧所示。像素处理是对图元内部的...

charlee44 2026-03-102026-03-10 09:45:38

后台、算法、渲染、存储、程序

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