多模态融合：让深度相机不再偏科

机器视觉要落地，第一步往往是"看见远近"。机械臂抓取、AGV 避障、机器人定位，每个场景都需要一双带三维信息的眼睛。但真正做过深度相机选型的人会承认一个尴尬的事实：几乎不存在一种测距原理，能在光照、纹理、距离、运动的任意组合下都稳定输出。结构光在近处精细，ToF 在中远距离从容，双目在纹理丰富处精准，可一旦场景越过各自的舒适区，精度就会断崖式下跌。深度相机之所以"偏科"，不是哪家厂商没做好，而是物