任何时刻，末端的“工具坐标系”都能从正运动学算出来，它随着姿势实时变化。我们就在这个坐标系里做文章。

扭矩的本质是一个力让物体绕着某个轴转动的能力，其计算公式非常简单，是物理学的核心概念：

咱们生成的效果可能不完全一样，但是在模仿的过程中学习创作思路，对于未来自己的AIGC创作是很有帮助的，以下是我复刻的成片。

2026年通用人工智能全面落地，到2030年，所有AI的脑子加起来，比全人类历史上所有人脑子加起来还聪明。

6月5日，英伟达CEO黄仁勋抵达韩国，在首尔金浦商务航空中心面对记者时，他确认了一个备受关注的消息：SK海力士、三星电子与美光科技，这三家主要的高带宽内存（HB...

做企微私域、客服自动化的小伙伴，大概率都踩过同一个大坑：企业微信官方所有机器人，完全不支持外部群、不支持对接个人微信双向自动对话。

但是具身智能（就是机器人）和自动驾驶要面对真实世界，需要遵循物理定律，视觉获得信息，通过严谨的推理来指导一步行动，否则一不小心就要造成灾难性的后果。

2026年6月4日，晶圆代工龙头台积电召开年度股东常会，董事长魏哲家亲自主持，就财务表现、技术布局、全球扩产、竞争对手挑战及AI未来等市场高度关注的议题，向股东...

6月2日，第45届COMPUTEX台北国际电脑展正式开幕，本届以"AI Together"为主题，汇聚33个国家1500家企业，创下历史规模新高。而全场最大炸弹...

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

今天，互联网跨过了一个历史性的分水岭：全网机器人流量首次彻底反超人类，Web 生态的底层逻辑即将被重写。与此同时，大厂模型正在悄悄为你建立全景数字档案，而真实的...

一场聚焦AI前沿技术、具身智能、全场景落地应用的年度科技盛会，即将在广州拉开帷幕。2026广州AI应用大会暨智能机器人博览会依托广州博览会30余年品牌积淀，是粤...

这不是科幻小说。2026年的今天，AI Agent正在从聊天机器人进化成真正的数字员工。Anthropic拿到了Google支持的50亿美元数据中心计划。xSt...

都2026年了，真正的硬核玩家早就不玩这套。在最近的行业盘点中你会发现——当前具身智能圈真正活得好还活得久的头部玩家，它们的壁垒根本不是某个单点牛逼，而是“全链...

当下的人工智能，正跳出屏幕与代码的虚拟边界，大步迈向真实物理世界。如果说传统AI只会“看懂、读懂、输出内容”，那么物理AI（Physical AI）的核心，是让...

6月1日，上交所官网信息显示，国产人形机器人明星企业宇树科技科创板IPO成功过会，符合发行条件、上市条件和信息披露要求，有望成为人形机器人第一股。根据招股书显示...