机器人定位技术技术突破与未来挑战

机器人定位技术（Robotics Localization & State Estimation）是机器人软件栈中的“罗盘与空间基石”。它解决的核心问题是：“我在哪里（Where am I）？”与“我该如何精确追踪自身状态（State Estimation）？”