机器人标定技术技术突破与未来挑战

机器人标定技术（Robotics Calibration Technology）是机器人软件栈与硬件实体之间的“高精度校准尺”。它旨在识别、估计并补偿机器人系统中的各类几何与非几何参数误差（如连杆长度误差、关节零位偏移、减速机背隙、多传感器相对外参、机身热形变等）。