具身机器人手眼系统：RGB-D 模组的选型逻辑

具身机器人的手眼系统需要在紧凑机身内同时满足精度、体积与功耗三重约束。RGB-D 模组作为手眼系统的核心传感器，其选型不是简单比较参数表，而是一条从任务需求出发、逐级反推的工程链路。本文按实际选型顺序梳理各环节的约束与取舍，供硬件方案评估参考。