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    【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习(2)

    对于实时激光雷达点云中的每个三维点可以跟踪其相关的激光束和捕获的时间戳。一个实时激光雷达点云可以自然地组织在一个二维图像上,其x轴是时间戳,y轴是激光ID。...每个采集的三维点都与距离测量、强度值和高精度GPS时间戳相关联。注意,对于全局快门图像,像素值由电荷耦合器件(CCD)同时收集;然而,对于实时LiDAR扫描,3D点以各种时间戳收集。...三维体素化点云表示法 分别沿X,Y,Z轴绘制一个范围为H,W,D的三维空间。每个体素的大小分别为h,w,d。第(i,j,k)个体素表示三维体素空间。体素的表达式如下: ?...鸟瞰图的表示方法 分别沿X,Y轴绘制一个范围为H,W的三维空间。每个像素的大小分别为h,w。BEV图像中的第(i,j)个像素表示空间Vi;使用二维矩阵表示三维点云。...Yang, H. Li, D. Campbell, and Y.

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    【教程】后台监听GPU使用情况并自动记录和画图

    的使用状态,当某张 GPU 连续活跃超过设定秒数时开始记录该卡的使用情况,并在其连续空闲超过设定时间后自动停止记录,并生成图像报告。...启动监听条件: 若某张 GPU 连续 ACTIVE_THRESHOLD 秒活跃(如利用率 > 1%),则: 为该 GPU 创建一个基于当前时间戳的独立目录; 开始记录日志。...记录内容: 每秒记录一次:时间戳、显存使用、总显存、GPU 利用率。...停止监听条件: 若某 GPU 连续 INACTIVE_THRESHOLD 秒空闲(如利用率为 0),则: 停止日志记录; 自动解析该 GPU 的日志; 绘制并保存: 显存占用曲线图(mem_plot.png...每次记录结束后会生成两张图: mem_plot.png:展示该段时间内 GPU 显存使用情况(MB); util_plot.png:展示该段时间内 GPU 利用率(%); 图表按时间横轴呈现,可用于分析负载模式

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    独家 | 你肯定想学习的顶级Python项目(附代码)

    这是一个非常重要的步骤,有助于为以后的工作打下坚实的基础。 在这之后,您还要看看在现实生活中Python如何使用。这将成为您在开始就要学习Python的主要原因。...如果为各种简单或复杂的问题提供解决方案是您的特长,那么您一定要考虑学习Python的项目。 每当着手搞定几个项目之后,您距离掌握Python将更近一步。...有些库是非常容易直接的,而有些可能需要一些时间来理解和掌握。 下面是一些您可以考虑入门学习的顶级库: NumPy SciPy Pandas Matplotlib NumPy总的来说是用于科学计算的。...从创建前端或图形用户界面(GUI)到将数字化数据绘制为图上的点。 Matplotlib用于在图形上绘制数据点。...在Python中有许多用于三维绘图的选项,但这里有一些使用Matplotlib的常见简单方法。 一般来说,第一步是创建一个三维坐标轴,然后绘制出最能说明特定需求的数据的三维图形。

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    这些优质Python项目已分成初、中、高级,你想学习哪个(附代码)

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