高德发布ABot全栈具身智能体系

IT时代网7月23日消息，高德地图宣布ABot具身智能体系完成全栈升级，一次性发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型，在17项权威基准中拿下SOTA。作为全球首个全栈具身技术体系，ABot将世界模型、基座模型与具身Agent架构耦合为一个高度协同的"有机生命体"，五款模型分别对应机器人的"脚、手、脑、中枢和运动神经"。

ABot-N1是通用导航基座模型，让机器人实现"身随眼动"。它采用快慢双系统架构，首创像素级思维链，仅需普通RGB相机和SD路网即可完成城市级长程自主导航。室外导航成功率达92.9%，在R2R-CE、HM3D-OVON等5项基准取得SOTA。ABot-N1能识别可通行区域与禁行区域、理解红绿灯与交通规则、在人群中动态避障，并在狭窄空间与楼梯场景中自主重规划。

ABot-M0.5是通用操作基座模型，让机器人"手脚并用"。它将运动与操作拆分为两条独立动作流，引入帧级隐式动作实现眼手脚实时对齐，并采用"梦境自愈"训练机制让模型在偏差中自我修正。在RoboCasa-365测试中复杂任务领先前代SOTA 20.4%，在LIBERO、RoboTwin、RoboCasa365等4项基准取得SOTA。

ABot-ER与ABot-AgentOS构成具身Agent架构，让机器人"过目不忘"。ABot-ER负责从感知到行动的全流程判断，登顶Embodied Arena 2D-EQA，取得3项SOTA。AgentOS将规划、调用、执行与验证从机器人本体中解耦，通过插件式Skill接入不同本体，适配人形、四足、轮式等异构机器人，并具备跨任务、跨时间的多模态终身记忆系统，让机器人从"做完即忘"走向"越用越聪明"。ABot-C0运控系统作为"运动神经"，将体系决策稳稳传导到机器人动作上。