具身双臂机器人

一、基本参数

· 36自由度

· 660mm臂展

· 7kg单臂自重

· 6kg单臂最大负载

· 1kHz CAN-FD控制

· 11motionjoints/6active灵巧手自由度

二、特点

1. 高效双臂协同，毫秒级同步力控，复刻人臂协作逻辑，兼顾柔性与精度，胜任复杂精密作业。

2. 一体化臂手感知，全系列ROHand灵巧手强兼容，全关节力控传感，实现全链路动作与力觉完整捕捉。

3. 全开源软硬件架构，配套完整SDK与开发文档，支持灵活扩展，大幅降低二次开发门槛。

4. 全场景灵活部署，精度对标行业顶尖水平，低成本高灵活，覆盖多场景应用，适配大规模部署。

三、技术参数

1. 工作区，0cm×40cm操作区域，推荐桌面高度60-70cm。

2. 有效载荷，每臂标称4.1公斤，峰值6.0公斤。

3. 通信，通过CANalyst-II实现双通道CAN 2.0A/B（速率10Kbps-1Mbps）。

4. 力反馈，主从臂之间的双向力传递。

5. 视觉支持，腕戴式摄像头功能。

6. LeRobot兼容性，完全集成于LeRobot生态系统，支持V2.0、V2.1、V3.0数据集。

7. 手指全行程运行时间（最大速度下）0.7秒。

8. 指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）≥0.5千克力。

9. 拇指指尖最大主动推力≥1.0千克力。

10. 最大提重物（四指弯曲状态）25千克。

11. 最大单指静态载荷（手指弯曲状态）8千克。

12. 适配系统，ROS、ubuntu、Windows、UNREAL ENGINE、Unity。

寰识科技（上海）有限公司