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5_Clark变换Simulink仿真详细步骤
Ia-0.5*Ib-0.5*Ic Iβ由Ib、Ic共同投影决定，根据几何原理，Iβ=sin（60°）*Ib-sin（60°）*Ic,即是 Iβ= (lb-lc) 二、Simulink仿真模型搭建 为此使用Simulink仿真还是不错的选择。刚开始使用库里的很多元件还是很不熟练，逐渐习惯用官方文档应当，先还是百度解决。 我的极简仿真如下： 1、Sine Wave的设置 从上到下三个正弦波发生器参数设置如下： 3个正弦电流输入如图设定，模拟电阻采样所得的电流，幅值为1，f=50Hz，相位依次差2pi/3 如何从库中找到 仿真运行效果如下： 让示波器下面时间刻度分辨率变小设置如下： 观察上面示波器的图像，由之前三个正弦波变为两个正弦波了，控制变量的个数少了一个了。
1.3K10编辑于 2024-07-05 - 来自专栏想到什么就分享
基于matlab的控制系统与仿真-5
习题5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 状态空间模型矩阵输入： ? ? 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。
63330发布于 2020-11-12 - 来自专栏AI与机器人
Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真
本文中介绍的DMP会使用Python代码实现，并在CoppeliaSim（VREP）中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真，所有的代码开源在Github上，地址为：https://github.com/ 5. 机械臂仿真应用 在前面的章节里面我们已经介绍了两种基本类型的DMP，在这里，我们将会结合CoppeliaSim中的UR5机械臂，使用这两种DMP方法来做一个简单的Demo，方便读者能够直接基于现有的Demo DMP_UR5_discrete 给定同样的起点，只是改变目标位置，DMP生成的轨迹为： ? DMP_UR5_rhythmic 给定了三个关节角度的参考轨迹，并通过DMP来生成不同的轨迹。 ?
2.2K41发布于 2021-05-13 5G通信LDPC码MATLAB仿真实现
在MATLAB中仿真5G通信中的LDPC（低密度奇偶校验码）编码和解码，你可以使用MATLAB内置的通信工具箱中的函数一、系统架构设计%%5GNRLDPC仿真系统架构（基于3GPPTS38.212）clc ;clear;closeall;%1.系统参数配置（3.5GHz频段）simParameters=struct();simParameters.NFrames=1000;%仿真帧数（10ms/帧）simParameters.SNRIn channel.DelayProfile='CDL-C';%城市宏蜂窝模型channel.DelaySpread=300e-9;%时延扩展（300ns）channel.MaximumDopplerShift=5; EbN0_dB,'256QAM');%理论BERber_sim=[0.12,0.06,0.03,0.015,0.008,0.004,0.002,0.001,0.0005,0.0002,0.0001];%仿真 、参考文献3GPPTS38.212V17.0.0-NR;PhysicalchannelsandmodulationMathWorks官方示例：nrPDSCHThroughput李华等.《5GNR物理层关键技术仿真与实现
42610编辑于 2026-03-20- 来自专栏Opensource翻译专栏
Linux的5 个开源策略与仿真游戏【Gaming】
图片来源：Cicada Strange on Flickr, CC BY-SA 2.0
2.5K30发布于 2019-11-18 - 来自专栏电子狂人
Modelsim的仿真之路（基础仿真流程）
，或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式，基本的仿真、工程形式的仿真，还有使用多个库进行仿真，逐个进行介绍下使用步骤； 一：基础仿真步骤 ，比如在Linux上编译了，然后可以不需要重新编译，就直接移到Windows上用， 3、载入且运行仿真 编译完成后，选择顶层的激励文件来加载仿真器，载入完成后，仿真界面将处于初始状态，再Run一下就可以开始仿真了 二：工程形式的仿真步骤： 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来，工程形式的仿真和基础仿真很相似，多了个工程来对设计文件进行管理 然后链接后就可以使用，这个资源库可以是第三方的（比如Vivado编译的库，然后在ModelSim里使用） 多个库的使用步骤再简单总结下 1、创建工程 2、添加激励文件到工程 3、编译设计文件 4、链接资源库 5、 Transcript窗口会出现编译结果，然后就可以点Done完成且关闭编译界面 这时再看work，会发现，已经是非空状态了，多了个 “+” ，点击后，出现了两个模块的名字，即刚刚编译的文件，类型为Module 5、
3.6K20发布于 2021-11-04 - 来自专栏瓜大三哥
字符仿真
仿真 编写仿真文件，运行仿真，展开out 信号，缩放到合适比例，即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display
1.1K40发布于 2020-09-04 - 来自专栏HT
基于HTML5的燃气3D培训仿真系统
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统，以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的，OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的，但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 当然目前项目还仅仅是初版移植，业务功能上还未有太大创新，但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性，js语言也不是想象中那么弱，团队控制好一定的编码规范后js的灵活性带来的开发进度提高还是非常显著
1.5K50发布于 2018-01-12 - 来自专栏电子狂人
Modelsim的仿真之路（仿真工程的使用）
前言 上一篇介绍了基础仿真的流程，本篇将以工程的形式来介绍ModelSim的仿真使用，工程一般由：根目录+源码+work库+资源库+仿真设置+元数据组成，其中元数据就是工程的一些设置数据，会以一个 .mpf Library的窗口，从原本empty的状态变为了一个带 + 号的状态 点开 + 号，可以看到两个编译的结果，名字、类型和路径都在信息里，选中test_counter，右键 > Simulate，进入仿真界面 在Sim窗口含仿真文件的层次结构，接着的基本仿真使用就和上一篇的一样了 在Transcript窗口输入：quit -sim，退出仿真，准备接下来的 文件管理 因为是举例，所以使用到的文件比较少，但是平常做项目的适合 仿真配置 仿真配置就是将模块和仿真的选项存在了一个文件中，然后直接使用该文件就可以自动按设置好的启动仿真，举个例子：假设你的某个模块需要对仿真的时间精度然后还需要做一些自检啥的，这时候就可以直接用配置文件来操作 然后在Transcript 窗口可以看到仿真的命令和之前的有了一些不同，是按照刚刚的设置启动了仿真 结束 本篇关于仿真工程的使用就介绍到这了，如果工程未关闭，下次启动modelsim时，则会自动打开该工程
3.8K60发布于 2021-11-04 - 来自专栏机器人小农
kuka仿真
都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。 ，可以实现离线编程 4.Sim中附加选项中还增加了kuka专门的工艺，比如焊接 5.Sim专门针对kuka的操作理念让机器人工程师更容易上手，和真实的机器人操作非常相近 这些都是是专门针对kuka做的一些定制 除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能，如建模，图纸，生成机器人程序，生成3Dpdf等功能。 这个软件使用于哪些场景呢？ 1.删除工作区所有内容 2.布局设置、授权许可、版本、用户协议 3.打开工程 4.保存工程 5.另存为工程 6.打印布局、图纸、列表等 7.软件的通用设置、显示设置、工具栏设置、附加设置 8.退出 今天就先说这么多吧 ，接下来我会慢慢的更新，如果你有兴趣请关注并且转发，如果你正好有仿真项目那么可以跟着学起来，也可以私信我。
2.7K30编辑于 2022-12-05 - 来自专栏数字IC小站
PTPX仿真
其中toggle rate (Tr) = Number of toggles/仿真时间，也就是单位仿真时间内的信号翻转次数。
2.5K20编辑于 2022-08-26 - 来自专栏hightopo
原 基于HTML5的燃气3D培训仿真系统
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统，以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的，OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的，但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 image.png image.png 当然目前项目还仅仅是初版移植，业务功能上还未有太大创新，但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性，js语言也不是想象中那么弱，团队控制好一定的编码规范后
71030发布于 2018-06-05 - 来自专栏瓜大三哥
仿真实例1——正弦函数仿真（ROM）
3.读ROM进行仿真 仿真ROM IP，编写testbench文件。 else q_tmp1<={DW+1{1'b0}}-{1'b0,q_tmp}; end assign q = q_tmp1[DW-1:0]; endmodule 仿真波形如下图
2.3K30发布于 2020-05-07 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（5）-Simulink使用基础（M文件与MATLAB函数）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 M文件编辑器 “工欲善其事，必先利其器。”用户应首先熟悉一下最经常使用的M文件编辑器(M File Editor)。 (5) 注释：如果用户已经有了很长时间的编程经验而仍然使用Shift+5来输入%号，一定体会过其中的痛苦（忘了切换输入法状态时，就会变成中文字符集的百分号）。 (2) 执行：使用快捷键F5。 (3) 单步执行：使用快捷键F10。 (4) step in：当遇见函数时，进入函数内部，使用快捷键F11。 (5) step out：执行流程跳出函数，使 用 快 捷 键Shift+F11。 (6) 执行到光标所在位置：非常遗憾这项功能没有快捷键，只能使用菜单来完成这样的功能。 (5) M函数文件名须和函数名function_name相同，调用时函数的输入与输出变量名称不需要和函数定义中的变量相同。
4.4K20编辑于 2023-09-18 - 来自专栏网络交换FPGA
如何用ModelSim 独立仿真ISE的仿真工程
今天的文章是有关ISE跟Moldelsim联合仿真的，大家在做联合仿真的时候，必须将两个软件同时启动才可以，这样不仅不方便，效率还非常低，每次更新一个文件，都需要从头开始把所有代码都编译一遍。 鉴于以上的诸多不便，最近跟曾磊一起研究了一下，找到了一种较为合适的方法，可以把联合仿真很方便的转换为用ModelSim的单独仿真。就可以有效的避免上述问题。 ，因为原来的仿真可能是用FPGA工具的联合仿真。 5、在命令行里输入do cut_through_top_tb.fdo,运行，即可看到编译等过程。 ? 6、添加波形信号，run，就能看到仿真波形了。 ? 3、如果仿真时点击run等没反应，则打开tb_top.fdo文件（本文档的仿真工程为tb_top），把208行的路径修改之后就能运行了。 ?
2.2K21发布于 2019-10-29 - 来自专栏浪浪山下那个村
【Hadoop仿真】如何在仿真NodeManager中实现心跳
首先需要对NM进行仿真。仿真NodeManager仿真NodeManager里面的主要功能如下：向RM注册NM。开启NM的RPC服务和HTTP服务。
48120编辑于 2025-04-13 - 来自专栏知识点分享
地震仿真分析
地震仿真分析常见方法地震时震源释放的能量以地震波的形式经过不同的路径、地形和介质传播至地表，由于波的传播特性导致地震地面运动具有随时间和空间不断变化的特征。 在初始位移和初始速度为0的情况下，式（2-2）的解为 (2-4)其最大绝对值记为 (2-5)称为位移反应。式中 为有阻尼的圆周频率，由此可知，恒小于，且随值的增大而减小。在建筑结构中，是一个小数。 基本分析步骤如下：1） 建立有限元模型建立有限元模型是有限元分析的基础，是仿真分析中必不可少的一步。 5）谱分析模态组合谱分析模态组合的目的是将每一阶模态的最大响应进行组合；6）谱分析后处理EERA下载谱分析后处理是将mcom文件读入，在/post进行模态组合，最后将组合后的结果存储在内存中。 地震仿真分析实例本文将对如图所示结构模型进行地震仿真分析，结构总高为27米，结构底端约束，地震载荷为多遇8级地震、I类场地第一组设计分组，激励方向为X方向，将利用响应谱分析方法和底部剪力法对对其结果进行对比
2.2K30编辑于 2022-06-15 - 来自专栏李家杂货铺zi
ADS振铃仿真
T=35um，表面导体厚度，1oz铜为35um，0.5oz铜为17um，此处设置为1oz；
1.7K20编辑于 2023-03-21 海洋仿真组件
将BP_OceanSystem组件拖入场景即可使用，需搭配BP_OceanBoat即可模拟真实船只与海洋交互
1100编辑于 2026-08-11webots仿真续集
昨天弄到了木箱哪里 今天开始加个机器人 机器人的诞生 按照下方的箭头找到机器人 添加 这个小玩意儿就出来了 记得先把仿真关掉 先暂停，然后回退回去 这个小车有红外传感器可以避障，所以我们优化一下场景，可以自己添加价格木块 ，数量都可以，最后记得保存 保存后可以点击开始，进行仿真 小车开始动了，点击暂停，回退，就回回到我们当时保存的样子 进行到这里，就起码简历里面可以写，熟练使用webots了哈哈 然后现在我们其实不知道他的相关逻辑 ，小车怎么动的，他的控制逻辑又是什么，我该怎么实现我想要的功能，还有好多好多，当前我们就先看他的控制实现 在仿真中的控制其实就是代码文件，它支持不少语言，我们先看原车的控制代码 我们在这里找到 然后点击 他会出现箭头所指的文件，可以点击编辑，就会在右侧看到代码内容 然后要是非常之熟悉的大佬，一看便知，水平一般的，我们可以这样，找我们的好朋友，豆包，deepseek，或GPT 反正在实际仿真中，他这个代码的效果很差 翻译一下，原来是他要给我更改的文件放置到另一个地方，害怕我瞎操作影响了官方的实例，那我明白了，点击OK 他让我选择放置的位置，上面是文件本来的位置，下面是我们仿真的位置，那完全OK的呀 然后操作完关掉就可以了
29410编辑于 2025-11-15
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