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宇树科技回应
针对宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停的传闻及相关报道，2026年1月4日晚间，宇树科技进行了正面回应。 此前的业内传闻显示，宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停。 不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 2025年11月15日，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券为辅导机构。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 根据辅导备案文件显示的控股结构，王兴兴直接持股23.82%，并通过上海宇翼合伙间接控制10.94%股份，合计控制34.76%的股权。 宇树科技自成立以来完成了多轮融资，吸引众多顶级投资机构。
54510编辑于 2026-03-20- 来自专栏JusterZhu
树（3）
二叉树-删除指定节点 以上一篇为基础来看看树中的删除。 问题 （1）如果删除的节点是叶子节点，则删除该节点。 （2）如果删除的节点是非叶子节点，则删除该子树。 （3）测试，删除5号叶子节点和3号子树。 分析 首先先处理，如果树是空树，如果只有一个节点，则等价于将二叉树置空。 1.因为我们的二叉树是单向的，所以我们是判断当前节点的子节点是否需要删除节点，而不能去判断当前这个结点是不是需要删除节点。 = null; 并且就返回（结束递归删除） 4.如果第2步和第3步都没有删除掉节点，那么就需要向左子树递归删除。 = node3; node3.Left = node5; node3.Right = node4; tree.SetRoot(root
32110编辑于 2022-12-07 优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 2025年，优必选机器人首次缺席春晚，接替它的是宇树机器人，一退一进暗示了机器人行业竞争格局的变化。 而宇树科技则在此背景下崭露头角，凭借其独特的技术优势和市场定位，逐渐在机器人行业中占据了一席之地。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 另一方面，宇树科技成功在资本寒冬中逆势吸金，借助资本催化实现估值飙升，这些资本的注入为宇树科技提供了充足的研发和市场拓展资金，推动了其技术和产品的快速发展。
69100编辑于 2025-02-08- 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 在产品布局上，宇树科技成果颇丰。机器狗方面，B2-W 机器狗堪称明星产品。从宇树科技发布的视频中，我们可以看到它解锁了诸多令人惊叹的新技能。 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 宇树科技面临的挑战与机遇 宇树科技虽发展态势良好，但前行之路并非一帆风顺，面临着诸多挑战。
1.1K10编辑于 2025-02-25 宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 不过宇树机器人还是找个好会计吧，他们的扣非净利润跟归母净利润差这么多，主要原因是算错了股权激励应该划在哪。 三、控制权牢牢掌握在王兴兴手里 宇树机器人采用的是AB股的形式，表决权和分红权分离。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 而作为对比，宇树机器人有接近60的毛利率。换句话说，就是有些产品可能只能在宇树这买得到，你在别家多花一倍的钱都可能买不到更好的。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
42310编辑于 2026-04-02- 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 3 热管理偏保守，续航有限 1-2小时的续航和有限的散热设计，说明G1更适配短时高动态任务，而非工业级连续作业。 真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
1.1K10编辑于 2026-04-13 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称守恒
宇称守恒 如果运动定律在某一变换下具有不变性，必相应地存在一条守恒定律。 简言之，物理定律的一种对称性，对应地存在一条守恒定律。 宇称守恒是指在任何情况下，任何粒子的镜象与该粒子除自旋方向外，具有完全相同的性质。 ? 该定律于1926年提出，在强力、电磁力和万有引力中相继得到证明，但在1956年被证实在弱相互作用中不成立，此结论由李政道和杨振宁提出，并因此获得诺贝尔奖（详见宇称不守恒定律）。 该定律表明:如果描述系统初态的波函数具有偶(奇)宇称,则描述终态的波函数也具有偶(奇)宇称。 宇称守恒理论的确在几乎所有的领域都得到了验证——只除了弱力。 在强力、电磁力和引力作用的环境中，宇称守恒理论都得到了很好的验证：正如我们通常认为的那样，粒子在这三种环境下表现出了绝对的、无条件的对称。
87820发布于 2020-10-19 AVL树实现（3）
assert(false); } break; } else//其他情况就是之前就出问题了，出现了3或者是 -3 { assert(false);//通过 assert(false) 强制中断，可以避免程序运行出错结果。 } } private:Node* _root = nullptr;};void test(){ AVLTree<int, int>t; //int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 }; int a[] = { 4,2,6,1,3,5,15,7,16,14 }; for (auto e : a) { 这里a/b/c是高度为h的子树，是一种概括抽象表示，他代表了所有右单旋的场景，实际右单旋形态有很多种，具体图2/图3/图4/图5进行了详细描述。
35910编辑于 2025-01-07- 来自专栏大模型应用开发
宇树机器人能跳舞？背后是中国小厂干掉美国垄断！
当宇树科技的人形机器人在 2025 年春晚舞台上完成精准的传统舞蹈动作时，全国观众都在为国产科技的突破欢呼，却鲜少有人知道，让这些机器人灵活 “舞动” 的关键，藏在一个不起眼的零件里 —— 动力连接器。 2002 年，带着对技术的较劲，胡正宇辞职创办艾迈斯。 与宇树科技的十年合作：一飞冲天的关键 02 真正让艾迈斯 “一飞冲天” 的，是 2015 年与宇树科技的相遇。 当时宇树科技刚起步，创始人王兴兴带着机器狗研发想法找到艾迈斯，胡正宇立刻意识到：“这是连接器技术突破的绝佳机会。” 机器人的灵活运转，需要连接器在极小空间里实现稳定的大电流传输，难度远超航模和无人机。 如今，艾迈斯已手握 3 项国家发明专利、200 多项实用新型及外观专利，客户名单里不仅有宇树科技，还有云深科技、蔚蓝科技等知名机械狗品牌，甚至小米的部分产品也采用其连接器。
19100编辑于 2026-06-26 - 来自专栏Android知识点总结
2-3树与红黑树
第一次接触红黑树是在关于hashMap，上来就扔五个特性，说满足这五个特点的二分搜索树就是红黑树。 （1）每个节点或者是黑色，或者是红色。 （2）根节点是黑色。 （3）每个叶子节点（NIL）是黑色。 [注意：这里叶子节点，是指为空(NIL或NULL)的叶子节点！] （4）如果一个节点是红色的，则它的子节点必须是黑色的。 瞬时懵逼……我扔十个特性，是不是能定义一个红绿灯树呢。所以一直不明白红黑树为什么要这么定义。 直到今天了解了2-3树，才豁然开朗。2-3树是一种神奇的树，它能够保证该树是一个完美树。 2-3树可以演化成红黑树，这便是保证红黑树效率的根本。 先说奇葩的2-3树，首先2-3树满足二分搜索树，但每个节点可能存在1或2个数据，对应的该节点就可能存在2或3个子节点 2-3树 ? 2-3树引入.png 2-3树插入操作： ? 2-3树.png 2-3树演化为红黑树 将三节点拆为两个节点，并将左数据节点设为红色来实现2-3树同等功能 ? 红黑树.png
63530发布于 2018-09-29 - 来自专栏云头条
华宇信息董事长朱相宇：被留置调查
2022年3月9日，华宇软件发布《关于朱相宇先生接受留置调查的补充公告》。 公告表示：朱相宇先生曾任华宇软件全资子公司北京华宇信息技术有限公司（以下简称“华宇信息”）董事长、法定代表人。 2022 年 3 月 6 日，经了解，朱相宇先生被有关部门调查并无法履行工作职责。为避免影响华宇信息运营，免去朱相宇先生华宇信息董事职务（以及董事长职务）。 华宇软件持有华宇信息100%股权，华宇信息为其重要子公司。2020 年，华宇信息净利润占其净利润约 80%。2018 年至 2020 年，华宇信息三年累计净利润占其累计净利润约 59%。 2021年3月22日华宇软件收到北京市监察委员会通知，对董事长、总经理邵学涉嫌行贿的违法问题立案调查，并自2021年3月21日对其实施留置。该事件目前尚在有关部门调查阶段。 相关阅读 · 华宇软件市值暴跌 57 亿元：涉嫌单位行贿、董事长被留置 华宇软件董事长邵学涉嫌行贿被立案调查并留置：持有 13.21% 的股份，价值 19.7 亿元
1.4K30编辑于 2022-03-18 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称不守恒
在最初，“θ-τ”粒子只是被作为一个特殊例外，人们还是不愿意放弃整体微观粒子世界的宇称守恒。 此后不久，同为华裔的实验物理学家吴健雄用一个巧妙的实验验证了“宇称不守恒”，从此，“宇称不守恒”才真正被承认为一条具有普遍意义的基础科学原理。 实验结果证实了弱相互作用中的宇称不守恒。 不过，究竟为什么粒子在弱相互作用下会出现宇称不守恒呢？根本原因至今仍然是个谜。 宇称不守恒的发现并不是孤立的。 2、一个是空间反射对称，即同一种粒子之间互为镜像，它们的运动规律是相同的，这叫宇称（P）。 3、一个是时间反演对称，即如果我们颠倒粒子的运动方向，粒子的运动是相同的，这被称为时间（T）对称。 但是，自从宇称守恒定律被李政道和杨振宁打破后，科学家很快又发现，粒子和反粒子的行为并不是完全一样的！
1.4K51发布于 2020-10-19 - 来自专栏王漂亮
3道线段树题
y3], ... ] that uniquely defines a skyline. 5 should be merged into one in the final output as such: [...[2 3], [4 5], [12 7], ...] image.png 上述粉色矩形框内的，该矩形由左上角 (row1, col1) = (2, 1) 和右下角 (row2, col2) = (4, 3) 确定。 示例： 给定 matrix = [ [3, 0, 1, 4, 2], [5, 6, 3, 2, 1], [1, 2, 0, 1, 5], [4, 1, 0, 1, 7], [1, 0 , 3, 0, 5] ] sumRegion(2, 1, 4, 3) -> 8 update(3, 2, 2) sumRegion(2, 1, 4, 3) -> 10 注意: 矩阵 matrix 的值只能通过
89420发布于 2019-11-03 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ 王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
53910编辑于 2024-09-03对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。我们在制作G1时，波士顿动力发布Atlas令我们惊讶。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
59810编辑于 2024-08-23- 来自专栏枕边书
通过2-3-4树理解红黑树
---- 2-3-4树 定义 2-3-4树是四阶的 B树(Balance Tree)，它的结构有以下限制： 所有叶子节点都拥有相同的深度。 节点只能是 2-节点、3-节点、4-节点之一。 对应红黑树 至于为什么说红黑树是 2-3-4树的一种等同呢，这是因为 2-3-4树的每一个结点都对应红黑树的一种结构，所以每一棵 2-3-4树也都对应一棵红黑树，下图是 2-3-4树不同结点与红黑树子树的对应 而上文中的 2-3-4树也可以转换成一棵红黑树： ? 由红黑树的性质5，和 2-3-4树的性质1，为了便于理解红黑树和 2-3-4树的对应关系，我们可以把红黑树从根结点到叶子结点的黑色结点个数定义为高度。 下面来对照着 2-3-4树说一下红黑树结点的添加和删除： ---- 结点插入 2-3-4树中结点添加需要遵守以下规则： 插入都是向最下面一层插入； 升元：将插入结点由 2-结点升级成 3-结点，或由 3
1.9K80发布于 2018-03-30 - 来自专栏CVer
用宇树机器人做手术，中国00后博士登上Nature！
该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。 回看手术全程，在前期准备上，为了让宇树G1能拿起手术器械，研究团队先给它做了一套“改装”。他们设计了一个定制夹具，连接到G1的机械手上，让机器人能握住一把商用的手动腕式腹腔镜钳。 随后将宇树G1人形机器人推至床旁并对齐手术区域，使用安全带作为预防措施。 据第一财经报道，梁泽楷回应称，该研究项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成，选择宇树G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。
17610编辑于 2026-07-20 - 来自专栏AgenticAI
DeepSeek 揭开杭州成功密码：为何 DeepSeek 与宇树科技大火，而南京却沉寂？
就在近期，来自杭州的 DeepSeek 以其极低的成本、颠覆性的人工智能大模型震撼业界；宇树科技更以一款突破极限的智能机器人，在春晚舞台上演绎出前所未有的科技魅力；而冯骥率领团队打造的《黑神话：悟空》， 案例：云深处、宇树科技等企业早期均受益于地方政府的资金与政策扶持。 案例：2023 年杭州人工智能领域融资额占全国 12%，远超南京的 3%。 例如，深度求索（DeepSeek）创始人曾公开表示“杭州允许团队用 3 年时间打磨一个模型”。 案例：杭州程序员密度居全国第二，仅次于北京。 例如，宇树科技的机器狗通过海外社交媒体走红，反向打开国内市场。
62010编辑于 2025-03-21 宇树科技IPO成功过会：人形机器人第一股要来了！
2026年1-3月，宇树科技实现营业收入 42,284.05 万元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至 68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的 8,483.65 从销量和价格来看，报告期各期，宇树科技的四足机器人销量分别为3,121台、7,136台、23,037台，销量呈现高速增长态势，但是单价也在逐步下滑，从2022年的3.86万元下滑至2025年3.03万元 其中，上海曜励电子科技有限公司主要向宇树科技供应电气类材料、电子元器件；宁波一创金属科技有限公司主要向宇树科技供应机械零部件、基础材料；供应商B主要向宇树科技供应电子元器件；供应商I 主要向宇树科技供应机械零部件 这也意味着美团合计控制了宇树科技约9.6488%的股权，成为了宇树科技第二大股东。 红杉中国为宇树科技的第三大股东，其通过宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计持有宇树科技股权比例为 7.1149%；经纬创投为宇树科技的第四大股东，其通过经纬壹号与经纬叁号为一致行动人，合计持有宇树科技股权比例为
48410编辑于 2026-06-02- 来自专栏AI粉嫩特攻队
ID3决策树
在解决分类问题的决策树中，叶子节点就表示所有的分类，比如这里的分类就有3种：无聊时阅读的邮件、需及时处理的邮件、无需阅读的邮件。 换句话说就是，我们如何知道这颗决策树的各个节点选取什么特征来划分数据才最合适呢？ok,你可能听过一些算法的名字，比如ID3、C4.5、CART等，它们其实就是用来解决这个问题的。 ID3决策树使用信息熵度量数据子集的纯度，信息熵越大，数据越混乱，纯度越低。 然而，ID3还是有缺陷的，比如会偏向选择特征值比较多的特征来划分数据子集，然而如果训练数据中符合这个特征值的数据只出现过很少，甚至是一次，那么将导致构建出的决策树对这个特征的偏见。 另外，ID3无法处理含有连续型数值的特征以及处理回归问题，这类场景下，决策树需要另一种算法——CART，下一篇文章会具体介绍。 ok,本篇就这么多内容啦~，感谢阅读O(∩_∩)O。
91450发布于 2020-01-07
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