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宇树科技回应
针对宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停的传闻及相关报道，2026年1月4日晚间，宇树科技进行了正面回应。 此前的业内传闻显示，宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停。 不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 2025年11月15日，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券为辅导机构。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 根据辅导备案文件显示的控股结构，王兴兴直接持股23.82%，并通过上海宇翼合伙间接控制10.94%股份，合计控制34.76%的股权。 宇树科技自成立以来完成了多轮融资，吸引众多顶级投资机构。
54510编辑于 2026-03-20- 来自专栏JusterZhu
树（4）
顺序存储二叉树 从数据存储来看，数组存储发昂是和树的存储方式可以相互转换，即数组可以转换成树，树也可以转换成数组。 问题 （1）上图的二叉树的节点，要求以数组的方式来存放。 array【1，2，3，4，5，6，7】 （2）在遍历数组array时，仍然可以以前、中、后序遍历方式完成节点的遍历。可称为顺序存储二叉树。 概念 顺序存储二叉树的特点如下： （1）顺序二叉树通常只考虑完全二叉树 （2）第n个元素的左子节点为2*n+1 （3）第n个元素的右子节点为2*n+2 （4）第n个元素的父节点为（n-1）/2 n表示二叉树中的第几个元素 if (array == null || array.Length == 0) { Console.WriteLine("数组为空，不能按照二叉树的前序遍历 } } 调用 static void Main(string[] args) { int[] array = { 1, 2, 3, 4,
32120编辑于 2022-12-07 宇树科技计划今年Q4提交IPO文件，四足机器人收入占比65%
9月2日，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”，Unitree）在社交媒体平台“X”正式宣布，其正在积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作。 敬请各方谨慎识别，不要将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技产品。希望宇树科技的机器人能够为世界各地的人们带来更安全、更愉快的生活。 据中国证监会官网消息，7月18日，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称：宇树科技）已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 相关文章：《宇树科技开启IPO辅导：年营收超10亿元，估值超百亿元！》 编辑：芯智讯-浪客剑
1K10编辑于 2026-03-19优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 近年来，机器人技术的快速发展使其成为春晚舞台上的“常客”，也捧出了优必选、宇树科技等明星企业。优必选机器人2016-2021年累计登台4次，是唯一四度亮相春晚的人形机器人科技公司。 2025年，优必选机器人首次缺席春晚，接替它的是宇树机器人，一退一进暗示了机器人行业竞争格局的变化。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 另一方面，宇树科技成功在资本寒冬中逆势吸金，借助资本催化实现估值飙升，这些资本的注入为宇树科技提供了充足的研发和市场拓展资金，推动了其技术和产品的快速发展。
69100编辑于 2025-02-08- 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 在产品布局上，宇树科技成果颇丰。机器狗方面，B2-W 机器狗堪称明星产品。从宇树科技发布的视频中，我们可以看到它解锁了诸多令人惊叹的新技能。 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 宇树科技面临的挑战与机遇 宇树科技虽发展态势良好，但前行之路并非一帆风顺，面临着诸多挑战。
1.1K10编辑于 2025-02-25 宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 不过宇树机器人还是找个好会计吧，他们的扣非净利润跟归母净利润差这么多，主要原因是算错了股权激励应该划在哪。 三、控制权牢牢掌握在王兴兴手里 宇树机器人采用的是AB股的形式，表决权和分红权分离。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 而作为对比，宇树机器人有接近60的毛利率。换句话说，就是有些产品可能只能在宇树这买得到，你在别家多花一倍的钱都可能买不到更好的。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
42310编辑于 2026-04-02- 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 售价与配置：从8.5万到30.9万，SKU丰富 宇树G1基础版售价8.5万元（税后），身高1.32m，体重35kg，拥有23个自由度。 真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
1.1K10编辑于 2026-04-13 - 来自专栏ljw
树的4种遍历
树的四种遍历方式的总结 树的四种遍历方式（前序遍历、中序遍历、后序遍历和层序遍历）是理解和操作二叉树的基础。以下是这四种遍历方式的总结： 1. 4. 层序遍历在二叉树的层次结构分析、图的广度优先搜索等场景中非常有用。 注意事项 递归实现简洁明了，但可能导致栈溢出，特别是在处理深度很大的树时。 inOrderTraversal(root->left); printf("%d ", root->val); inOrderTraversal(root->right); } 4. root->left = createNode(2); root->right = createNode(3); root->left->left = createNode(4)
90010编辑于 2024-10-18 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称守恒
宇称守恒 如果运动定律在某一变换下具有不变性，必相应地存在一条守恒定律。 简言之，物理定律的一种对称性，对应地存在一条守恒定律。 宇称守恒是指在任何情况下，任何粒子的镜象与该粒子除自旋方向外，具有完全相同的性质。 ? 该定律于1926年提出，在强力、电磁力和万有引力中相继得到证明，但在1956年被证实在弱相互作用中不成立，此结论由李政道和杨振宁提出，并因此获得诺贝尔奖（详见宇称不守恒定律）。 该定律表明:如果描述系统初态的波函数具有偶(奇)宇称,则描述终态的波函数也具有偶(奇)宇称。 宇称守恒理论的确在几乎所有的领域都得到了验证——只除了弱力。 在强力、电磁力和引力作用的环境中，宇称守恒理论都得到了很好的验证：正如我们通常认为的那样，粒子在这三种环境下表现出了绝对的、无条件的对称。
87820发布于 2020-10-19 - 来自专栏大模型应用开发
宇树机器人能跳舞？背后是中国小厂干掉美国垄断！
当宇树科技的人形机器人在 2025 年春晚舞台上完成精准的传统舞蹈动作时，全国观众都在为国产科技的突破欢呼，却鲜少有人知道，让这些机器人灵活 “舞动” 的关键，藏在一个不起眼的零件里 —— 动力连接器。 2002 年，带着对技术的较劲，胡正宇辞职创办艾迈斯。 与宇树科技的十年合作：一飞冲天的关键 02 真正让艾迈斯 “一飞冲天” 的，是 2015 年与宇树科技的相遇。 当时宇树科技刚起步，创始人王兴兴带着机器狗研发想法找到艾迈斯，胡正宇立刻意识到：“这是连接器技术突破的绝佳机会。” 机器人的灵活运转，需要连接器在极小空间里实现稳定的大电流传输，难度远超航模和无人机。 如今，艾迈斯已手握 3 项国家发明专利、200 多项实用新型及外观专利，客户名单里不仅有宇树科技，还有云深科技、蔚蓝科技等知名机械狗品牌，甚至小米的部分产品也采用其连接器。
19100编辑于 2026-06-26 - 来自专栏枕边书
通过2-3-4树理解红黑树
---- 2-3-4树 定义 2-3-4树是四阶的 B树(Balance Tree)，它的结构有以下限制： 所有叶子节点都拥有相同的深度。 节点只能是 2-节点、3-节点、4-节点之一。 对应红黑树 至于为什么说红黑树是 2-3-4树的一种等同呢，这是因为 2-3-4树的每一个结点都对应红黑树的一种结构，所以每一棵 2-3-4树也都对应一棵红黑树，下图是 2-3-4树不同结点与红黑树子树的对应 而上文中的 2-3-4树也可以转换成一棵红黑树： ? 由红黑树的性质5，和 2-3-4树的性质1，为了便于理解红黑树和 2-3-4树的对应关系，我们可以把红黑树从根结点到叶子结点的黑色结点个数定义为高度。 从替代的叶子结点向上递归修复； 替代结点颜色为红色（对应 2-3-4树中 4-结点或 3-结点）时删除子结点直接成功； 替代结点为黑色（对应 2-3-4树中 2-结点）时，意味着替代结点所在的子树会降一层
1.9K80发布于 2018-03-30 - 来自专栏云头条
华宇信息董事长朱相宇：被留置调查
2022年3月9日，华宇软件发布《关于朱相宇先生接受留置调查的补充公告》。 公告表示：朱相宇先生曾任华宇软件全资子公司北京华宇信息技术有限公司（以下简称“华宇信息”）董事长、法定代表人。 2022 年 3 月 6 日，经了解，朱相宇先生被有关部门调查并无法履行工作职责。为避免影响华宇信息运营，免去朱相宇先生华宇信息董事职务（以及董事长职务）。 华宇信息董事会选举董事、总经理郭颖先生为董事长。 公告称：华宇信息专注于电子政务领域的软件与信息服务，为客户的信息化事业提供全方位的解决方案与服务，业务范围涵盖法律科技和智慧政务领域。 华宇软件持有华宇信息100%股权，华宇信息为其重要子公司。2020 年，华宇信息净利润占其净利润约 80%。2018 年至 2020 年，华宇信息三年累计净利润占其累计净利润约 59%。 相关阅读 · 华宇软件市值暴跌 57 亿元：涉嫌单位行贿、董事长被留置 华宇软件董事长邵学涉嫌行贿被立案调查并留置：持有 13.21% 的股份，价值 19.7 亿元
1.4K30编辑于 2022-03-18 - 来自专栏京程一灯
JavaScript数据结构（4）：树
) { // step 3 recurse(currentNode.children[i]); } // step 4 步骤2（自终止），3（自调用）和4（回调）重复，直到我们遍历树的每个节点。 递归是一个非常困难的话题，需要一个完整的文章来充分解释它。 一个更好的方法是使用add(value)，我们将在第4步和第5步中实现。 JavaScript var tree = new Tree('one'); tree. 直到currentNode不再指向任何节点——也就是说树中的每个节点都访问过了——重复4-8步。 ) { // step 3 recurse(currentNode.children[i]); } // step 4
84310发布于 2019-03-28 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称不守恒
宇称不守恒 20世纪50年代初，科学家们从宇宙射线里观察到两种新的介子（即质量介于质子和电子之间的粒子）：θ和τ。这两种介子的自旋、质量、寿命电荷等完全相同，很多人都认为它们是同一种粒子。 在最初，“θ-τ”粒子只是被作为一个特殊例外，人们还是不愿意放弃整体微观粒子世界的宇称守恒。 此后不久，同为华裔的实验物理学家吴健雄用一个巧妙的实验验证了“宇称不守恒”，从此，“宇称不守恒”才真正被承认为一条具有普遍意义的基础科学原理。 实验结果证实了弱相互作用中的宇称不守恒。 不过，究竟为什么粒子在弱相互作用下会出现宇称不守恒呢？根本原因至今仍然是个谜。 宇称不守恒的发现并不是孤立的。 但是，自从宇称守恒定律被李政道和杨振宁打破后，科学家很快又发现，粒子和反粒子的行为并不是完全一样的！
1.4K51发布于 2020-10-19 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。我们在制作G1时，波士顿动力发布Atlas令我们惊讶。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
59810编辑于 2024-08-23对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ 王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
53910编辑于 2024-09-03- 来自专栏数据结构与算法
codevs4919 线段树练习4
内每个数增加X,如果是count，表示统计区间[a,b]能被7整除的个数 输出描述 Output Description 对于每个询问输出一行一个答案 样例输入 Sample Input 3 2 3 4 分类标签 Tags 点此展开 记录好%7的剩余系 暴力统计即可 1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4
72650发布于 2018-04-12 - 来自专栏机器学习/数据可视化
西瓜书4-决策树
17}log_2 \frac{9}{17})=0.998 选择以属性“色泽seze”为例，有青绿、乌黑、浅白3种取值方案D_1,D_2,D_3，分别占比为6：6：5，每个子集数据中占比为（3：3）：（4： 2）：（1：4），那么3个子节点的信息熵分别为： Ent(D_1)=-(\frac{3}{6}log_2\frac{3}{6}+\frac{3}{6}log_2\frac{3}{6})=1.000 Ent (D_2)=-(\frac{4}{6}log_2\frac{4}{6}+\frac{2}{6}log_2\frac{2}{6})=0.918 Ent(D_1)=-(\frac{1}{5}log_2\frac {1}{5}+\frac{4}{5}log_2\frac{4}{5})=0.722 信息增益 根据上面的计算，得到基于色泽属性的信息增益为 $$ \begin{align} Gain(D,seze 用表中的验证集进行评估，{4,5,8}被正确分类，那么不进行划分的正确率是\frac{3}{7}=42.9% 划分后：针对上面的训练集数据，计算出所有特征的信息增益，具体过程如下： ?
1.5K10发布于 2021-03-02 - 来自专栏面试经验贴
4 对称二叉树
本文涉及知识点 二叉树的遍历 队列的运用 二叉树的遍历和队列的相关概念前面已经介绍，忘记了的小伙伴复习后再看效果一定翻倍哟！ 二叉树知识复习：[今天给二叉树加个BGM，二叉树唱歌了！] 队列知识复习：[leetcode栈队列]1 栈实现队列 1 Leetcode101 对称二叉树 给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。 示例1： 例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \ 3 4 4 3 但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ 2 2 \ 01 题目解析 思路 思路阐述 如果为对称二叉树，其连续的左右子节点值是相等的。我们将两节点先入队，然后每次从队列取出两个节点，最后将其左右子节点按照相反的顺序入队。队列空则结束判断。
45410发布于 2020-06-05 - 来自专栏机器学习算法工程师
《机器学习》笔记-决策树（4）
决策树学习的目的是为了产生一颗泛化能力强，即处理未见示例能力强的决策树，基本形式如下图所示（判别习惯是否为好瓜的决策树）： ? 2 划分选择 决策树学习的关键，是如何选择最优划分属性。 因此，我们可用信息增益来进行决策树的划分属性选择。著名的ID3决策树学习算法就是以信息增益为准则来选择划分属性的。 预剪枝是指在决策树生成过程中，对每个节点在划分前进行估计，若当前的划分不能带来决策树泛化性能提升，则停止划分并将当前节点标记为叶节点；后剪枝是先从训练集生成一颗完整的决策树，然后自底向上的对非叶节点进行考察 一般情形下，后剪枝决策树欠拟合风险较小，泛化性能往往优于预剪枝决策树。但后剪枝训练开销比未剪枝决策树和预剪枝决策树都要大很多。 4 连续与缺失值 到目前为止我们讨论了基于离散属性来生成决策树。 “多变量决策树”（multivariate decision tree）就是能实现这样的“斜划分”甚至更负责划分的决策树。如下图所示， ?
94890发布于 2018-03-06
腾讯云开发者
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