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树（6）
二叉排序树 分析： 使用数组 （1）数组未排序，优点：直接在数组尾添加，速度快。缺点：查找速度慢。 使用二叉排序树（检索、插入、删除速度都快）。 二叉排序树介绍 BST（Binary sort（search）tree），对于二叉排序树的任何一个非叶子节点，要求左子节点的值比当前节点的值笑，右子节点的值比当前节点的值打。 比如针对前面的数据（7，3，10，12，5，1，9），对应的二叉排序树为下图： 创建和遍历 一个数组创建成对应的二叉排序树，并使用中序遍历二叉排序树，比如：数组为Array（7，3，10，12，5，1 ，9），创建成对应的二叉排序树为上图。
48510编辑于 2022-12-07 宇树科技回应
针对宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停的传闻及相关报道，2026年1月4日晚间，宇树科技进行了正面回应。 此前的业内传闻显示，宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停。 不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 2025年11月15日，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券为辅导机构。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 最近一轮的C+轮融资在今年6月完成，融资金额近7亿元，该轮融资始于去年底，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。投前估值超过100亿元。
54710编辑于 2026-03-20- 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 在产品布局上，宇树科技成果颇丰。机器狗方面，B2-W 机器狗堪称明星产品。从宇树科技发布的视频中，我们可以看到它解锁了诸多令人惊叹的新技能。 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 宇树科技面临的挑战与机遇 宇树科技虽发展态势良好，但前行之路并非一帆风顺，面临着诸多挑战。
1.1K10编辑于 2025-02-25 优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 2025年，优必选机器人首次缺席春晚，接替它的是宇树机器人，一退一进暗示了机器人行业竞争格局的变化。 而宇树科技则在此背景下崭露头角，凭借其独特的技术优势和市场定位，逐渐在机器人行业中占据了一席之地。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 另一方面，宇树科技成功在资本寒冬中逆势吸金，借助资本催化实现估值飙升，这些资本的注入为宇树科技提供了充足的研发和市场拓展资金，推动了其技术和产品的快速发展。
69200编辑于 2025-02-08- 来自专栏Michael阿明学习之路
6. 决策树
中文翻译参考 《统计学习方法》决策树笔记 决策树可以分类，也可以回归，还有多输出任务 是随机森林的基础组成部分 1. 分类预测 决策树特性：不需要太多的数据预处理，尤其是不需特征缩放或归一化 tree_clf.predict_proba([[5,1.5]]) # array([[0. 熵指数趋向于产生略微平衡一些的决策树模型 3. 模型参数 决策树不需要事先设置参数，不添加约束的决策树模型，能很好的拟合数据，容易过拟合 min_samples_split（节点在被分裂之前必须具有的最小样本数） min_samples_leaf（叶节点必须具有的最小样本数 不稳定性 决策树 对旋转很敏感，可以使用 PCA 主成分分析，缓解 ? 决策树 对训练数据的微小变化非常敏感，随机森林可以通过多棵树的平均预测值限制这种不稳定性
51010发布于 2021-02-19 宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 不过宇树机器人还是找个好会计吧，他们的扣非净利润跟归母净利润差这么多，主要原因是算错了股权激励应该划在哪。 三、控制权牢牢掌握在王兴兴手里 宇树机器人采用的是AB股的形式，表决权和分红权分离。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 而作为对比，宇树机器人有接近60的毛利率。换句话说，就是有些产品可能只能在宇树这买得到，你在别家多花一倍的钱都可能买不到更好的。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
43010编辑于 2026-04-02- 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 售价与配置：从8.5万到30.9万，SKU丰富 宇树G1基础版售价8.5万元（税后），身高1.32m，体重35kg，拥有23个自由度。 真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
1.1K10编辑于 2026-04-13 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称守恒
宇称守恒 如果运动定律在某一变换下具有不变性，必相应地存在一条守恒定律。 简言之，物理定律的一种对称性，对应地存在一条守恒定律。 宇称守恒是指在任何情况下，任何粒子的镜象与该粒子除自旋方向外，具有完全相同的性质。 ? 该定律于1926年提出，在强力、电磁力和万有引力中相继得到证明，但在1956年被证实在弱相互作用中不成立，此结论由李政道和杨振宁提出，并因此获得诺贝尔奖（详见宇称不守恒定律）。 该定律表明:如果描述系统初态的波函数具有偶(奇)宇称,则描述终态的波函数也具有偶(奇)宇称。 宇称守恒理论的确在几乎所有的领域都得到了验证——只除了弱力。 在强力、电磁力和引力作用的环境中，宇称守恒理论都得到了很好的验证：正如我们通常认为的那样，粒子在这三种环境下表现出了绝对的、无条件的对称。
88320发布于 2020-10-19 - 来自专栏大模型应用开发
宇树机器人能跳舞？背后是中国小厂干掉美国垄断！
当宇树科技的人形机器人在 2025 年春晚舞台上完成精准的传统舞蹈动作时，全国观众都在为国产科技的突破欢呼，却鲜少有人知道，让这些机器人灵活 “舞动” 的关键，藏在一个不起眼的零件里 —— 动力连接器。 2002 年，带着对技术的较劲，胡正宇辞职创办艾迈斯。 与宇树科技的十年合作：一飞冲天的关键 02 真正让艾迈斯 “一飞冲天” 的，是 2015 年与宇树科技的相遇。 当时宇树科技刚起步，创始人王兴兴带着机器狗研发想法找到艾迈斯，胡正宇立刻意识到：“这是连接器技术突破的绝佳机会。” 机器人的灵活运转，需要连接器在极小空间里实现稳定的大电流传输，难度远超航模和无人机。 如今，艾迈斯已手握 3 项国家发明专利、200 多项实用新型及外观专利，客户名单里不仅有宇树科技，还有云深科技、蔚蓝科技等知名机械狗品牌，甚至小米的部分产品也采用其连接器。
20000编辑于 2026-06-26 - 来自专栏云头条
华宇信息董事长朱相宇：被留置调查
2022年3月9日，华宇软件发布《关于朱相宇先生接受留置调查的补充公告》。 公告表示：朱相宇先生曾任华宇软件全资子公司北京华宇信息技术有限公司（以下简称“华宇信息”）董事长、法定代表人。 2022 年 3 月 6 日，经了解，朱相宇先生被有关部门调查并无法履行工作职责。为避免影响华宇信息运营，免去朱相宇先生华宇信息董事职务（以及董事长职务）。 华宇信息董事会选举董事、总经理郭颖先生为董事长。 公告称：华宇信息专注于电子政务领域的软件与信息服务，为客户的信息化事业提供全方位的解决方案与服务，业务范围涵盖法律科技和智慧政务领域。 华宇软件持有华宇信息100%股权，华宇信息为其重要子公司。2020 年，华宇信息净利润占其净利润约 80%。2018 年至 2020 年，华宇信息三年累计净利润占其累计净利润约 59%。 相关阅读 · 华宇软件市值暴跌 57 亿元：涉嫌单位行贿、董事长被留置 华宇软件董事长邵学涉嫌行贿被立案调查并留置：持有 13.21% 的股份，价值 19.7 亿元
1.4K30编辑于 2022-03-18 - 来自专栏Hsinyan写字的地方
Python算法实践Week6-树
20200210080336.png 树的术语 节点(Node) 树中每一个数据元素称为一个节点，节点是树的基本构成部分。 边(Edge) 边也是树的基本构成部分。 ，称为二叉树 0x03 二叉树 二叉树的定义 二叉树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合、每个结点最多有两个子树的有序树。 结点的度和树的度 每个结点具有的子树个数称为结点的度，树中所有结点的度的最大值称为树的度 二叉树的度为2 二叉树的特点 二叉树是有序树，即使只有一个子树，也必须区分左、右子树； 二叉树每个结点的度不能大于 T，如果其叶结点数为N0,度为2的结点数为N2，则N0=N2-1 满二叉树：当树中每一层都满时，则称此树为满二叉树。 完全二叉树：在一棵二叉树中，除最后一层外，若其余层都是满的，并且最后一层或者是满的，或者是右边缺少连续的若干个结点，则称此树为完全二叉树 满二叉树是完全二叉树的特例 深度为h的满二叉树的结点数为2^h-
43220编辑于 2022-06-19 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称不守恒
宇称不守恒 20世纪50年代初，科学家们从宇宙射线里观察到两种新的介子（即质量介于质子和电子之间的粒子）：θ和τ。这两种介子的自旋、质量、寿命电荷等完全相同，很多人都认为它们是同一种粒子。 在最初，“θ-τ”粒子只是被作为一个特殊例外，人们还是不愿意放弃整体微观粒子世界的宇称守恒。 此后不久，同为华裔的实验物理学家吴健雄用一个巧妙的实验验证了“宇称不守恒”，从此，“宇称不守恒”才真正被承认为一条具有普遍意义的基础科学原理。 实验结果证实了弱相互作用中的宇称不守恒。 不过，究竟为什么粒子在弱相互作用下会出现宇称不守恒呢？根本原因至今仍然是个谜。 宇称不守恒的发现并不是孤立的。 但是，自从宇称守恒定律被李政道和杨振宁打破后，科学家很快又发现，粒子和反粒子的行为并不是完全一样的！
1.4K51发布于 2020-10-19 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。我们在制作G1时，波士顿动力发布Atlas令我们惊讶。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
59810编辑于 2024-08-23对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ 王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
54010编辑于 2024-09-03- 来自专栏CSDN搜“看，未来”
为实习准备的数据结构（6）-- 优胜树与淘汰树
[在这里插入图片描述] 前言 大部分人称呼它们为“胜者树”和“败者树”，也有人称呼它们为“优胜树”和“淘汰树”，我觉得还是优胜树和淘汰树比较好听点。 ----- 优胜树 优胜树是完全二义树,每个结点的取值足两个孩子的较小值。根据定义,根结点的取值是整个树的最小值。 [给出八路大军的前三排] 这里给出了八路大军的前三排。 或者说，看到这里，依然是觉得这棵树平平无奇的。 优胜树的重构 不急，我们来看看优胜树的重构： 以上面的例子为例，取出了第一个“6”之后，第四排及时的补上了一个“15”， “15”和旁边的“20”进行比较，选出来“15”， “15”再和旁边的“9”进行比较 这时人们又想能否减少访存次数，于是就有了败者树。 在败者树中，用父结点记录其左右子结点进行比赛的败者，让胜者参加下一轮的比赛。败者树的根结点记录的是败者，因此，需要加一个结点来记录比赛的最终胜者。
79310发布于 2021-03-17 - 来自专栏CSDN搜“看，未来”
为实习准备的数据结构（6）-- 优胜树与淘汰树
文章目录 前言 优胜树 优胜树的重构 优胜树代码实现 淘汰树 难点突破 淘汰树代码实现 前言 大部分人称呼它们为“胜者树”和“败者树”，也有人称呼它们为“优胜树”和“淘汰树”，我觉得还是优胜树和淘汰树比较好听点 ---- 优胜树 优胜树是完全二义树,每个结点的取值足两个孩子的较小值。根据定义,根结点的取值是整个树的最小值。 这里给出了八路大军的前三排。 或者说，看到这里，依然是觉得这棵树平平无奇的。 优胜树的重构 不急，我们来看看优胜树的重构： 以上面的例子为例，取出了第一个“6”之后，第四排及时的补上了一个“15”， “15”和旁边的“20”进行比较，选出来“15”， “15”再和旁边的“9 这时人们又想能否减少访存次数，于是就有了败者树。 在败者树中，用父结点记录其左右子结点进行比赛的败者，让胜者参加下一轮的比赛。败者树的根结点记录的是败者，因此，需要加一个结点来记录比赛的最终胜者。
58710发布于 2021-09-18 - 来自专栏总栏目
04-树6 Complete Binary Search Tree
Sample Input: 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Sample Output: 6 3 8 1 5 7 9 0 2 4 题意：给出n个节点，我们需要把它放在完全二叉树里面，并且保持二叉搜索树的性质 ，之后层次遍历输出这颗完全二叉搜索树的所有节点 思路：我们把给定的节点排好序放在一个数组里，因为我们要把这些书放在一颗完全二叉树里面，所以给我们n的节点，我们肯定可以求出左子树有多少个，这样就知道这个二叉树的根了 ，及数组里面前n个是左子树，n+1是根节点，因为它要满足搜索二叉树的性质，即左子树的节点小于跟节点，之后便是递归求根节点的下面的左子树的根节点和右子树的根节点，递归就可以完成，这一题花了我大约两个多小时 int seekroot(int n) { //给二叉树的n个节点，返回其最大左子树的个数 int i; for ( i = 1; n >=pow(2, i) - 1; i++) { } if( <<" "; cout << tree[i] ; flag=1; } } 废江博客 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨本网站采用BY-NC-SA协议进行授权 转载请注明原文链接：04-树6
51240编辑于 2022-09-05 - 来自专栏未竟东方白
【CPP】各种各样的树（6）——自底向上的伸展树
昨（shang）天（zhou）结尾说到AVL树的弊端，然后提到了伸展树这个东西，那这次就来说说这个伸展树的第一种实现，自底向上的伸展树。 伸展树（Splay Tree），也叫分裂树，是一种二叉排序树。 上周说的AVL树在每个操作的时候都要进行Fix操作，而且需要在每个结点保存height值来判断结点是否失衡，这都是非常耗费资源的想法，但是在实际中我们其实对树每个结点的平衡并没有那么严格的要求，我们只希望树的高度可以尽可能的小 讲完了自底向上的伸展树，想必大家又会想，这样不是还要用一个栈来保存结点吗？而且这样展开一棵树实际上需要从上向下再从下到上遍历两次树才能完成，看起来也不会特别有效率嘛。 没错，这两点就是这种写法的伸展树的缺点，下次来说自顶而下的伸展树。
73730发布于 2020-07-29 - 来自专栏CVer
用宇树机器人做手术，中国00后博士登上Nature！
该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。 回看手术全程，在前期准备上，为了让宇树G1能拿起手术器械，研究团队先给它做了一套“改装”。他们设计了一个定制夹具，连接到G1的机械手上，让机器人能握住一把商用的手动腕式腹腔镜钳。 随后将宇树G1人形机器人推至床旁并对齐手术区域，使用安全带作为预防措施。 不过，研究团队认为，这种情况在早期专用手术机器人系统中也很常见：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，而如今仅需30分钟。随着时间推移，人形机器人的上述情况很可能会得到显著改善。 据第一财经报道，梁泽楷回应称，该研究项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成，选择宇树G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。
17910编辑于 2026-07-20 - 来自专栏AgenticAI
DeepSeek 揭开杭州成功密码：为何 DeepSeek 与宇树科技大火，而南京却沉寂？
就在近期，来自杭州的 DeepSeek 以其极低的成本、颠覆性的人工智能大模型震撼业界；宇树科技更以一款突破极限的智能机器人，在春晚舞台上演绎出前所未有的科技魅力；而冯骥率领团队打造的《黑神话：悟空》， 案例：云深处、宇树科技等企业早期均受益于地方政府的资金与政策扶持。 例如，宇树科技的机器狗通过海外社交媒体走红，反向打开国内市场。
62310编辑于 2025-03-21
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