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宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 不过宇树机器人还是找个好会计吧，他们的扣非净利润跟归母净利润差这么多，主要原因是算错了股权激励应该划在哪。 三、控制权牢牢掌握在王兴兴手里 宇树机器人采用的是AB股的形式，表决权和分红权分离。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 而作为对比，宇树机器人有接近60的毛利率。换句话说，就是有些产品可能只能在宇树这买得到，你在别家多花一倍的钱都可能买不到更好的。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
41910编辑于 2026-04-02宇树科技回应
针对宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停的传闻及相关报道，2026年1月4日晚间，宇树科技进行了正面回应。 此前的业内传闻显示，宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停。 不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 2025年11月15日，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券为辅导机构。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 根据辅导备案文件显示的控股结构，王兴兴直接持股23.82%，并通过上海宇翼合伙间接控制10.94%股份，合计控制34.76%的股权。 宇树科技自成立以来完成了多轮融资，吸引众多顶级投资机构。
54510编辑于 2026-03-20- 来自专栏互联网杂技
看视频（大片）罗振宇和罗永浩长谈 9 个小时
创业者面对的八个重要关系 彪悍、情怀……很多标签都与我无关
61690发布于 2018-04-04 - 来自专栏趣Python
机器学习（9）决策树
决策树仍然是监督学习方法，其基本思路跟我们人做一些决策的思路类似：可能要下雨，那就带伞；可能要停水，那就提前备水…… 这个决策的数学模型是熵。 决策树的模型中，无论是ID3，还是C4.5，亦或者是CART，它们在每个节点做判据的目标都是为了让熵最小化！ 核心的内容已经说完了，具体的内容参见如下的推导，一些数学公式的细节可以自行网查。 决策树的算法推导流程如下： ? 如下示例的题材，最后一列是结果，其他列是输入。 ? ID3的手推示例如下所示： ? ? ? CART的手推示例如下所示： ? ? ? ?
50720发布于 2020-06-05 - 来自专栏总栏目
05-树9 Huffman Codes
the following format: c[1] f[1] c[2] f[2] … c[N] f[N] where c[i] is a character chosen from {‘0’ – ‘9’ 00000 B 00001 C 0001 D 001 E 00 F 10 G 11 Sample Output: Yes Yes No No 耗时将近一个半小时，最后终于还是没写出来，思路是用前两行的树直接建一颗哈夫曼树 ，求出编码的最小长度，之后对每组数据做两个判断，1判断是否某一个字符串是其他字符串的前缀，2判断其编码的长度是否大于我的最小长度，但是当我去建哈夫曼树，并转为哈夫曼编码时候，我直接调用教材的代码，半天没弄好 废江博客 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨本网站采用BY-NC-SA协议进行授权 转载请注明原文链接：05-树9 Huffman Codes
35630编辑于 2022-09-05 优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 2025年，优必选机器人首次缺席春晚，接替它的是宇树机器人，一退一进暗示了机器人行业竞争格局的变化。 而宇树科技则在此背景下崭露头角，凭借其独特的技术优势和市场定位，逐渐在机器人行业中占据了一席之地。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 另一方面，宇树科技成功在资本寒冬中逆势吸金，借助资本催化实现估值飙升，这些资本的注入为宇树科技提供了充足的研发和市场拓展资金，推动了其技术和产品的快速发展。
68900编辑于 2025-02-08- 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 20 公里 / 小时，最大站立负载 120 公斤，持续行走负载超过 40 公斤 ，最大水平拉力可达 100 千克，轮子的最大扭矩为 50N.m，直径 22.5 厘米，最大转速达到 57 rad/s（约 9 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 宇树科技面临的挑战与机遇 宇树科技虽发展态势良好，但前行之路并非一帆风顺，面临着诸多挑战。
1.1K10编辑于 2025-02-25 - 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 售价与配置：从8.5万到30.9万，SKU丰富 宇树G1基础版售价8.5万元（税后），身高1.32m，体重35kg，拥有23个自由度。 真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
1.1K10编辑于 2026-04-13 - 来自专栏AILearning
【机器学习实战】第9章 树回归
第9章 树回归 <script type="text/javascript" src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js? ops) return retTree 完整代码地址: https://github.com/apachecn/MachineLearning/blob/master/src/python/<em>9</em>. 我们看一下图 <em>9</em>-4 中的数据，如果使用两条直线拟合是否比使用一组常数来建模好呢？答案显而易见。可以设计两条分别从 0.00.3、从 0.31.0 的直线，于是就可以得到两个线性模型。 其中一个能同时支持数据呈现和用户交互的方式就是构建一个图形用户界面(GUI，Graphical User Interface)，如图<em>9</em>-7所示。 python/<em>9</em>.RegTrees/treeExplore.py 6、<em>树</em>回归 小结 数据集中经常包含一些复杂的相关关系，使得输入数据和目标变量之间呈现非线性关系。
1.6K51发布于 2018-01-05 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称守恒
宇称守恒 如果运动定律在某一变换下具有不变性，必相应地存在一条守恒定律。 简言之，物理定律的一种对称性，对应地存在一条守恒定律。 宇称守恒是指在任何情况下，任何粒子的镜象与该粒子除自旋方向外，具有完全相同的性质。 ? 该定律于1926年提出，在强力、电磁力和万有引力中相继得到证明，但在1956年被证实在弱相互作用中不成立，此结论由李政道和杨振宁提出，并因此获得诺贝尔奖（详见宇称不守恒定律）。 该定律表明:如果描述系统初态的波函数具有偶(奇)宇称,则描述终态的波函数也具有偶(奇)宇称。 宇称守恒理论的确在几乎所有的领域都得到了验证——只除了弱力。 在强力、电磁力和引力作用的环境中，宇称守恒理论都得到了很好的验证：正如我们通常认为的那样，粒子在这三种环境下表现出了绝对的、无条件的对称。
87820发布于 2020-10-19 - 来自专栏合集
机器学习day9-决策树
决策树 决策树自上而下，对样本数据进行树形分类的过程。决策树由结点和有向边组成。结点又分内部结点和叶结点。每个内部结点表示一个特征或属性，叶子结点表示类别。 决策树是最基础且常见的监督学习模型，可以用于处理分类问题和回归问题。 决策树的生成包括：特征选择，树的构造，树的剪枝三个过程。 决策树常用的启发函数 常用的决策树算法有：ID3，C4.5和CART，那么它们的启发式函数是什么？ ID3-最大信息增益 对于样本集合D，类别数为K，数据集D的经验熵表示： ? 其中， ? 提高决策树的泛化能力。 ID3应用于离散变量，C4.5和CART都可以用于连续变量。 ID3和C4.5用于分类任务，CART，Classification and Regression Tree，分类回归树用于回归和分类问题。
59620发布于 2020-06-11 - 来自专栏大模型应用开发
宇树机器人能跳舞？背后是中国小厂干掉美国垄断！
当宇树科技的人形机器人在 2025 年春晚舞台上完成精准的传统舞蹈动作时，全国观众都在为国产科技的突破欢呼，却鲜少有人知道，让这些机器人灵活 “舞动” 的关键，藏在一个不起眼的零件里 —— 动力连接器。 2002 年，带着对技术的较劲，胡正宇辞职创办艾迈斯。 与宇树科技的十年合作：一飞冲天的关键 02 真正让艾迈斯 “一飞冲天” 的，是 2015 年与宇树科技的相遇。 当时宇树科技刚起步，创始人王兴兴带着机器狗研发想法找到艾迈斯，胡正宇立刻意识到：“这是连接器技术突破的绝佳机会。” 机器人的灵活运转，需要连接器在极小空间里实现稳定的大电流传输，难度远超航模和无人机。 如今，艾迈斯已手握 3 项国家发明专利、200 多项实用新型及外观专利，客户名单里不仅有宇树科技，还有云深科技、蔚蓝科技等知名机械狗品牌，甚至小米的部分产品也采用其连接器。
18900编辑于 2026-06-26 - 来自专栏云头条
华宇信息董事长朱相宇：被留置调查
2022年3月9日，华宇软件发布《关于朱相宇先生接受留置调查的补充公告》。 公告表示：朱相宇先生曾任华宇软件全资子公司北京华宇信息技术有限公司（以下简称“华宇信息”）董事长、法定代表人。 2022 年 3 月 6 日，经了解，朱相宇先生被有关部门调查并无法履行工作职责。为避免影响华宇信息运营，免去朱相宇先生华宇信息董事职务（以及董事长职务）。 华宇信息董事会选举董事、总经理郭颖先生为董事长。 公告称：华宇信息专注于电子政务领域的软件与信息服务，为客户的信息化事业提供全方位的解决方案与服务，业务范围涵盖法律科技和智慧政务领域。 华宇软件持有华宇信息100%股权，华宇信息为其重要子公司。2020 年，华宇信息净利润占其净利润约 80%。2018 年至 2020 年，华宇信息三年累计净利润占其累计净利润约 59%。 相关阅读 · 华宇软件市值暴跌 57 亿元：涉嫌单位行贿、董事长被留置 华宇软件董事长邵学涉嫌行贿被立案调查并留置：持有 13.21% 的股份，价值 19.7 亿元
1.4K30编辑于 2022-03-18 - 来自专栏未竟东方白
【CPP】各种各样的树（9）——自顶向下的红黑树
红黑树还是蛮难的，写着写着才意识到应该先搞完B树然后再写2-3-4树然后再来讲红黑树的，然而还是按照计划勉强这么写了吧，B树之类的之后再来补上。 红黑树作为自平衡二叉树在实际中使用范围要比AVL树更加广泛，更加值得我们去掌握。 wiki/%E7%BA%A2%E9%BB%91%E6%A0%91 在粘贴完上面的三篇文章后，很不负责任地说其实只要认真把这三篇啃下来红黑树就可以算是理解了，在这里我贴贴我的实现，思路都分步写在了代码注释里面了 啊，终于勉强算是在暑假结束了树的部分了，看一下树的第一篇文章【CPP】各种各样的树（1）——二叉森林树在文章开头立下的目标也算是都写完了。 有些累，接下来该好好开学写些别的东西了，树的东西暂告一段落，接下来是什么还没想好。如果还有树的文章的话就是B-树，2-3-4树，treap树，trie树，AA树，k-d树吧...想想也是很大的坑啊（笑
78820发布于 2020-07-29 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称不守恒
宇称不守恒 20世纪50年代初，科学家们从宇宙射线里观察到两种新的介子（即质量介于质子和电子之间的粒子）：θ和τ。这两种介子的自旋、质量、寿命电荷等完全相同，很多人都认为它们是同一种粒子。 在最初，“θ-τ”粒子只是被作为一个特殊例外，人们还是不愿意放弃整体微观粒子世界的宇称守恒。 此后不久，同为华裔的实验物理学家吴健雄用一个巧妙的实验验证了“宇称不守恒”，从此，“宇称不守恒”才真正被承认为一条具有普遍意义的基础科学原理。 实验结果证实了弱相互作用中的宇称不守恒。 不过，究竟为什么粒子在弱相互作用下会出现宇称不守恒呢？根本原因至今仍然是个谜。 宇称不守恒的发现并不是孤立的。 但是，自从宇称守恒定律被李政道和杨振宁打破后，科学家很快又发现，粒子和反粒子的行为并不是完全一样的！
1.4K51发布于 2020-10-19 - 来自专栏NowlNowl_AI
机器学习第9天：决策树分类
介绍 作用：分类 原理：构建一个二叉树，逐级条件判断筛选 基本思想 假如有小明，小红和小张三个人，我们知道他们的身高体重，要通过身高体重来判断是哪个人，决策树算法会构建一个二叉树，逐级判断，如下 DecisionTreeClassifier tree_clf = DecisionTreeClassifier(max_depth=2) tree_clf.fit(X, y) max_depth参数设置的是决策树的深度 ，上图的深度是2，它代表决策的次数 深度探索 优点 我们来看决策树的过程：每到一个节点进行一次询问，然后将数据集分向其他的节点，这样的特性决定了数据不需要经过特征缩放的处理 估计概率 决策树模型可以输出每个类的概率 这将输出每个类的概率 model = DecisionTreeClassifier(max_depth=2) model.fit(x, y) model.predict_proba(x) 训练算法 决策树的训练算法被称为 它的公式为 为第k类的实例数 为总实例数 正则化 为了防止过拟合，我们当然要进行正则化，决策树的正则化通过控制参数max_depth来决定，越大则越可能过拟合 在鸢尾花数据集上训练决策树 from sklearn.datasets
35210编辑于 2024-01-18 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。我们在制作G1时，波士顿动力发布Atlas令我们惊讶。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
59710编辑于 2024-08-23对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ 王兴兴：确实，技术浪潮发展成熟时，产品趋同是不可避免的。 Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
53810编辑于 2024-09-03- 来自专栏光模块
1 * 9 光模块：经典设计的 “常青树”
作为光通信领域的常青树产品，1x9光模块凭借其独特的工业设计优势，在工业自动化、轨道交通等专业领域持续发挥不可替代的作用。本文将深入解析其技术特性与典型应用场景，揭示其在现代通信系统中的持久生命力。 核心技术优势体系精密结构设计• 全焊接封装工艺：采用气密性金属焊接技术，接口防护等级达到IP68标准，有效抵御粉尘和液体侵蚀• 多元接口配置：支持FC/ST/SC三种标准化接口，适配62.5/125μm至9/ ）成本效益模型• 精简架构设计：省却DDM诊断模块及EMI屏蔽，BOM成本降低58-63%• 维护成本优势：MTBF＞300,000小时，预期使用寿命较SFP模块延长40%二、典型技术参数对比指标1x9模块 ）速率适配策略• 低速控制：≤2Mbps（Modbus RTU协议）• 中速传输：100Mbps（视频监控流）• 高速通道：1.25G/2.5G（网络骨干）五、发展趋势前瞻随着工业4.0进程加速，1x9模块在以下领域呈现新机遇
53510编辑于 2025-04-15 1 * 9 光模块：经典设计的 “常青树”
在光模块领域，1 x 9光模块堪称经典产品，凭借其出色的稳定性和兼容性，多年来一直备受青睐。 1 x 9 系列更是覆盖了从低速到高速的多种应用场景，展现出强大的适应性。 1x9光模块核心优势解析1x9光模块作为传统光通信解决方案，虽然在传输速率（≤2.5Gbps）和热插拔功能上逊于SFP标准模块，但其在特定工业场景中仍具有不可替代的技术优势。 工业级可靠性1 x 9 工业级光模块采用了工业级温度（-40℃-85℃）设计。这使得它能够适应各种严苛的环境条件。 灵活的参数配置1x9光模块支持从 0 - 2Mbps 的超低速传输，一直到 2.5Gbps 的高速传输。 比如在一些工业自动化设备的低速控制信号传输中，就可以选用较低速率的 1 x 9 光模块，稳定又高效。
66710编辑于 2025-04-07
腾讯云开发者
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