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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
44210编辑于 2024-04-26 - 来自专栏用户8928967的专栏
第11章 手机响应式开发（下）
11-2 实现响应式图片的方法有哪些？ 11-3 实现响应式布局时，<meta>标签的作用是什么？ <meta> 标签用于描述页面内容，关键词，作者，最新修订时间以及其它元信息。 https://man.ilovefishc.com/pageHTML5/meta.html 11-4 常见的实现响应式表格的方法有哪几种？ 滚动显示表格中的列 指采用滚动条的方式，滚动查看手机端看不到的信息列。 11-5 请写出在CSS3中通过媒体查询来判断当前屏幕宽度是否大于1024px且小于1280px的代码。
1.2K20发布于 2021-09-22 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
55310编辑于 2025-02-20- 来自专栏机器人课程与技术
电脑win11使用vnc连接手机ubuntu
由于互联需要，使用vnc，手机端开发代码太伤眼睛了。 把win11的ROS1也弄好，手机上好多以前开发的ROS趣味小应用，稍后补充起来。 ROS2早就装好了，后来ROS1卸载了，就补装一下。 ********************** C:\ros_ws>roscore ... logging to C:\Users\zhangrelay\.ros\log\4e0f840e-adc5-11ec-b9a3 master]: started with pid [3268] ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/ setting /run_id to 4e0f840e-adc5-11ec-b9a3 手机端： 稍后配置好，即可互联互通，kinetic/melodic/noetic。 后续慢慢更新，支持ubuntu20.04，新版手机端操作系统已经来了，哈哈哈。
1.5K50编辑于 2022-05-01 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
射频通信以其较远的传输距离和较强的抗干扰能力而被广泛应用，2.4GHz射频模块在空旷环境下，传输距离可达数十米甚至更远，且多个车辆同时使用时，能有效避免信号干扰；蓝牙通信则以其便捷的连接方式，方便与智能手机等设备配对 ，通过手机应用实现更丰富的控制功能。 在射频通信方面，增强了信号的稳定性和传输效率；在蓝牙通信部分，开发了更友好的手机应用交互界面，用户可通过源码支持下的应用自定义操控界面、设置多种驾驶模式等。 执行左转操作break;case 'R':// 执行右转操作break;case 'S':motorStop();break;}}}此代码通过软件串口实现与蓝牙模块的通信，接收从遥控器或手机应用发送的控制指令
1K10编辑于 2025-06-04- 来自专栏黑客技术家园
从零开始为你的手机安装Win11系统
2.一加6T手机可以基本照搬本文的步骤，只需要修改部分文件。其他型号的手机也可以参考本文的过程，但请以原项目内容所述为准。 6工具箱 一加手机6工具箱 V2.0.0.exe 获取一加手机6工具箱请查阅文章：「解答组出品」一加手机6玩机工具箱V2.0.0发布「停止更新」 或直接点击这里（提取码：1mj4） 进行下载 3.一加 ①手机打开设置-关于手机 ②连续点按版本号，直至提示已解锁开发者模式 ③打开设置-系统-开发者选项，将OEM解锁，高级重启，USB调试这三项开启 ④用数据线将手机与电脑连接 ，跳出提示框时勾选一律允许，点击允许 2.解锁手机 ①打开一加手机6工具箱 V2.0.0.exe ②输入0以检查手机连接状态 若显示序列号 device，则连接正常且为开机状态 耐心等待直至进度完成 此时手机会自动开机，至此，9008线刷完成 4.升级安卓系统（可选） 使用本文提供的9008线刷包，按照上述步骤操作后，会将手机恢复到安卓8.1.0版本 在手机设置中找到系统更新
8.5K30编辑于 2022-03-29 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
这款智能大玩具，还可以和官方的手机App联动，前面介绍过的所有动作都能在App通过手机控制完成。 ? 尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 这款机器人身上有 5000多个部件、27个伺服电机和60个连接的微芯片，用户可以通过手机App给每一个关节的模式进行编程，设计出独一无二的动作： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。
1.2K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退 图片 12.png 图片 11.png
1.3K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏低代码从入门到精通
会员管理小程序实战开发11-获取会员手机号
第五章 权限设计 第六章 生命周期函数及自定义方法介绍 第七章 页面跳转 第八章 低码中操作数据库 第九章 低码中的调试方法 第十章 布局介绍 @TOC 前言 我们的会员小程序最重要的采集信息就是会员的手机号 ，首先手机号唯一，可以用来唯一标识会员的身份。 其次在日常的业务操作中，如会员的充值、消费等，需要根据会员的手机号来进行操作。 采集会员的手机号作为了必备需求，本文就介绍如何利用微搭低代码来快速的收集会员的手机号，相信对你的业务会很有帮助。 实现思路 手机号作为用户的敏感信息，不允许直接通过API来调用，必须要求用户主动点击按钮来发起授权。 用户触发后会触发相应的事件，然后我们在事件的对象里获取返回的手机号。 [在这里插入图片描述] 将微信开发能力选择为获取手机号 [在这里插入图片描述] 创建自定义方法 按钮属性设置好之后，我们要设置按钮的行为，我们创建一个自定义方法来进行响应。
1.7K20编辑于 2022-02-24 - 来自专栏设计模式
在你的 Android 手机上「云养猫」：Android 11 Beta 3 具透
第三个测试版（以下简称 Android 11 Beta 3）。 虽然在 Beta 2 达到「平台稳定性」阶段的时候 Android 11 的最终体验就已基本敲定，但这次的 Beta 3 作为正式版发布前最后一个测试版本、同时也是 Android 11 的「候选发布（ 在 Android 11 Beta 3 中，在「系统设置 > 关于手机 > Android 版本」界面中连续点击数次「Android 版本」选项即可呼出 Android 11 的系统版本彩蛋：一个类似老式电话机 新版 Emoji 正式启用 上个月，Google 公布了 Android 11 中 Noto emoji 的最终设计，Android 11 共计将带来 117 个新的 emoji 表情，包括 62 个新的表情元素和 遗憾的是「流畅画面」选项非常机缘巧合地在 Android 11 Beta 2 中消失了。
2.5K20发布于 2020-12-16 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启、RFID进行车辆识别的，遥控、手机APP的，但是这些方法都存在不足。 机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.4K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏FreeBuf
来自11家OEM厂商的智能手机容易遭到隐藏AT指令攻击
前言 国外的安全研究人员发现，来自11家智能手机OEM厂商的数百万台移动设备容易遭到隐藏AT命令攻击。 ? 普通用户可能不知道，现代智能手机也集成了基本的调制解调器组件，允许智能手机通过其电话功能连接到互联网。虽然国际电信机构已经推出了标准化的标准化的基本AT命令，所有智能手机必须支持这些指令。 针对数以千计Android固件的研究 来自佛罗里达大学、斯托尼布鲁克大学和三星研究美国的11名科学家组成团队，研究了现代Android设备目前支持哪些类型的AT指令以及影响。 该研究团队分析了来自11个Android OEM的超过2000个Android固件映像，如华硕、谷歌、HTC、华为、联想、LG、LineageOS、摩托罗拉、三星、索尼和中兴。 一旦攻击者通过USB连接到目标手机，他就可以使用手机的一个隐藏AT指令重写设备固件，绕过Android安全机制以获得敏感的设备信息、解锁屏幕等。
1.1K20发布于 2018-09-21 - 来自专栏日常技术分享
iOS UITextFile手机号码限制11位和粘贴冲突解决办法
有这样一个需求，输入手机号码，一般都要求限制只能输入11位。但是如果从电话本复制手机号码粘贴，就出现截取，因为号码簿手机号中间有空格。
1.8K00发布于 2019-04-18 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 小型遥控车相较于无人机来说更加安全可控，这种产品本身就带有很浓的趣味性，RoboMaster的使用对象侧重青少年，但目标客户其实是一群成年人，吸引成年人给孩子买东西，教育无疑是最好的理由，也是最实用的。 大疆对这一系列产品其实是灌注了很多野心的，有人可能会觉得RoboMaster 本质就是个编程遥控车，但它加上在线教育一词能立马变得高大上起来，因为从C端走向B端，这布局就已经秒杀了市面上许多竞品，能大大撬动市场份额 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。 偏离航道的大疆：智能教育不轻松 本质上来说，像RoboMaster这种性质的可编程机器人跟快消品不同，一般情况下不会有人买好几个放家里（孩子多的或许有可能），也不像手机那样的刚需，坏了就继续换。
86130发布于 2020-03-18 - 来自专栏陶士涵的菜地
手机卫士手机定位的原理
手机定位的三种方式：网络定位，基站定位，GPS定位 网络定位，手机连上wifi 2g 3g的时候，手机会有一个ip，误差很大 基站定位，精确度与基站的多少有关，几十米到几公里的误差 GPS定位，至少需要三颗卫星才能定位 ，在空旷的地方准确 手机使用A-GPS需要网络来辅助定位，定位速度快，网络记录了上次的卫星轨道， 获取LocationManager对象，通过getSystemService(LOCATION_SERVICE
2.6K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏ADAS性能优化
HDR手机
自2017年以来，这种情况就一直出现在旗舰手机上，包括苹果 /三星/华为/小米OPPO/vivio在内的大多数制造商都参与其中. 什么是HDR？ 现在，许多旗舰机，不仅可以显示HDR内容，还可以使用手机camera，进行HDR拍照和录像。 为了快速获得UHD联盟的Mobile HDR认证，手机应该能够输出540尼特的峰值亮度和最小0.0005尼特的亮度。我们的测试表明，许多智能手机都可以满足这些条件。 这是个好消息，因为经过认证的智能手机无法获得配对的体验。 HDR手机意味着什么 高动态范围面板比SDR面板具有更高的对比度，更宽的色域和更大的峰值亮度。 电池寿命一直是智能手机用户关注的问题，但是HDR要求比以往任何时候都更高的峰值亮度，以提高对比度并充分利用其他10位彩色数据。
1.9K20编辑于 2022-05-13 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
开源三代示波器的高速波形刷新方案开源，支持VNC远程桌面，手机，Pad，电脑均可访问（2024-11-11）
5、支持VNC远程，手机和pad端推荐使用RealVNC，电脑端使用SEGGER分享的VNC软件即可。 SEGGER_VNC_Client_Windows_230613.zip (5.03MB) 源码工程下载（使用MDK5.40及其以上版本编译）： RTX5 All In One(2024-11 -11 DSO).7z (30.76MB) 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1yYmrYEELf 1、显示屏端展示效果， 可以看实际视频效果，
55010编辑于 2025-10-18 机构下修2025年全球智能手机出货预测，华为仍有望保持11%增长
6月5日消息，据市场研究机构Counterpoint Research 最新公布的《智能手机市场展望与出货预测报告》指出，受美国关税政策再现不确定性影响，将2025年全球智能手机出货年增长率预测由原先的 Counterpoint Research预计，针对2025年全球智能手机市场出货量仍能维持增长主要品牌包括华为（同比增长11%）、摩托罗拉（同比增长4%）、小米（同比增长4%）、realme（同比增长
42210编辑于 2026-03-19- 来自专栏机器之心
业界 | Kirin 970完爆A11，但华为手机的真正利器是HiAI移动计算平台
挑战 Kirin 970 之后，苹果随后也推出了手机端 AI 芯片 A11，以及搭载该芯片的 iPhone X、iPhone 8、iPhone 8 Plus，后来居上。 苹果软硬件高度一体化的封闭生态很适合把 A11 芯片的强大算力顺利导给开发者，而开发者借助强大算力把想法通过硬件实现出来，从而形成一个良性循环、上下游多赢的局面，最终带来收获口碑的不二王道——绝佳的用户体验 其实华为真正想说的是 Kirin 970 要比苹果 A11 牛，不仅是在拍照效果上，在相同网络模型下每分钟识别的图像数量上也是如此（Kirin 970 为 2005 张，iPhone 8 Plus 为 Kirin 970 的 AI 性能优于 A11 是可信的，但这并不意味着华为 Mate 10 的最终性能和用户体验同样优于 iPhone 8 Plus，这才是问题的关键。 Kirin 970 完爆 A11，固然不错，但 HiAI 移动计算平台才是当下华为手机的真正利器。
1.3K110发布于 2018-05-08
腾讯云开发者
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