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振动试验规范对比——振动力学方程求解 Part1
01 — 前言，文章内容构架 为了讲解振动试验中各试验类型的对比，本文及之后的几篇文章将介绍如下内容： 振动力学方程求解 Part1：简谐振动理论求解 振动力学方程求解 Part2：Duhamel积分求解 冲击响应求解： 正弦扫频，宽频随机响应求解： …… 02 — 数学模型，基础激励下的受迫振动 产品在振动台上做振动耐久试验，其数学模型如图1。 振动台控制基础Base（产品固定在振动夹具上的位置）的振动加速度，产品内部元器件M（如PCB板、电容、电感、芯片等）受到基础的强迫振动后产生相应的振动响应，从而和基础发生相对位移。 图10 图11是方程的精确解。即，衰减项（由初始条件确定，在0时刻，M的位移为0，速度为0）和稳定项的叠加： 图11右图中间的两条曲线：黑色为衰减项，黄色为稳定项（黄线和图10红线一致）。 图11 视频3是图11的视频展示： 视频3 07 — 毫无底线的硬广告 有些产品在振动台上做耐久试验时，需要运转起来或带载进行。不久前我们进行了三合一电机（即电桥）在振动台上的试验。
1.7K31发布于 2020-07-21 - 来自专栏联远智维
非线性振动
不知不觉中又到了年尾~，近来，在力学所年会中听了两个很不错的报告，分别为:1.胡文瑞院士讲述的引力波探测：作为八十五岁高龄，依然工作在科研一线，应该属于传说中有追求的那波人吧；2.丁虎老师讲述的连续体非线性振动 调研可知，能量俘获主要的路径有：光伏、压电、热电以及电磁等，后续通过相应的辅助电路实现能量存储；报告中，丁老师对振动能俘获相关的工作进行了介绍，实现了外界机械能（人体运动能、振动能）与电能之间的转换，具体如下所示 隔振在工程中具有广泛的应用，例如：为了让用户具有更好地驾驶体验，汽车在结构设计过程要对发动机的振动进行隔离；日常生活中，通过添加软垫片实现电机振动的隔离；前段时间很火的量子计算机，实验平台要有非常好的隔振能力 ，避免外界环境对系统的干扰~ 图a表述为振动控制主要的方法；图b~c表述为非线性消振相应的优势，能够实现全频段、低成本的隔振方案；图d表述相关的原理在工程中应用的实例；附：本科学习相关课程时，仅仅能够推导单自由度系统和双自由度系统的动力学模型 ，对于连续体振动，第一感觉是敬而远之，~ 附1、参考文献：王祖尧，磁悬浮能量采集非线性动力学研究 [D]，上海大学； 附2、想带你看晴空万里，想大声告诉你我为你着迷~
96530编辑于 2022-01-20 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动耐久试验——正弦扫频
“振动耐久试验，是在振动台上进行的长时间振动试验。本文及之后的几篇文章将详细介绍振动耐久试验的几种常用试验类型。” 01 — 试验目的 振动耐久试验目的： 产品在实际应用中受到振动激励（三个方向同时激励），需要在振动台上进行加速考核或复现。 在试验过程中可进行多个样品的试验，以提高置信度。 ? 图0. 振动台竖直方向和水平方向简图 目前主流振动台多是单向振动，可将台体调节为竖直方向和水平方向(如图0），从而实现对产品三个方向分别试验。 也有三向解耦的三轴振动台可以实现三个方向同时振动控制，但目前应用还不太广泛。 FFT计算，峰值及峰值频率偏差 06 — 问题的解答 上一节的问题，如果用独立的数采系统进行振动采集的话，均会遇到，但是工程中这些偏差问题不大。 振动台自身的控制系统是如何避免此偏差的呢？
11K31发布于 2020-07-20 无线振动传感器安装
其主要特点是：传感器平时处在低功耗状态、传感器可以随时响应远程主机控制命令、传感器可采集特征值或者原始加速度数据 lora 技术，提高了传输速率多振动（或者配合电流电压等）传感器同步采集功能一、安装方式的选择根据不同的使用环境 不同的安装方式操作难易程度不同，传递高频振动信号的能力也存在明显差异。安装方式示意图，从左至右依次为：螺柱、粘合剂、磁座我们将传感器和传感器的安装方式合并起来，称之为一个测量系统。 首先我们可以简化此处的测量系统为一个单自由度振动系统②，系统的固有频率fn则取决于系统质量m和系统刚度③k，三者之间的关系可以用以下公式表示：简单来说，也就是系统质量m越大，系统固有频率fn越小；系统刚度
50310编辑于 2025-10-16- 来自专栏埋名
JS手机振动API vibrate方法
判断兼容 浏览器对振动API的支持情况，一个好的习惯就是在使用之前要检查一下当前你的应用环境、浏览器是否支持振动API。 振动API基础应用 这个navigator.vibrate函数可以接受一个数字参数，也可以接受一个数字数组，当使用数组参数时，奇数位的数值是震动秒数，偶数位为等待秒数。 // 振动1秒 navigator.vibrate(1000); // 振动多次 // 参数分别是震动3秒，等待2秒，然后振动1秒 navigator.vibrate([3000, 2000, 1000 对navigator.vibrate方法的调用并不会引起手机循环振动；当参数是一个数字时，振动之后发生一次，然后就停止下来。 当参数是数组时，震动会按数组里的值震动，然后就停止振动。
6.4K30发布于 2018-10-18 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动试验规范对比——其他
在振动台上，我们常用加速度控制。所以，要将位移/位移的频响（图1）转换为位移/加速度的频响（图2）。 ? 图1 工程中，该频响函数(图2右图）可以用来直接计算相对位移响应。 ? 特别是对于长时间的振动，频谱计算方法是可行且常用的。 对于正弦扫频、宽频随机、正弦叠加随机，都可以用频响函数来计算相对位移响应。 图11是对一个时域信号的过零点峰值统计举例：首先统计了0.5s的数据，如果想要延拓到1.5s，只要对统计的数据*3即可，如图11右上图红色虚线。 ? 图11 05 — 雨流计数 还有一种更复杂的计算方法：雨流计数 该方法也同样得到幅值和循环次数的曲线。 雨流计数的大致算法如视频1： 视频1 图12是对一个时域相对位移信号的雨流计数结果。 至此，关于振动台上振动试验的话题也告一段落。
2.4K31发布于 2020-07-21 - 来自专栏Mac软件的分享
Mac版超强音乐制作软件Ableton Live 11 Suite
是当下现场音乐家包括工作室音乐人最为追捧的音频处理工具之一。 二、留在流程中Ableton Live 11 Suite的改进功能可帮助您在创作过程的每个阶段都保持流畅，无论您是否想到了创意，组织设置或编辑音乐的细节。 Live 11附带了一大串列表 - 这里只是其中的一小部分。1、浏览器集合将您的设备，插件和样品放在眼前：创建彩色编码集合并在浏览器中即时访问它们。 四、从Push中做更多Live 11为Push带来新功能和新高分辨率可视化。 五、新的声音库随着包的新集合，Live 11有更多的声音准备好完成音乐，开箱即用。他们的设置是为了调整你的需求或采取不同的方向。再加上图书馆已经重组，使其更容易找到你要找的东西。
1.4K30编辑于 2022-09-27 - 来自专栏Mac软件分享
Ableton Live 11 Suite for Mac(音乐制作软件) 中文激活版
Ableton Live 11 Suite for Mac特别版是Mac os系统上由来自国外Ableton公司的一款旗舰级音乐创作软件！ 新发布的 Live 11 添加了许多要求很高的功能，例如优雅的编曲系统和对 MPE 的支持，还有新设备以及现有设备的更新，将Live的现代音乐前沿技术表现提升到了一个新的水平。 图片Ableton Live 11 Suite for Mac(音乐制作软件) Ableton Live 11 Suite for Mac功能介绍一、用新设备创建Meet Wavetable，Echo，
58630编辑于 2022-12-15 - 来自专栏星河造梦坊专栏
Unity-BattleStar丨11. 且听风吟：音乐与音效
BattleStar_GameScene场景，观察 二、概要 1、BGM位于玩家对象，即摄像头下，Play On Awake、Loop 2、在同一个Audio Source—Audio Clip上动态切换音乐 ，需： Assets新建Resources文件夹，将音乐放入其中，代码使用Resources.Load方法，动态更换Audio Clip 3、3D音效： a、Audio Source组件—Spatial
87310编辑于 2024-08-14 - 来自专栏Mac软件分享
Ableton Live 11 Suite for Mac(音乐制作软件)中文激活版
Ableton Live 11 Suite for Mac中文激活版是Mac os系统上由来自国外Ableton公司的一款旗舰级音乐创作软件！ 新发布的 Live 11 添加了许多要求很高的功能，例如优雅的编曲系统和对 MPE 的支持，还有新设备以及现有设备的更新，将Live的现代音乐前沿技术表现提升到了一个新的水平。 图片Ableton Live 11 Suite for MacAbleton Live 11新增功能压缩Live将音频或MIDI演奏的多个通道组织成单个片段。结合多种优势，或找到有创意的新组合。
85520编辑于 2022-10-18 - 来自专栏Mac软件分享
Ableton Live 11 Suite for Mac(音乐制作软件)中文激活版
Ableton Live 11 Suite for Mac中文激活版是一款旗舰级音乐创作软件，Ableton Live mac版是目前的最新版本，拥有四个全新的装置，一个完全重新设计的素材库，以及更多优化您工作流程的更新 ，通过优化的设计使得您的音乐创作可以全部在Push上完成，而内嵌的Max for Live意味着用户的音乐创作将有无限的可能性。 图片Ableton Live 11 Suite for MacAbleton Live 11新增功能新装置混合混响结合了卷积和算法混响，可以创建任何空间，从精确的现实生活环境到无视物理现实的环境。
54910编辑于 2022-09-27 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动耐久试验——宽频随机
“振动耐久试验，是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将详细介绍振动耐久试验中的宽频随机。 03 — 随机信号的频谱分析 接下来，振动台上的随机信号是如何作频谱分析的呢？ 1. 图10 04 — 随机信号的概率密度 如果随机信号的初始相位没有经过刻意设计，那么其概率密度曲线即为均值为μ=0，标准差σ=RMS的正态分布，如图11。 ? 图11 如果随机信号对初始相位进行刻意设计，可以得到非高斯分布。 峰度系数Kurtosis用来表示该概率密度曲线的陡峭程度。 图12 以上，是对振动耐久试验中宽频随机的简单介绍，后面将介绍一下正弦叠加随机。
3.3K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动试验规范对比——振动力学方程求解 Part2
“前一篇文章介绍了简谐振动激励下的动力学方程理论解，工程应用中的输入激励一般不会是单纯的正/余弦信号。本篇将介绍更一般的求解：Duhamel积分。”
1.2K41发布于 2020-07-21 - 来自专栏Python编程 pyqt matplotlib
圆膜无阻尼强迫振动
k_max)],dtype = np.double) #print(y) return np.add.reduce(y,axis =0,dtype = np.double) #原膜无阻尼强迫振动不同半径处的位移幅值 #直接应用圆膜无阻尼强迫振动微分方程的理论解 def mu(x): mu = p /( k*k*T) *(BesslJ(0,k*x)/BesslJ(0,k*a)-1) return mu plt.axhline(y =0, ls ="--", c="r") plt.xlabel("r [unit: mm]") plt.ylabel("z [unit: nm]") plt.title("圆膜的无阻尼强迫振动 ani.save("圆膜的无阻尼强迫振动.gif", fps =30) plt.show() ?
99230发布于 2019-08-14 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动耐久试验——半正弦冲击
“振动耐久试验，是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将用较少的篇幅介绍振动耐久试验中的半正弦冲击。” 01 — 半正弦冲击信号的组成 在振动耐久试验中，半正弦冲击信号是加速度信号。 图3 03 — 不同参数半正弦冲击的对比 图4分别是：相同A，α; 不同主冲击时间（6ms 和11ms）冲击信号时域和频域的对比。
9.7K41发布于 2020-07-21 - 来自专栏剑指工控
【科普】带你走进一个振动的世界——地震模拟振动台（2）
JZG 11 地震模拟振动台的试验 下面是一些建筑模型的地震振动台模拟试验： 中国建筑科学研究院(CCTV主楼抗震试验) 北京LG大厦(东塔楼)—150m 上海东方明珠电视塔—460m 上海世茂国际广场 ,是个室外的振动台,室外有室外的好处,不用担心模型做的太大室内装不下。 好了，说了这么多，还是直接看视频吧，感受一下这个地震模拟振动台给你带来的震撼！-不要错过吆！ 世界上最大振动台 你知道世界上最大的振动台在哪里吗？ 试验意义 地震工程研究是地震工作中的重要组成部分，也是一门应用科学，振动台试验在这门学科里占有及其重要的地位。地震模拟振动台是集激振系统、测试系统和分析系统于一体的现代振动试验系统。 随着振动试验的开展，地震模拟震动台试验在地震工程领域获得了广泛的应用 地震模拟振动台系统是地震工程研究工作的重要实验设备之一。
1.4K10发布于 2021-11-09 - 来自专栏jiajia_deng
利用 NvAPI 设置数字振动数值
R410-developer.zip（诸位可以自己到英伟达官网下载），里面提供了一些示例，包含自定义分辨率、显示器颜色设置等，但是显示器色彩设置的例子一致没有跑通，而且我也没有找到哪个参数是可以设置数字振动值的 1）需要的方法和结构 设置数字振动数值需要先通过 nvapi.dll 导出的 NvAPI_QueryInterface_t 方法获取 NvAPI_Initialize_t 方法来初始化 NvAPI。 然后依次获取显示器句柄、获取当前显示器数字振动值、设置数字振动值的函数地址，他们的声明分别对应如下： // 查询在 nvapi.dll 中函数的地址方法函数声明 typedef int*(*NvAPI_QueryInterface_t 3）获取和设置数字振动 得到了各个函数的地址，我们就可以设置数字振动值了，代码如下： bool NvController::SetDVCLevelEx(int nDisp, int level) { ，然后修改其 currentLevel 成员数值来设置数字振动效果。
1.3K20发布于 2018-12-12 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动耐久试验——正弦叠加随机
“振动耐久试验，是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将详细介绍振动耐久试验中的正弦叠加随机。 需要注意的是： 一些振动台控制软件会将正弦和随机的频谱（PSD）放在一张图内，如图2右下图红色曲线。 该曲线正弦扫频部分（本例中100～400Hz）并不能通过PSD峰值反算 ? 当然，有些振动控制软件可以实现将正弦扫频信号和宽频随机信号分开显示，这样更容易理解。 ? 如果没有叠加随机信号的话，瀑布图在正弦扫频频率范围（100～400Hz）外的能量是0，而对产品的实际振动环境测量结果（图5）在高频部分是有能量的。 ? 图4 视频3 所以，用正弦叠加随机来对产品进行振动考核，是为了更真实的反映产品受到振动激励。见图4右上图和图5的对比（注意视频3最后鼠标所指的位置）。
4.8K31发布于 2020-07-20 - 来自专栏jiajia_deng
利用 NvAPI 设置数字振动数值
R410-developer.zip（诸位可以自己到英伟达官网下载），里面提供了一些示例，包含自定义分辨率、显示器颜色设置等，但是显示器色彩设置的例子一致没有跑通，而且我也没有找到哪个参数是可以设置数字振动值的 1）需要的方法和结构 设置数字振动数值需要先通过 nvapi.dll 导出的 NvAPI_QueryInterface_t 方法获取 NvAPI_Initialize_t 方法来初始化 NvAPI。 然后依次获取显示器句柄、获取当前显示器数字振动值、设置数字振动值的函数地址，他们的声明分别对应如下： // 查询在 nvapi.dll 中函数的地址方法函数声明 typedef int*(*NvAPI_QueryInterface_t 3）获取和设置数字振动 得到了各个函数的地址，我们就可以设置数字振动值了，代码如下： bool NvController::SetDVCLevelEx(int nDisp, int level) { ，然后修改其 currentLevel 成员数值来设置数字振动效果。
2.5K30发布于 2018-12-12 - 来自专栏HD-学习笔记
语音振动信号处理及CNN炼丹
正文 语音/振动信号用于识别人的身份近几年才兴起。大概是2017年，出现了通过振动信号识别身份的论文,之后迅速出现了振动信号处理在其他方面的应用。我记得有人通过手指触摸物体产生的振动去识别物体的种类。 当然物体种类是预先准备好的，可以看出这时已经可以粗略的利用振动信号处理识别相关的问题了。 之后出现了更多的应用，诸如通过佩戴手环，可以识别敲击位置，进而模拟键盘： 手机作为一个传感器完备的设备，自然也出现了通过振动识别身份的应用。有几篇就是通过振动信号的处理分析识别身份的。 然而目前止步于此，没有人做出来多模式或者设备的振动信号识别，毕竟振动/声音和介质息息相关，换一个介质，振动下的生物信息就会改变，至于改变成什么样子，似乎完全和设备有关，还没有能够找到规律。 首先是信号采集，振动信号我用的sensor stream,典型的c/s形式，开源，可以采样到加速度计，声音等几乎所有可以采集的数据，可以自定义采样频率。github就能找到。
39720编辑于 2023-07-24
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