01 — 前言,文章内容构架 为了讲解振动试验中各试验类型的对比,本文及之后的几篇文章将介绍如下内容: 振动力学方程求解 Part1:简谐振动理论求解 振动力学方程求解 Part2:Duhamel积分求解 冲击响应求解: 正弦扫频,宽频随机响应求解: …… 02 — 数学模型,基础激励下的受迫振动 产品在振动台上做振动耐久试验,其数学模型如图1。 振动台控制基础Base(产品固定在振动夹具上的位置)的振动加速度,产品内部元器件M(如PCB板、电容、电感、芯片等)受到基础的强迫振动后产生相应的振动响应,从而和基础发生相对位移。 图4 图5是方程的精确解。即,衰减项(由初始条件确定,在0时刻,M的位移为0,速度为0)和稳定项的叠加: 图5右图中间的两条曲线:黑色为衰减项,黄色为稳定项(黄线和图4红线一致)。 图5 视频1是图5的视频展示: 视频1 05 — 基础简谐振动下,M共振响应 令,基础Base的位移是接近自然频率fn,幅值为1的正弦信号,如果只考虑求解稳定项的话: 则,M的位移: 幅值比为
不知不觉中又到了年尾~,近来,在力学所年会中听了两个很不错的报告,分别为:1.胡文瑞院士讲述的引力波探测:作为八十五岁高龄,依然工作在科研一线,应该属于传说中有追求的那波人吧;2.丁虎老师讲述的连续体非线性振动 调研可知,能量俘获主要的路径有:光伏、压电、热电以及电磁等,后续通过相应的辅助电路实现能量存储;报告中,丁老师对振动能俘获相关的工作进行了介绍,实现了外界机械能(人体运动能、振动能)与电能之间的转换,具体如下所示 隔振在工程中具有广泛的应用,例如:为了让用户具有更好地驾驶体验,汽车在结构设计过程要对发动机的振动进行隔离;日常生活中,通过添加软垫片实现电机振动的隔离;前段时间很火的量子计算机,实验平台要有非常好的隔振能力 ,避免外界环境对系统的干扰~ 图a表述为振动控制主要的方法;图b~c表述为非线性消振相应的优势,能够实现全频段、低成本的隔振方案;图d表述相关的原理在工程中应用的实例;附:本科学习相关课程时,仅仅能够推导单自由度系统和双自由度系统的动力学模型 ,对于连续体振动,第一感觉是敬而远之,~ 附1、参考文献:王祖尧,磁悬浮能量采集非线性动力学研究 [D],上海大学; 附2、想带你看晴空万里,想大声告诉你我为你着迷~
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文及之后的几篇文章将详细介绍振动耐久试验的几种常用试验类型。” 01 — 试验目的 振动耐久试验目的: 产品在实际应用中受到振动激励(三个方向同时激励),需要在振动台上进行加速考核或复现。 在试验过程中可进行多个样品的试验,以提高置信度。 ? 图0. 振动台竖直方向和水平方向简图 目前主流振动台多是单向振动,可将台体调节为竖直方向和水平方向(如图0),从而实现对产品三个方向分别试验。 也有三向解耦的三轴振动台可以实现三个方向同时振动控制,但目前应用还不太广泛。 FFT计算,峰值及峰值频率偏差 06 — 问题的解答 上一节的问题,如果用独立的数采系统进行振动采集的话,均会遇到,但是工程中这些偏差问题不大。 振动台自身的控制系统是如何避免此偏差的呢?
其主要特点是:传感器平时处在低功耗状态、传感器可以随时响应远程主机控制命令、传感器可采集特征值或者原始加速度数据 lora 技术,提高了传输速率多振动(或者配合电流电压等)传感器同步采集功能一、安装方式的选择根据不同的使用环境 不同的安装方式操作难易程度不同,传递高频振动信号的能力也存在明显差异。安装方式示意图,从左至右依次为:螺柱、粘合剂、磁座我们将传感器和传感器的安装方式合并起来,称之为一个测量系统。 首先我们可以简化此处的测量系统为一个单自由度振动系统②,系统的固有频率fn则取决于系统质量m和系统刚度③k,三者之间的关系可以用以下公式表示:简单来说,也就是系统质量m越大,系统固有频率fn越小;系统刚度 拧紧力矩不宜过大或过小(推荐的拧紧力矩为4N·m~5N·m)。
判断兼容 浏览器对振动API的支持情况,一个好的习惯就是在使用之前要检查一下当前你的应用环境、浏览器是否支持振动API。 振动API基础应用 这个navigator.vibrate函数可以接受一个数字参数,也可以接受一个数字数组,当使用数组参数时,奇数位的数值是震动秒数,偶数位为等待秒数。 // 振动1秒 navigator.vibrate(1000); // 振动多次 // 参数分别是震动3秒,等待2秒,然后振动1秒 navigator.vibrate([3000, 2000, 1000 对navigator.vibrate方法的调用并不会引起手机循环振动;当参数是一个数字时,振动之后发生一次,然后就停止下来。 当参数是数组时,震动会按数组里的值震动,然后就停止振动。
在振动台上,我们常用加速度控制。所以,要将位移/位移的频响(图1)转换为位移/加速度的频响(图2)。 ? 图1 工程中,该频响函数(图2右图)可以用来直接计算相对位移响应。 ? Step5: 将输出频谱进行傅立叶反变换,得到响应时域信号。 ? 图3 Duhamel积分则直接从时域输入信号得到了时域响应信号(如图3红色箭头)。 图4 如果阻尼比Zeta很小,则用频谱计算的方法就会误差很大,特别是在开始时间段,如图5,图6。 ? 图5 ? 特别是对于长时间的振动,频谱计算方法是可行且常用的。 对于正弦扫频、宽频随机、正弦叠加随机,都可以用频响函数来计算相对位移响应。 至此,关于振动台上振动试验的话题也告一段落。
音乐的播放和暂停 在播放按钮的点击事件里,不能手动去设置src,这样会导致音乐的暂停无法控制。而应该直接在audio标签内把src写好。 改写playMusic方法: 当暂停音乐的时候,同时也要把xuanzhuan样式类去掉。 代码: window.onload = function(){ //给音乐播放器(audio)添加一个timeupdate时间 document.getElementById("music
旋转机械、微小振动和高速往复运动通常需要高采样率。普通相机若提高帧率,曝光时间、照明功率、数据量和运动模糊会同时成为约束。 1.事件流如何变成一维振动信号假设在振动物体上选择一个ROI,在短时间窗内统计正、负事件数:s(t)=N_ON(t)-N_OFF(t)也可以统计总事件数:a(t)=N_ON(t)+N_OFF(t)前者保留亮度变化方向 常用改进包括:在允许的情况下增加高对比标记或边缘;让主要边缘方向与运动方向尽量垂直;使用稳定直流照明,避免工频和PWM闪烁进入频谱;缩小ROI,排除背景机械结构和人员运动;固定相机和镜头,避免把相机自身振动当成目标振动 5.怎样选择事件相机若实验需要把事件与普通图像对照,DAVIS346Mono或Color可以同步输出帧与事件。 PropheseeEVK4-HD、EVK5-HD的1280×720事件分辨率,适合小目标、多个测点或需要较细空间定位的振动分析。
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将详细介绍振动耐久试验中的宽频随机。 设置频率间隔(即频率分辨率),将PSD谱线细化: 图3上图是双对数坐标,图3下图是线性坐标,此图中采用的频率间隔△f=5Hz。 ? 图3 2. 基于该频率间隔△f,计算各频率下的加速度幅值: 在之前的文章中我们介绍过如何计算PSD(如图4),现在我们需要计算图4中的幅值A(如图5)。 需要注意的有两点: a). 图5 3. 分配给各频率的幅值是固定的A,相位是均匀随机分布。 相当于将图1或图2的频率取得更密一点。 4. 叠加各频率下的正弦/余弦信号。 得到的随机信号如动图6,图7 ? 图6 ? 在振动台的控制系统中,平均次数在DOF参数中设置,图8,图9中设置的平均次数为5。 3.
“前一篇文章介绍了简谐振动激励下的动力学方程理论解,工程应用中的输入激励一般不会是单纯的正/余弦信号。本篇将介绍更一般的求解:Duhamel积分。” 图4b 一系列脉冲响应函数叠加,即Duhamel积分,如图5。 图5下图黑色曲线,是图4下图一系列响应曲线的叠加。该叠加过程即Duhamel积分。 ? 图5a 动图 ? 图5b 将图5下图黑色曲线(即图3最后一排公式的右侧积分项)和左侧项相加,即得到Mass的相对位移ur。
本文播放器的音乐是通过豆瓣FM的API获取到的。Demo美观简单,可自行扩展其功能,本文作者「张新望zxw 」,来源于「简书 」,已经获得转载许可,点击「阅读原文」就可以跳转原地址。 播放器的音乐是通过豆瓣FM的API获取到的,我们可以随机的听到豆瓣FM的任何音乐。(这些API是饥人谷的老师整理的),音乐播放器美观如图: ? html+js源代码 css源代码 公众号回复:音乐播放器 html部分 代码:
悄然间,QQ音乐已陪伴大家十个年头,从PC互联网时代走到了移动互联网时代QQ音乐一直探索和坚持着简约时尚的设计语言。 在预热的阶段,使用了星光组合的QQ音乐LOGO,星光由弱变亮,最后达到上线时群星闪耀的欢迎页面。幽蓝的星空、闪耀的星光、两个正在分享音乐的人,让用户在打开欢迎页的时候产生夜空氛围的情感代入。 ? 音乐本应时尚个性,新版本的歌手页为歌手图预留了更大的展示区域,尽可能展示歌手的个性化表现。 ? 细节打磨 新版QQ音乐不断为视觉细节体验进一步打磨,我们首次尝试使用更纤细时尚的字体 – 兰亭细黑体。 总结 QQ音乐5.0全新设计来了,开启页面繁星璀璨的夜空中,期待新版会给您耳目一新的感受。以上是项目中的一些过程和体会,为用户带来更酷炫更易用的听歌软件QQ音乐的设计师一直努力着。 注明出处格式:腾讯ISUX (http://isux.tencent.com/qqmusicv5.html)
1.2 音乐盒子区域 1.2.1 音乐标题 首先,在header的div下面画一个container容器div,宽度和header保持一致,都为950px,居中。 效果: 然后,在这个container中画一个div,作为我们的音乐盒子。高度设置为500px。 效果: 加上音乐的标题: css: 完成!
然后,在body区域随便添加一个audio标签,用于播放音乐。 在项目根目录新建一个mp3文件夹,专门用来存放歌曲: 现在编写playMusic方法,去播放01.MP3。 接下来做一个音乐播放时候的旋转效果,用css3中的keyframes来做。 当点击播放按钮的时候,就给当前对象(i标签)添加一个旋转的class。 完成!
k_max)],dtype = np.double) #print(y) return np.add.reduce(y,axis =0,dtype = np.double) #原膜无阻尼强迫振动不同半径处的位移幅值 #直接应用圆膜无阻尼强迫振动微分方程的理论解 def mu(x): mu = p /( k*k*T) *(BesslJ(0,k*x)/BesslJ(0,k*a)-1) return mu plt.axhline(y =0, ls ="--", c="r") plt.xlabel("r [unit: mm]") plt.ylabel("z [unit: nm]") plt.title("圆膜的无阻尼强迫振动 ani.save("圆膜的无阻尼强迫振动.gif", fps =30) plt.show() ?
“振动耐久试验,是在振动台上进行的长时间振动试验。本文将用较少的篇幅介绍振动耐久试验中的半正弦冲击。” 01 — 半正弦冲击信号的组成 在振动耐久试验中,半正弦冲击信号是加速度信号。
JZG 11 地震模拟振动台的试验 下面是一些建筑模型的地震振动台模拟试验: 中国建筑科学研究院(CCTV主楼抗震试验) 北京LG大厦(东塔楼)—150m 上海东方明珠电视塔—460m 上海世茂国际广场 ,是个室外的振动台,室外有室外的好处,不用担心模型做的太大室内装不下。 好了,说了这么多,还是直接看视频吧,感受一下这个地震模拟振动台给你带来的震撼!-不要错过吆! 世界上最大振动台 你知道世界上最大的振动台在哪里吗? 试验意义 地震工程研究是地震工作中的重要组成部分,也是一门应用科学,振动台试验在这门学科里占有及其重要的地位。地震模拟振动台是集激振系统、测试系统和分析系统于一体的现代振动试验系统。 随着振动试验的开展,地震模拟震动台试验在地震工程领域获得了广泛的应用 地震模拟振动台系统是地震工程研究工作的重要实验设备之一。
R410-developer.zip(诸位可以自己到英伟达官网下载),里面提供了一些示例,包含自定义分辨率、显示器颜色设置等,但是显示器色彩设置的例子一致没有跑通,而且我也没有找到哪个参数是可以设置数字振动值的 1)需要的方法和结构 设置数字振动数值需要先通过 nvapi.dll 导出的 NvAPI_QueryInterface_t 方法获取 NvAPI_Initialize_t 方法来初始化 NvAPI。 然后依次获取显示器句柄、获取当前显示器数字振动值、设置数字振动值的函数地址,他们的声明分别对应如下: // 查询在 nvapi.dll 中函数的地址方法函数声明 typedef int*(*NvAPI_QueryInterface_t 3)获取和设置数字振动 得到了各个函数的地址,我们就可以设置数字振动值了,代码如下: bool NvController::SetDVCLevelEx(int nDisp, int level) { ,然后修改其 currentLevel 成员数值来设置数字振动效果。
本教程是一个H5音乐播放的详情页制作,实现了H5音乐播放,音轨的跳动,已经较为酷炫的UI界面。 通过本教程,您会学到: 1、H5音乐播放 (带音轨) 2、iconfont字体图标库 3、div+css网页布局 前端技术:js,jQuery,css ,bootstrap,iconfont 后台技术 <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>音乐详情页</title> <style type
效果分析 开始音乐图标就360度自动无限旋转; 点击图标停止旋转,再次点击继续无限旋转。 3. 实现思路 1. isStop" alt=""/> JS var app = new Vue({ el: '#app', data:{ isStop: false } }) 5. 总结 注意:此文章只是单纯实现音乐图标的旋转和暂停的切换,没有对背景音乐的暂停和播放进行处理; css3 的动画功能很强大,但是同时需要我们处理好不同浏览器的兼容性处理!