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商业服务机器人破冰
比如，阿里未来酒店，就通过送餐机器人为用户提供服务；享有盛名的维多利亚酒店，也广泛地将迎宾带路、送餐服务的机器人应用于服务场景中。 这些商业场景的应用，极大地推动了商业服务机器人市场规模的迅猛增长。 比如科沃斯的公共服务机器人旺宝，具有业务咨询、预受理等功能，在银行、证券、零售等领域广泛应用；云迹科技的Run商用服务机器人，则能够自主乘坐电梯，为用户送物、引领带路、语音宣传，在酒店服务领域有较高的知名度 例如，专注于餐厅机器人领域的普渡科技、商用清洁服务机器人的高仙机器人，均在商业服务机器人领域，形成了较强的领先优势。 从多方面来看，服务机器人领域的细分龙头企业，已经在行业建立了相当的影响力。但在商业服务机器人行业，整体渗透率不足的情况下，这些龙头企业在推进商业化的过程中，仍面临一些限制。 长期以来，商业服务机器人的商业化，一直受到来自价格、用户认知度不足等因素的困扰。 一方面，酒店、餐厅的商业服务机器人，前期需要较高的资金投入，使得这种产品难以在市场广泛应用。
84220发布于 2020-12-04 - 来自专栏技术杂记
日志服务器（10）
保持默认配置，Show message details popup 有日志概要弹出效果 ，选择使用数据库 Enable User Database ，目前只支持 mysql，填充正确信息
1.2K30发布于 2021-10-20 - 来自专栏信数据得永生
Python 机器人学习手册：6~10
第一个参数是引脚号，第二个参数是中断服务程序（ISR），第三个参数是中断条件，即必须触发 ISR 的中断条件。 首先，它将触发引脚置于2微秒的LOW状态，并使10微秒的HIGH状态。 在10微秒后，它将再次将引脚恢复为LOW状态。 这是根据时序图。 我们已经看到触发脉冲宽度为 10µs。 可以通过 ROS 主题或服务检索生成的地图。 我们已使用以下启动文件在 Chefbot 中使用 SLAM。 我们也可以使用编程命令机器人去任何地图坐标。 ROS 导航栈使用 ROS actionlib库工作。 ROS actionlib库用于执行可抢占的任务； 它类似于 ROS 服务。 相对于 ROS 服务的优势在于，如果我们当时不希望取消请求，可以将其取消。 在 GUI 中，我们可以命令机器人使用 Python actionlib库转到地图坐标。
4.7K20编辑于 2023-04-27 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之10服务
DiagnosticSessionControl（0x10）——诊断会话控制 这个服务的主要作用就是使能不同的诊断会话，不同的诊断会话包含了不同的诊断服务或者功能，这个服务就实现了不同诊断会话之间的切换 ECU上电之后会进入默认会话（default）,当Client请求一个诊断会话服务，如果这个会话已经运行，则回复肯定响应。 进入其他session，default session的功能仍可用。 下图是不同session所支持的服务一览： 图2 不同session所支持的服务 服务请求报文格式 图3 服务请求报文格式 图4 sub-function描述（1） 图5 sub-function 数据参数格式定义如下（3~6字节）： 图7 数据参数定义 图8 sessionParameterRecord定义 图9 sessionParameterRecord值定义 可支持否定响应NRC 图10 可支持否定响应NRC 示例 发送请求：10 02 肯定响应：50 02 00 32 01 F4
2.9K10编辑于 2022-05-25 Windows 10 中删除服务
文章来自网路搜索，试用后可以试用，特发布存档在 Windows 10 中删除服务需通过管理员权限操作，核心方法包括命令行工具（CMD/PowerShell）、注册表编辑或第三方工具。 查看服务名称：输入命令列出所有服务：sc queryex type=service state=all，记录需删除的服务名称（如 Tomcat7）。 执行删除命令：输入 sc delete 服务名称（例如 sc delete Tomcat7），成功执行后服务立即移除。 删除服务：输入命令：sc delete 服务名称（如 sc delete MySQL2），无提示即表示成功。 通过注册表编辑器删除服务适用于残留服务或命令行失效时，操作风险较高：打开注册表编辑器：按 Win + R 输入 regedit 回车。
2.1K10编辑于 2026-02-14- 来自专栏用户8653471的专栏
服务机器人终端应用分析
家用服务机器人在中国市场兴起于两大热潮，是率先实现产业化的细分领域 ◆ 根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域 image.png 家用服务机器人的分类源于基础价值 ◆ 亿欧智库认为机器人的实际底层价值为满足用户需求。 ◆目前在家用服务机器人领域的细分品类当中，在工具型机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已实现规模化量产；在教育娱乐型机器人中，Makeblock、蓝宙科技等STEAM教育机器人公司都处于迅速增长中，教育陪伴类机器人也经历了产品的不断更迭发展 image.png 工具型家用服务机器人发展前景广阔，消费品属性明显 ◆ 工具型家用服务机器人消费品属性明显，市场规模及行业发展速度由消费者需求驱动。 因此衡量工具型家用服务机器人落地场景是否具备发展空间的主要因素为是否存在刚需、使用频次以及个性化程度。
97820发布于 2021-08-23 - 来自专栏机器人网
中国机器人专业最强高校Top10
随着人们对智能化要求的提高，机器人逐渐走进了我们的生活，工厂，家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影，很对学子也想在机器人行业有所造诣，中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同 ，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，下面几所院校的实力也是业内普遍认可的。 北京理工大学还建有化学物理、信息科学、车辆、智能机器人、生命科学等5个学科特区。 2003年度，学校学科精品度名列全国高校第10名；在2002年和2003年全国一级学科评估中，有8个学科名列全国高校相同学科前10名，其中兵器科学与技术学科名列第1名；在2005年由国家人事部组织的全国博士后科研流动站评估工作中 近年来，被评为全国首批毕业生就业典型经验高校，成为我国百强企业最欢迎的10所大学之一。
3.8K50发布于 2018-04-13 - 来自专栏Linux云计算网络
Kubernetes 笔记 10 Job 机器人加工厂
Hi，大家好，欢迎大家和我一起学 K8S，这是系列第 10 篇。 通常，我们在执行任务时，会启用多个服务，有些任务需要长时间运行，全天 24 小时不中断，所以一般会启用 Daemon 类的 服务；而有些任务则只需要短暂执行，任务执行完，服务就没有存在的必要了。 容器提供服务运行的环境，根据任务持续运行的时间，将容器分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器需要一直运行来提供持续性的服务，而工作类容器则是运行一次性的任务，任务完成后便会退出。 前面学习的 Deployment、ReplicaSet 和 DaemonSet 都用于管理服务类容器，而工作类容器则由本文要讲得 Job 来管理。 Job 多用于执行一次性的任务，批处理任务等，Job 就像是现代化机械加工厂的机器人，当有任务来的时候，便会启动，按照预先设定好的程序执行任务，直至任务执行完，便会进入休眠状态。
78610发布于 2019-05-25 - 来自专栏wayn的程序开发
10种微服务设计模式
微服务设计模式是一种指导微服务架构设计和开发的一系列原则和实践。微服务设计模式的目的是为了解决微服务架构中遇到的一些常见的问题和挑战，比如服务划分、服务通信、服务治理、服务测试等。 可以把授权/认证功能从微服务中迁移到 API 网关上。 可以记录请求日志。 可以做服务限流以及服务熔断。 2. 服务注册与发现 服务注册与发现是一种用于管理微服务实例地址变化的技术。 每个客户端或其他微服务在需要调用某个微服务时都会使用其服务名来请求服务发现客户端，由服务发现客户端返回一个可用的实例地址，并建立连接。 共存（Coexist ）— 保持老服务，将老服务请求重定向到新服务，新服务逐步实现老服务的功能。 消灭（Eliminate ） — 移除老服务。 边车模式的优点是可以降低微服务之间的耦合度，提高微服务的性能、可靠性和灵活性，以及简化微服务的开发和维护。缺点是需要额外的资源和管理成本，以及处理边车与主应用程序之间的通信和协调问题。 10.
75020编辑于 2023-08-28 - 来自专栏wayn的程序开发
10个微服务设计模式
微服务设计模式是一种指导微服务架构设计和开发的一系列原则和实践。微服务设计模式的目的是为了解决微服务架构中遇到的一些常见的问题和挑战，比如服务划分、服务通信、服务治理、服务测试等。 可以把授权/认证功能从微服务中迁移到 API 网关上。 可以记录请求日志。 可以做服务限流以及服务熔断。 2. 服务注册与发现 服务注册与发现是一种用于管理微服务实例地址变化的技术。 每个客户端或其他微服务在需要调用某个微服务时都会使用其服务名来请求服务发现客户端，由服务发现客户端返回一个可用的实例地址，并建立连接。 共存（Coexist ）— 保持老服务，将老服务请求重定向到新服务，新服务逐步实现老服务的功能。 消灭（Eliminate ） — 移除老服务。 边车模式的优点是可以降低微服务之间的耦合度，提高微服务的性能、可靠性和灵活性，以及简化微服务的开发和维护。缺点是需要额外的资源和管理成本，以及处理边车与主应用程序之间的通信和协调问题。 10.
1.1K21编辑于 2023-08-22 - 来自专栏c
Linux10 服务管理（1）
01查看服务（查看能用service 管理的服务） ls -l /etc/init.d/ QQ截图20210730111557.png 下面我们以network为例进行演示 查看network服务的状态 service network status QQ截图20210730111900.png 停止服务 service network stop 启动服务 service network start 重启 service network restart 查看所有服务 setup QQ截图20210730112414.png 选择系统服务 QQ截图20210730112647.png QQ截图 20210730112811.png 服务名前面有* 说明它会在系统启动时自动启动 *通过空格键进行设置
72210发布于 2021-07-30 - 来自专栏镁客网
服务机器人市场“坏死”，活路在哪？
对于业内人士或者投资人，这里是潜在的万亿级市场：有多少老弱病患，就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾人”的使命诞生了。 然而，尽管人工智能大热、服务机器人雨后春笋般冒出，产品与人类的需求“不匹配”却是当下不争的事实。 中国消费级机器人市场发展的困境在哪里？ 用户信心和体验被“投机者”伤害 2017年，与其说消费级机器人的困境在于整个市场没有被完全培育起来，不如说是C端市场用户对服务机器人的认知不准确，以至于对现有机器人产品还存有盲目否定的情况。 历数众多新兴产业的发展历程，初创公司只有在风口到来前进入，才能分得最后一杯羹，服务机器人市场也不例外。 其实不仅陈总一家公司开始在机器人身上的一些细节上下死功夫，很多有志于在服务机器人市场里打下一片天的初创公司，都开始深耕和优化机器人身上的细节。
76350发布于 2018-07-31 - 来自专栏具身小站
服务机器人选择屏幕的逻辑
在移动或服务机器人设计中，屏幕作为人机交互的核心界面，其选型需综合考量多重因素。以下从选型关键要素、主流屏幕类型及特点、以及对比总结三方面展开分析，并辅以对比表格直观呈现差异： 1. 交互需求 电容屏：支持十点触控，响应快（平均<15ms），适用于服务机器人。 电磁压感屏：支持笔迹压感，适合教育/会议机器人的手写输入（如双屏桌面机器人）。 外观与集成设计 美观性：服务机器人强调“颜值”，需超薄边框（如10mm厚度）、金属机身、圆弧设计提升科技感。 形态贴合：柔性屏可包裹曲面机身（如四足机器人），刚性屏需固定安装。 常用屏幕对比 以下为移动/服务机器人领域主流的屏幕技术分类及其典型应用场景： 屏幕类型 特点 优势 局限性 应用场景 LCD 背光液晶显示，成熟稳定 成本低、色彩鲜艳、寿命长 视角窄、功耗较高、漏光问题 工业机器人监控屏、手持终端 OLED 自发光像素，无需背光 高对比度、柔性可弯曲、响应快、低功耗 价格高、易烧屏 高端服务机器人、透明屏 透明OLED屏 透明度>50%，融合AR技术 虚实结合显示、科技感强
49510编辑于 2025-10-31 - 来自专栏数据猿
服务机器人，正走向星辰大海
国内机器人联盟（IFR）将机器人划分为工作机器人、服务机器人、特种机器人三类。服务机器人广泛应用于餐饮场景、酒店场景，早已构成一道靓丽的风景。 行业数据显示， 作为服务机器人发源地的中国，也是服务机器人全球第一大市场。 服务机器人的竞争，一拼技术，二拼品跑，三拼运维网络。 T10。 其中，零距离高效配送机器人T9 Pro 、远距离安全配送机器人T3、新生代配送机器人 T10 、超能清洁机器人 C30是擎朗智能的新品。 据透露，T9 Pro 、T3将在2023年第三季度正式投入商用，T10、C30则在第四季度上市。 经过十年的发展，聚焦于服务机器人的擎朗智能早已形成一个蔚为壮观的产品大家族。
41730编辑于 2023-09-15 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）
将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 将ROS2引入医疗物联网系统，实时无死角监控病患状况，服务机器人送药等，将极大减轻人员负担，提高效率，有效隔离等。 还包括ROS2支持； EnrichMe –协助老年人的TIAGo机器人试点； …
93621发布于 2020-02-17 解密服务机器人的智能关节！
舵机，作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性，为机器人的各种动作提供了强有力的支持。今天，让我们深度解析它在服务机器人中的技术奥秘。 舵机的适应性与灵活性，让服务机器人更智能舵机的高精度和稳定性，不仅让服务机器人能够完成各种复杂动作，还让它们能够更好地适应各种环境和任务需求。 无论是家庭中的清洁助手、餐厅里的送餐机器人，还是医院中的护理机器人，舵机都是它们背后默默发力的英雄。通过精确控制每个关节的转动，舵机让服务机器人能够灵活应对各种场景，为人们提供更加智能、便捷的服务。 这些技术的创新，将为服务机器人带来更加智能、灵活的动作表现，为人们提供更加便捷、高效的服务。服务机器人的智能关节舵机作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性为机器人的各种动作提供了强有力的支持。 让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为服务机器人注入更多的活力和动力！#服务机器人 #舵机技术 #智能关节 #高精度控制 #稳定性与力量
48800编辑于 2025-03-01- 来自专栏具身小站
家庭助老服务机器人技术方案
REF：家庭助老服务机器人的设计与运动规划研究 1. 的爬坡角度，家庭助老服务机器人需求： 外观设计：整体外观要以平滑为主，机器人具有美观性及科技感，提高老年人对家庭助老服务机器人的可接受程度； 紧凑的体型与优化的底盘设计：机器人需具备小巧的尺寸，能够顺利通过狭窄的过道和门框区域 电机及减速器计算 家庭助老服务机器人参数及计算如下： 3. 10000ppm，能够识别烟雾及可燃气体浓度 语音识别模块：ASR-PRO，内置麦克风阵列接收音频信号，并且把处理好的语音信息经由扬声器输出，识别准确率可达到 98%，支持方言自适应学习，最大识别距离有 10 路径规划优化 全局路径规划A-star的问题： 搜索效率依赖启发函数的合理性，在障碍物密集区域，可能会遍历许多无意义的节点，增加计算量； 由于家庭助老服务机器人形状较大，路径可能斜穿障碍物顶点，存在碰撞风险
52310编辑于 2025-12-20 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记20-10-24
最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… ? 只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ 高可靠网络控制机器人 freedomrobotics 学机器人能干啥？？？ 做个南瓜面具？ ? 可视化目标路径和机器人运动 ROS2新动态： 全新的ROS2 Discovery Server 2.0：在大型系统中的快速且可扩展的Discovery。 Micro-ROS-MoveIt集成 Zenoh ROS2 DDS ROS 2 Moveit之Foxy版本 控制：使用动态且可组合的硬件API进行第一个演示，添加了关节极限接口，Controller Manager服务
80820发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记20-10-03
https://navigation.ros.org/tutorials/docs/navigation2_with_keepout_filter.html Ignition路线图： 2020年第四季度（10 DARPA的新闻稿： DARPA的Subsubnean（SubT）挑战赛将于11月17日举行“洞穴电路虚拟竞赛”，该竞赛的重点是创新的解决方案，以绘制，导航和搜索复杂的模拟洞穴环境，合格的团队必须在10 洞穴巡回赛还引入了新的仿真功能，包括可供选择的“系统竞赛”机器人的数字双胞胎，结合了空中和地面机器人的有袋式平台以及可以被机器人丢弃以用作通信中继的面包屑节点。 我们已经验证了机器人的控制器和运动学，并与系统竞争对手进行了迭代，现在SubT Tech Repo中拥有这13个机器人（空中和地面），现在所有虚拟竞争对手都可以利用的。 我们还具有其他机器人功能。 这些见解可能涉及诸如在给定情况下一个或多个机器人的性能或环境对不同类型的机器人的影响之类的事情，我可以挑逗的是，这将是我们展示技术和技术的机会。机器人在虚拟环境中竞争的兴奋。
87320发布于 2020-10-09 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践10-做个任务（行动）
行动建立在主题和服务上。 它们的功能类似于服务，但可以取消，还提供稳定的反馈，而不同于返回单一响应的服务。行动同样使用客户端-服务器模型，类似于发布者-订阅者模型（在主题教程中进行了描述）。 不要假设每个行动服务器在获得新目标时都会选择中止当前目标。 可以修改机器人PID转向提高精度留作思考题。 机器人系统可能会使用行动进行导航。 动作目标可以告诉机器人行进到一个位置。 机器人导航到该位置时，可以沿途发送更新（即反馈），一旦到达目的地，它就会发送最终结果消息。 turtlesim 有一个行动服务器，行动客户端可以将目标发送到旋转机器人。 在本教程中，学习行动 /turtle1/rotate_absolute，更好了解什么是行动以及它们如何工作。
81140发布于 2021-12-02
腾讯云开发者
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