- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏Java架构师历程
4、服务发现
在运行于物理硬件上的传统应用中，服务实例的网络位置是相对静态的。例如，您的代码可以从偶尔更新的配置文件中读取网络位置。 然而，在现代基于云的微服务应用中，这是一个更难解决的问题，如图 4-1 所示。 之后，客户端利用负载均衡算法选择一个可用的服务实例并发出请求。 图 4-2 展示了该模式的结构 ? 服务实例的网络位置在服务注册中心启动时被注册。当实例终止时，它将从服务注册中心中移除。 4.3、服务端发现模式 服务发现的另一种方式是服务端发现模式。图 4-3 展示了该模式的结构： ? 客户端通过负载均衡器向服务发出请求。负载均衡器查询服务注册中心并将每个请求路由到可用的服务实例。 4.6、自注册模式 当使用自注册模式时，服务实例负责在服务注册中心注册和注销自己。此外，如果有必要，服务实例将通过发送心跳请求来防止其注册信息过期。 图 4-4 展示了该模式的结构。 ? 图 4-5 展示了该模式的结构： ? 开源的 Registrator 项目是一个很好的服务注册器示例。它可以自动注册和注销作为 Docker 容器部署的服务实例。
2.9K30发布于 2018-09-26 - 来自专栏刘旷专栏
商业服务机器人破冰
比如，阿里未来酒店，就通过送餐机器人为用户提供服务；享有盛名的维多利亚酒店，也广泛地将迎宾带路、送餐服务的机器人应用于服务场景中。 这些商业场景的应用，极大地推动了商业服务机器人市场规模的迅猛增长。 比如科沃斯的公共服务机器人旺宝，具有业务咨询、预受理等功能，在银行、证券、零售等领域广泛应用；云迹科技的Run商用服务机器人，则能够自主乘坐电梯，为用户送物、引领带路、语音宣传，在酒店服务领域有较高的知名度 例如，专注于餐厅机器人领域的普渡科技、商用清洁服务机器人的高仙机器人，均在商业服务机器人领域，形成了较强的领先优势。 从多方面来看，服务机器人领域的细分龙头企业，已经在行业建立了相当的影响力。但在商业服务机器人行业，整体渗透率不足的情况下，这些龙头企业在推进商业化的过程中，仍面临一些限制。 长期以来，商业服务机器人的商业化，一直受到来自价格、用户认知度不足等因素的困扰。 一方面，酒店、餐厅的商业服务机器人，前期需要较高的资金投入，使得这种产品难以在市场广泛应用。
84220发布于 2020-12-04 - 来自专栏Owen's World
服务器4
解决方案 1.因为是阿里云服务器，先在阿里云后台禁止公网访问3306端口。
61720编辑于 2021-12-07 - 来自专栏用户8653471的专栏
服务机器人终端应用分析
家用服务机器人在中国市场兴起于两大热潮，是率先实现产业化的细分领域 ◆ 根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域 image.png 家用服务机器人的分类源于基础价值 ◆ 亿欧智库认为机器人的实际底层价值为满足用户需求。 ◆目前在家用服务机器人领域的细分品类当中，在工具型机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已实现规模化量产；在教育娱乐型机器人中，Makeblock、蓝宙科技等STEAM教育机器人公司都处于迅速增长中，教育陪伴类机器人也经历了产品的不断更迭发展 image.png 工具型家用服务机器人发展前景广阔，消费品属性明显 ◆ 工具型家用服务机器人消费品属性明显，市场规模及行业发展速度由消费者需求驱动。 因此衡量工具型家用服务机器人落地场景是否具备发展空间的主要因素为是否存在刚需、使用频次以及个性化程度。
97820发布于 2021-08-23 - 来自专栏技术杂记
日志服务器（4）
setenforce 0 [root@h105 html]# getenforce Permissive [root@h105 html]# 要关掉 SElinux ，否则它会捣乱 加载新环境，重启httpd 服务
98140发布于 2021-10-19 - 来自专栏机器人课程与技术
turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022
它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。 虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。 每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组供教育工作者使用的幻灯片和课程 大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟（堡垒即将推出）。 鉴于供应链的情况，鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内，我们将举办大量活动，所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者，这最合适啦。
1.1K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏镁客网
服务机器人市场“坏死”，活路在哪？
对于业内人士或者投资人，这里是潜在的万亿级市场：有多少老弱病患，就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾人”的使命诞生了。 然而，尽管人工智能大热、服务机器人雨后春笋般冒出，产品与人类的需求“不匹配”却是当下不争的事实。 中国消费级机器人市场发展的困境在哪里？ 用户信心和体验被“投机者”伤害 2017年，与其说消费级机器人的困境在于整个市场没有被完全培育起来，不如说是C端市场用户对服务机器人的认知不准确，以至于对现有机器人产品还存有盲目否定的情况。 历数众多新兴产业的发展历程，初创公司只有在风口到来前进入，才能分得最后一杯羹，服务机器人市场也不例外。 其实不仅陈总一家公司开始在机器人身上的一些细节上下死功夫，很多有志于在服务机器人市场里打下一片天的初创公司，都开始深耕和优化机器人身上的细节。
76350发布于 2018-07-31 - 来自专栏具身小站
服务机器人选择屏幕的逻辑
在移动或服务机器人设计中，屏幕作为人机交互的核心界面，其选型需综合考量多重因素。以下从选型关键要素、主流屏幕类型及特点、以及对比总结三方面展开分析，并辅以对比表格直观呈现差异： 1. 交互需求 电容屏：支持十点触控，响应快（平均<15ms），适用于服务机器人。 电磁压感屏：支持笔迹压感，适合教育/会议机器人的手写输入（如双屏桌面机器人）。 外观与集成设计 美观性：服务机器人强调“颜值”，需超薄边框（如10mm厚度）、金属机身、圆弧设计提升科技感。 形态贴合：柔性屏可包裹曲面机身（如四足机器人），刚性屏需固定安装。 常用屏幕对比 以下为移动/服务机器人领域主流的屏幕技术分类及其典型应用场景： 屏幕类型 特点 优势 局限性 应用场景 LCD 背光液晶显示，成熟稳定 成本低、色彩鲜艳、寿命长 视角窄、功耗较高、漏光问题 工业机器人监控屏、手持终端 OLED 自发光像素，无需背光 高对比度、柔性可弯曲、响应快、低功耗 价格高、易烧屏 高端服务机器人、透明屏 透明OLED屏 透明度>50%，融合AR技术 虚实结合显示、科技感强
49510编辑于 2025-10-31 - 来自专栏数据猿
服务机器人，正走向星辰大海
国内机器人联盟（IFR）将机器人划分为工作机器人、服务机器人、特种机器人三类。服务机器人广泛应用于餐饮场景、酒店场景，早已构成一道靓丽的风景。 行业数据显示， 作为服务机器人发源地的中国，也是服务机器人全球第一大市场。 服务机器人的竞争，一拼技术，二拼品跑，三拼运维网络。 在全球范围内推广普及服务机器人，成为擎朗的企业愿景。 世界机器人大会，服务机器人走秀 作为全球餐饮配送机器人的开创者，自研核心技术、自建供应链的擎朗智能完成了行业从0到1的积累，在不断发展中壮大自身。 在世界机器人大会的展台上，国内排名第一的服务机器人厂商擎朗智能举办了一场别开生面的机器人走秀表演。 李通与他的服务机器人一起，依然跟随内心指引，走向机器人全球普及的未来。 文：Bugle-X / 数据猿
41730编辑于 2023-09-15 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）
将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 将ROS2引入医疗物联网系统，实时无死角监控病患状况，服务机器人送药等，将极大减轻人员负担，提高效率，有效隔离等。 还包括ROS2支持； EnrichMe –协助老年人的TIAGo机器人试点； …
93521发布于 2020-02-17 解密服务机器人的智能关节！
舵机，作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性，为机器人的各种动作提供了强有力的支持。今天，让我们深度解析它在服务机器人中的技术奥秘。 舵机的适应性与灵活性，让服务机器人更智能舵机的高精度和稳定性，不仅让服务机器人能够完成各种复杂动作，还让它们能够更好地适应各种环境和任务需求。 无论是家庭中的清洁助手、餐厅里的送餐机器人，还是医院中的护理机器人，舵机都是它们背后默默发力的英雄。通过精确控制每个关节的转动，舵机让服务机器人能够灵活应对各种场景，为人们提供更加智能、便捷的服务。 这些技术的创新，将为服务机器人带来更加智能、灵活的动作表现，为人们提供更加便捷、高效的服务。服务机器人的智能关节舵机作为服务机器人的智能关节，以其高精度和稳定性为机器人的各种动作提供了强有力的支持。 让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为服务机器人注入更多的活力和动力！#服务机器人 #舵机技术 #智能关节 #高精度控制 #稳定性与力量
48700编辑于 2025-03-01- 来自专栏LLM时代，写点什么
基于🦜☕️ LangChain4j 实现问答机器人
目录关于这只“鹦鹉”快速演示机器人实战关于这只“鹦鹉”在官方的GitHub下面，有人提问（issues/8673）：LangChain 的 logo 有什么含义？ <dependency> <groupId>dev.langchain4j</groupId> <artifactId>langchain4j-open-ai</artifactId></dependency api.hunyuan.cloud.tencent.com/v1") .build();openAiStreamingChatModel.generate("如何高效学习", onNext(System.out::print));效果演示机器人实战接下来进入机器人搭建的实战初始化虽说不强制绑定 org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId></dependency>AI 服务在 boot项目中，如果想全局任意位置调用一个服务，需要使用@Bean注解。
2.2K20编辑于 2024-11-12 - 来自专栏具身小站
家庭助老服务机器人技术方案
REF：家庭助老服务机器人的设计与运动规划研究 1. 的爬坡角度，家庭助老服务机器人需求： 外观设计：整体外观要以平滑为主，机器人具有美观性及科技感，提高老年人对家庭助老服务机器人的可接受程度； 紧凑的体型与优化的底盘设计：机器人需具备小巧的尺寸，能够顺利通过狭窄的过道和门框区域 电机及减速器计算 家庭助老服务机器人参数及计算如下： 3. 触摸显示屏：TJC8088X570_011C/R 型号 4. dist3(v,w) 轨迹终点到未知障碍物的最小距离 a4 , a5 为新增项的加权系数 5.
52310编辑于 2025-12-20 - 来自专栏青青天空树
springCloud学习4（Zuul服务路由）
这样的服务被称为——服务网管(service gateway)，服务客户端不再直接调用服务。 服务网关充当了服务客户端和被调用服务间的中介。服务客户端仅与服务网关管理的单个 url 进行对话。下图说了服务网关在一个系统中的作用： ? 服务网关位于服务客户端和相应的服务实例之间。 验证和授权——所有服务调用都经过服务网关，显然可以在此进行权限验证，确保系统安全。 日志记录——当服务调用经过服务网关时，可以使用服务网关来收集数据和日志信息（比如服务调用次数，服务响应时间等）。 4、动态重载路由 zuul 还有一个动态加载路由的功能，也就是在不重启 zuul 服务的情况下刷新路由。 直接修改application.yml将 prefix 从/api改为/apis。 , id); } return null; } } 要在 Zuul 中实现过滤器，必须拓展 ZuulFilter 类（2.x 版本中不是这样的），然后覆盖上述 4
1.3K10发布于 2019-06-19 - 来自专栏智能时刻
(4) 微服务架构采用准则
顾名思义，微服务体系结构是将服务器应用程序构建为一组小型服务的方法。这意味着微服务架构主要面向后端，尽管这种方法也用于前端。 每个微服务在特定的上下文边界内实现特定的端到端域或业务能力，并且每个微服务都必须自主开发和独立部署。 最后，每个微服务都应该拥有其相关的域数据模型和域逻辑（主权和分散的数据管理），并且可以基于不同的数据存储技术（SQL、NoSQL）和不同的编程语言。 微服务应该有多大？ 在开发微服务时，大小不应该是重点。相反，重要的一点应该是创建松散耦合的服务，这样您就可以为每个服务自主地进行开发、部署和扩展。 当然，在识别和设计微服务时，只要不与其他微服务有太多直接依赖关系，就应该尽量使它们尽可能小。比微服务的大小更重要的是它必须具有的内部内聚性及其与其他服务的独立性。
46131发布于 2020-07-18 - 来自专栏智能时刻
微服务与SOA架构(4）
如图4-1所示，事实上，了解服务客户与服务之间所采用的远程访问协议并不意味着就了解任何一方是如何实现的，也不意味着双方在实现上要保持一致。 图4-1 SOA也支持协议感知的异构互操作能力，但是它支持得更进一步，可以做到协议无关的异构互操作能力。 例如，如图4-2所示，在.NET平台上用C#实现的某个服务客户端可以使用REST调用对应的服务，但是服务（本例中是EJB3 Bean）只能使用RMI通信。 图4-2 如果你发现自己所处的是异构环境，需要对多种使用不同协议的系统或者服务进行整合，那么很可能需要采用SOA架构而不是微服务架构。 通过转换，可以允许客户采用与服务不同的协约，当发生合约变更发生时，消息中间件可以屏蔽这些差异。 ? 图4-3 合约解耦显然有一些使用上的局限。
1.4K40发布于 2018-04-09 - 来自专栏Java-SpringCloud相关
Java学习笔记-微服务(4)-服务熔断和降级
对于一些概念做一些解释 服务熔断：当出现故障时直接拒绝访问。 服务降级：当出现故障时返回一个默认的提示信息。 服务限流：并发请求数过多，对请求做限流。 服务限时：指定时间内可以访问。 当一个服务出现故障时，CircuitBreaker 会切换模式到 OPEN 状态，阻止请求发送到该服务从而避免更多的请求发送到该服务，减少该服务的负载，防止进一步崩溃。 关键的一点是：CircuitBreaker 只是一套规范和接口，具体的实现者是 Resilence4J，Resilence4J 也是 Spring 用于替换 Hystrix 的新组件。 ", null); } } 连通性测试完毕后，将请求的入参 id 更改为 -4，手动触发异常以模拟服务降级。 BulkHead 隔离 BulkHead 一般用于限制对于下游服务的最大并发数量的限制 Resilience4j 提供了两种隔离的实现方式，可以限制并发执行的数量： 实现 SemaphoreBulkhead
1.1K00编辑于 2025-03-09 - 来自专栏并发笔记
手写dubbo框架4-服务治理(服务发现-zookeeper)
本文实现的是服务的发现，也就是图片中的第2，3步，经过上一章的服务注册，对于服务发现我们只需要从zookeeper中取得对应的provider就行了。 项目结构介绍 ? * @param providerAddress 服务提供者地址 * @param service 服务 */ void register(String providerAddress 那么本节要实现的服务发现就是，从zookeeper取得某一个服务下的所有节点，也就是provider。一起来看看代码怎么写。 达到服务动态发现的效果。 那么基于zookeeper的服务发现也就实现了。
88541发布于 2019-07-15 - 来自专栏活动
服务机器人：视觉系统在家庭服务中的应用
随着科技的不断进步，服务机器人在家庭中的应用越来越普遍。其中，视觉系统作为服务机器人的重要组成部分之一，发挥着关键的作用。 本文将深入探讨服务机器人视觉系统在家庭服务中的应用，介绍其部署过程以及未来的发展趋势。 视觉系统在家庭服务中的重要性服务机器人的视觉系统可以帮助机器人感知周围环境，识别物体、人物和环境特征，从而实现更智能、更精准的家庭服务。 在家庭环境中，服务机器人的视觉系统通常具有以下功能：人脸识别和情感分析：服务机器人可以通过识别家庭成员的面部特征，实现人脸识别和情感分析，从而提供个性化的服务和情感交流。 ("happy_music.mp3") elif emotion == "sad": play_video("comforting_video.mp4"
69710编辑于 2024-04-22 - 来自专栏Java技术分享
idea新建springCloud项目（4）- 商品服务
需要实现商品服务的这4个功能： ? springCloud项目-商品服务 ? 5.把商品服务注册到eureka上去，启动项目 将application.properties修改为application.yml ? 记得加上这个注解，再启动项目： ? 打开8761的eureka，有如下页面则成功将商品服务注册到8761的eureka上： ? 查询类目 * 4.
1.5K20发布于 2019-07-25
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号