- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏离线编程
机器人离线编程软件大统计
优点： 1）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、st1、xt、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart 等格式； 2）支持多种品牌工业机器人离线编程操作 ，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。 2.RobotMaster Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman （2）实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。 （3）制造单元、测试以及编程的仿真。 （2）Spot and OLP完成点焊工艺设计和离线编程。 （3）Human：实现人因工程分析。
2.7K20编辑于 2022-01-06 - 来自专栏机器人离线编程
机器人激光切割编程实战：机器人离线编程软件iRobotCAM，如何实现高精度的激光加工
以机器人应用为例，要实现机器人激光加工，要点有二，一是硬件指标上机器人要达到相应的精度要求及变位机联动要求，二是软件上必须在架构上支持高精度的编程，以国产机器人离线编程软件iRobotCAM为例，基于三维 工业软件的能力养成并不分国内或国外，主要在于工业场景的持续迭代，而国内由于有广泛激光技术的应用，理所应当的，国产配套上，从激光的供应链上，包括硬件和软件，国产的软硬件一体化适配很好，下面从机器人离线编程软件的编程与实际加工的现场效果为例 ，一步步的阐述如何实现机器人激光切割。 利用机器人离线编程软件iRobotCAM的CAD架构的优势，可以快速的导入step等三维文件，建立数字化的模型。 可以快速的编辑程序，计算点的可达性，奇异性，碰撞性，同时查看程序所有点效果6.可以快速的编辑程序，计算点的可达性，奇异性，碰撞性，同时查看程序所有点效果7.通过设置程序速度，可快速执行仿真，显示程序运行效果机器人离线编程软件
24610编辑于 2026-07-15 - 来自专栏机器人网
七大工业机器人离线编程软件大PK
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢? - 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 - 使编程者远离了危险的工作环境。 - 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。 - 可对复杂任务进行编程。 - 便于修改机器人程序。 看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？ __2、RobotArt__ RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。 ，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
4.8K60发布于 2018-04-12 - 来自专栏机器人课程与技术
借助ChatGPT学习ROS2机器人编程
注意：要想在一个月内掌握ROS2，需要您有一定的编程能力和自学能力。 如何让一个没有任何基础的人在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？ 学习ROS2机器人是不是有一定的要求和门槛，并非所有学生都能学会呢？ 学习ROS2机器人确实有一定的要求和门槛。需要具备较好的编程能力和对机器人系统有一定的了解。 具体但简单的编程问题： 给一段ROS2机器人发布和订阅的示例代码？ 给一段ROS2机器人发布和订阅激光传感器数据的示例代码？ 再比如C++里程计案例，参考示例可以快速写出需要的代码，极大提升学习ROS2编程效率。 给一段ROS2机器人订阅里程计传感器数据的C++示例代码？
1.5K100编辑于 2023-02-10 - 来自专栏跟牛老师一起学WEBGIS
mapboxGL2离线化应用
概述 mapboxGL升级到2的版本之后，用官方的引用token是必须要有的，为了能够离线使用，我们需要对源码做一定的修改后编译，本文讲述如何进行mapboxGL的离线应用。
2.4K10编辑于 2021-12-06 - 来自专栏量子化学
离线安装PySCF-2.x
本文介绍的是离线安装步骤，适合不允许联网或很难联网的内部节点。读者在开始编译前需确认自己机子上有gcc和g++编译器，有MKL数学库，以及cmake软件。 1.下载 先到官网下载PySCF压缩包 https://github.com/pyscf/pyscf/releases 本文以2.1.1版为例，但安装过程对目前所有2.x版均适用。 这个文件夹从pyscf-2.0开始被移出，需要用户手动下载，安装方法见《离线安装PySCF-2.x-extensions》 https://gitlab.com/jxzou/qcinstall/-/blob 注意这点与下述（2）是不同的问题，不能混为一谈。 （2）如果运行时报错找不到库mkl_def.so和mkl_avx2.so，可回到上述第5点中再次打开CMakeLists.txt文件，在-lmkl_avx后添加-lmkl_def -lmkl_avx2，
2K10编辑于 2022-12-07 - 来自专栏编程
工业机器人编程教程-机器人编程运动
1、机器人的运动类型 2、PTP运动 (1)PTP运动简要介绍 PTP运动示意图 同步运动PTP 在一个PTP运动中，参与运动的轴中运动距离组长的被称之为主轴，在运行指令中它的速度无法被精确定义。 b、移动机器人到块指针选择运动点。 c、外部自动模式钱选择“CELL”程序。 d、选择新程序。 e、指令修改后。 f、编程模式手动移动了机器人。 机器人联系运行方式： 1、选择程序后，一直按下启动键。 2、机器人自动低速运行。 逼近运动所节省的节拍时间 （2）PTP逼近运动 PTP逼近运动示意图，P2是逼近点。 （3）LIN逼近运动 P2是逼近点。 前置判断功能二 前置判断功能三 -------End------- 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院，机器人工程师摇篮 < 往期经典文章 >
2.9K100发布于 2018-02-26 - 来自专栏机器人离线编程
机器人激光切割实战：工件如何实现自动定位，融合离线编程，实现自动化效率
机器人激光切割的一般流程，主要包括：导入机器人及工件>工件的定位与机器人标定>实现轨迹编程>全场景的仿真>代码输出及机器人加工，而在在用户侧，针对激光这种高精度的工艺应用中，最明显的卡点是什么呢？ 2.轨迹编程：示教编程耗时耗力，无法直观预测加工效果。本文以iRobotCAMPro机器人激光切割视觉编程系统作为案例，进一步说明，如何解决激光切割的卡点，并提升激光切割的自动化能力。 2.轨迹编程:选择以iRobotCAMPro为工具，其从技术架构上实现高精度的编程能力，通过与双目工业相机的融合，实现实际工件与CAD图纸工件的纠偏，充分保障激光切割的加工效果。 机器人激光切割系统的使用，对于主要的效率影响大体可以概括如下1.易用性：用户感受最直接的应该是易用性，通过双目机与与离线编程系统的结合，可以将复杂的问题简单化，用户无需复杂的培训，即可上手。 2.效率提升：效率影响涉及到各个环节，最明显的是，过去几个小时的工件定位，现在仅需要几分钟，即可实现工件的高精度的自动化定位。
200编辑于 2026-10-15 - 来自专栏ahzoo.cn的博客分享
Aria2离线下载搭建
Aria2搭建 使用一键安装脚本快速安装 # wget -N --no-check-certificate https://www.moerats.com/usr/shell/Aria2/aria2.sh aria2，我这里是1.35.0 # wget https://github.com/aria2/aria2/releases/download/release-1.35.0/aria2-1.35.0. /configure # make # make install 配置aria2: 创建aria2文件夹 # mkdir /etc/aria2 创建aria2.session文件 # touch / /etc/aria2/aria2.conf 修改input-file和save-session： # 从会话文件中读取下载任务 input-file=/etc/aria2/aria2.session aria2.session # 在Aria2退出时保存`错误/未完成`的下载任务到会话文件 save-session=/etc/aria2/aria2.session # 定时保存会话, 0为退出时才保存
1.8K11编辑于 2022-08-01 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版
文字版如下： 摘要： Learn Right Now, Prepare For Future 课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。 借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。 课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统（导航）。 程序 – ROS Python代码入门 仿真器：Ignition Gazebo、机器人模型（URDF）和仿真环境（SDF） – 模拟工具 使用可视化（Rviz2）和用户界面工具（rqt） – 人机交互 机器人运动学等相关理论与ROS2的关系 工程结构、通信架构、常用工具和客户端库说明 案例驱动型课程讲练模式简介，分解与集成思维模式，机器人编程方法论 编程实践部分： 课程模块1 1 ROS
1.2K20编辑于 2022-05-01 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
参考链接： https://github.com/fmrico/book_ros2 封面： 简介： ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言（主要是C++和Python） •从三个不同但互补的维度来处理ROS2：社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述 、设置和使用 •GitHub存储库，包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 共6章，各章简介机器翻译如下： 第1章|18页 简介 本章介绍编程机器人的中间件，特别是ROS2。ROS2需要考虑的维度是ROS社区。开源机器人基金会极大地增强了用户和开发人员的社区。 第6章| 40页 用行为树编程机器人行为 近年来，用于机器人控制的行为树已经非常流行。它们已用于各种应用，主要用于电子游戏和机器人。行为树（BT）是对系统控制进行编码的数学模型。
1.7K30编辑于 2023-01-14 - 来自专栏frytea
使用aria2实现离线下载
在这样的环境下，自己搭建一个离线下载站就显得非常有必要。 aria2是一款开源的多线程文件下载工具，其强大的下载能力令人沉醉，同时其干净纯净的功能也非常吸引人。 在这里就介绍一下这三个部分，一个是配置aria，我将其配置在自己的云主机上实现了离线下载；第二个是web面板的配置，第三个是桌面版的下载工具。 ，发现了目前知道的最佳解决方案： Aria2 一键安装管理脚本 一键安装脚本GitHub Aria2 + Rclone 实现 OneDrive、Google Drive 等网盘离线下载 百度网盘转存到 OneDrive 、Google Drive 等其他网盘 参考文献 Aria2离线下载+H5ai在线观看 替代迅雷！ 在Linux下更新或安装curl Author: Frytea Title: 使用aria2实现离线下载 Link: https://blog.frytea.com/archives/36/
2.7K31发布于 2020-07-16 - 来自专栏kali blog
Aria2+Alist实现离线下载
安装aria2 我们在centos中执行下载命令，进行安装。aria2的安装脚本比较多，大家也可以自行查找。 sign=GsbYlgmkkfMIRugifsVa2-g_7cE2oDJ5-qv2E75u1Bw=:0 -O aria2.sh && chmod +x aria2.sh #备用 wget https:/ /blog.bbskali.cn/aria2.sh -O aria2.sh && chmod +x aria2.sh . 到处，在alist中，我们的aria2就配置完成了。 下载 我们只需要到前台点击离线下载。输入磁力链接或者其他下载地址即可。 然后，在后台任务中，便可以看到，当前的下载进度。 怎么样，很方便吧！ 只需要将其放到后台，便可以实现离线下载，很方便！感兴趣的快来试试吧！ 更多精彩文章 欢迎关注我们
1.3K10编辑于 2025-07-28 - 来自专栏HHTjim'S 部落格
使用aria2做离线下载
使用aria2做离线下载 作者：matrix 被围观: 4,327 次 发布时间：2018-12-19 分类：零零星星 | 7 条评论 » 这是一个创建于 1352 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变 官网：https://aria2.github.io/ aria2属于垮平台的命令行下载工具，支持多协议BT磁力链.很多网盘下载工具都是用aria2作为下载器 远端服务器做为下载工具的话可以很方便的实现离线下载功能 https://github.com/aria2/aria2/releases/download/release-1.34.0/aria2-1.34.0.tar.gz tar -xvf aria2-1.34.0 /aria2/aria2.session #新建session文件 sudo chmod 777 /etc/aria2/aria2.session #设置aria2.session可写 sudo vi /etc/aria2/aria2.conf #创建并编辑下载操作的配置文件 若不特殊存放aria2默认会读取~/.aria2/aria2.conf中的配置文件 写入以下内容： # rpc加密密钥
1.7K30编辑于 2022-09-26 - 来自专栏轻扬小栈
aria2，SO COOL，用于迅雷离线
aria2，SO COOL，用于迅雷离线 可能有人会说我OUT了，“aria2 是我有人在玩了” 可能有人会说，”aria2是什么”。百度吧。 ARIA2最大的特点有2个， 1，支持迅雷离线下载 2，支持远程管理 我只实践了迅雷离线下载功能，这功能用好了，就不用装迅雷了！ （前提是你是迅雷VIP:-） 步骤一: 安装aria2 步骤二：运行 ，让aria2后面运行着 aria2c –enable-rpc –rpc-listen-all –rpc-allow-origin-all 步骤三：在chrome浏览器里安装2个插件，用于管理离线下载 迅雷离线助手：https://chrome.google.com/webstore/detail/eehlmkfpnagoieibahhcghphdbjcdmen 等我有装备时再来写篇文章吧， 有了aria2，linux下，关于下载东西的纠结，就不在有了，哈哈 linux没有迅雷与QQ，实在是硬伤啊
3.2K30发布于 2018-06-05 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人编程简述humble-第四章-COMPUTATION GRAPH .2
chatgpt： ROS2机器人的COMPUTATION GRAPH概念是指，通过构建一个图形结构，将机器人的计算任务分解成一系列的可执行步骤。 其特点是具有易于理解、可扩展性强的特性，可以有效地提高机器人的计算性能。它的应用可以帮助机器人实现自主操作、自主导航等功能。 ROS2机器人激光测距系统的计算图是一种用于检测和定位物体的技术。 它通常由一个传感器，一个处理器，一个控制器和一个软件组成，它们可以在ROS2机器人系统中实现自动控制和导航。 chatgpt： 要使用激光雷达数据，首先需要将激光雷达连接到你的机器人。然后，可以通过ROS2中的ROS2话题进行数据传输。 总而言之，使用ROS2中的激光雷达数据需要以下步骤： 连接激光雷达到机器人 通过ROS2话题传输数据 创建ROS2节点订阅和处理数据 在该节点中发布处理后的数据。
1.2K10编辑于 2023-02-26 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人编程简述humble-第二章-DEVELOPING THE FIRST NODE .2
0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 1.1ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction 2.1ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1 ---- 2.2主要内容是全手工创建一个最简单的自定义节点，其实没啥具体功能，主要是对ROS2节点结构有个更好的理解吧 使用ros2 pkg create这个命令。 其实-h看一下非常清晰明了。 ros2 pkg create -h usage: ros2 pkg create [-h] [--package-format {2,3}] [--description DESCRIPTION] •rclcpp::init（argc，argv）从启动此进程的参数中提取ROS2应考虑的任何选项。 •第6行创建ROS2节点。
96030编辑于 2023-02-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人编程简述humble-第三章-COMPUTATION GRAPH .2
ROS2机器人编程简述humble-第三章-PERCEPTION AND ACTUATION MODELS .1 避开障碍物计算图如何呢？ 该应用程序的计算图非常简单：订阅激光主题的节点向机器人发布速度命令。 控制逻辑解释：输入的感知信息并产生控制命令（输出）。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。 如果希望软件在不同的机器人上运行，不能为机器人指定特定的主题。在例子中，它订阅的主题是/input scan，并在/output vel中发布。这些主题不存在或与模拟机器人的主题相对应。 当执行它时（在部署时），将重新映射端口以将它们连接到特定机器人的真实主题。 在这里讨论一点。为什么使用重映射而不是传递主题名称作为参数？嗯，这是许多ROS2开发人员提倡的一种替代方案。 使用通用主题名称可能更好（/cmd_vel是许多机器人的通用控制速度主题）。
1K20编辑于 2023-02-10 - 来自专栏nummy
socket编程【2】TCP编程
大多数连接都是可靠的TCP连接。创建TCP连接时，主动发起连接的叫客户端，被动响应连接的叫服务器。 下面是一个客户端的例子：
1.1K10发布于 2018-08-27 - 来自专栏开源技术小栈
PHP 离线 IP 定位库 IP2region
如果您仅需 IPv4 查询功能，建议使用 V2 版本以获得更小的体积和更快的加载速度。 为什么选择离线IP定位？ 想象一下，你的网站需要实时显示访客所在城市，但又不想每次都调用外部服务。 .xdb 和 ip2region_v6.xdb 是原始数据库文件，仅用于分片工具 文件名必须严格按照 ip2region_v4.xdb 和 ip2region_v6.xdb 命名，不能有任何变化 项目已包含分片文件 ） composer require zoujingli/ip2region:^2.0 2. "\n"; // 返回数组格式 // 或者使用类方式 $ip2region = new \Ip2Region(); echo $ip2region->simple('61.142.118.231') "\n"; // 中国广东省中山市【电信】 // 使用自定义数据库（可选） $ip2region = new \Ip2Region('file', '/path/to/ip2region_v4.xdb
1.2K10编辑于 2025-10-20
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号