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4计算机图形学渲染管线
渲染管线概述 在电脑绘图中，是指以软件由模型生成图像的过程。模型是用语言或者数据结构进行严格定义的三维物体或虚拟场景的描述，它包括几何、视点、纹理、照明和阴影等信息。图像是数字图像或者位图图像。 工作原理：在图形渲染管线中，当几何数据（如顶点坐标、三角形面片等）被传递到特定阶段时，着色器就会介入。 计算着色器（Compute Shader） 计算着色器提供了一种更为灵活的通用计算能力，它并不直接参与传统的图形渲染管线的固定阶段操作。
40010编辑于 2026-06-16- 来自专栏changxin7
4.模块与包
def func1(): print('func1') 1 import time,importlib 2 import aa 3 4 time.sleep(20) 5 # importlib.reload 否则会有语法错误，如：from a import b.c是错误语法 1 from glance.db import models 2 models.register_models('mysql') 3 4 此处是想从包api中导入所有，实际上该语句只会导入包api下__init.py文件中定义的名字，我们可以在这个文件中定义_all: 1 #在__init__.py中定义 2 x=10 3 4 def 不能用于不同目录内） 例如：我们在glance/api/version.py中想要导入glance/cmd/manage.py 1 在glance/api/version.py 2 3 #绝对导入 4 versions 2 3 ''' 4 执行结果: 5 ImportError: No module named 'policy' 6 ''' 7 8 ''' 9 分析: 10 此时我们导入
1.3K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏Ryan Miao
resin4 发布war包
1.将web项目打包成xxxx.war 2.将war包放到webapps下 3.修改conf/resin.xml文件如下部分： 1 <! Load-balancing configurations 3 - will also have a web cluster. 4 --> 5 <cluster id="app 14 这里是war<em>包</em>放置的目录 --> 15 <web-app-deploy path="webapps" 16 expand-preserve-fileset
2K60发布于 2018-03-13 - 来自专栏生信星球学习小组
Day4-R包学习
R包是多个函数的集合 安装和加载R包 镜像设置 将 CRAN 镜像地址设置为了清华大学的镜像站点。 这样，在使用 R 语言安装或更新包时，系统会优先从清华大学的镜像站点下载，从而加快下载速度 options("repos"=c(CRAN="http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn 具体使用哪一个是取决于你要安装的包存在于CRAN网站还是Biocductor，怎么知道存在于哪里呢？可以谷歌必应搜到的 加载 library和require，两个函数均可。 使用一个包，是需要先安装再加载，才能使用包里的函数 dplyr包中函数使用 mutate() mutate(test, new = Sepal.Length * Sepal.Width) select( "B","C",'D')) test2 <- data.frame(x = c('a','b','c','d','e','f'), y = c(1,2,3,4,5,6
73010编辑于 2024-05-10 - 来自专栏机器人小农
机器人该做哪些备件呢？（本体部分）
备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备 备件名称：工艺管线包 备货等级：1，3 说明：管线包实际上属于消耗品，其特点是种类烦多、零件难找、生产必备、易损坏等，所以管线包是必备的同时也是消耗品 备件名称：内部管线包 备货等级：2 说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。 所以再第二到第四年期间需要做备货 备件名称：中心手（4-6轴） 备货等级：1 说明：中心手是机器人上机械结构非常复杂的元件，一旦出现故障维修周期就会很长。 并且做为机器人的最前端，出现碰撞的可能性也最大。所以中心手最好一备一用。 备件名称：结构铸件，钣金件 备货等级：4 说明：结构铸件在不发生碰撞的情况一般不会坏，但是碰撞这事又有谁能说的清呢！ 备件名称：机械限位 备货等级：4 说明： 备件名称：润滑油脂，齿轮油 备货等级：3 说明：这些本不属于备件，但是这又是机器人运维必不可少的消耗品。
1.1K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏学习小组（7.17）
Day4—小L R包
一、R包安装加载镜像设置→安装→加载options("repos" = c(CRAN="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/")) options(BioC_mirror
37750编辑于 2023-07-21 - 来自专栏CSDNToQQCode
SpringBootWebProject学习4、maven打war包
SpringBootWebProject学习——正文——maven打war包 需要在src上鼠标右键打开资源管理器 在路径上输入cmd 项目路径中打开【cmd】并执行： mvn clean package 在target包中能找到war包。 将该文件放置于 Tomcat 的 【webapps】目录下运行即可。 springboot打war包的作用 Spring Boot是一个用于构建独立的、生产级别的Spring应用程序的框架。
60210编辑于 2024-04-26 - 来自专栏HelloCode开发者学习平台
Swift-day4---闭包(Closures)
我们先不着急玩闭包 先来看看下面的例子: 一个函数嵌套另一个函数 上面的例子返回两个子函数,现在稍微变形 闭包写在一对大括号中,用 "in"关键字分隔,"in"后的语句是闭包的主体." in"之前的参数和返回值类型是语句组中所使用的参数和返回值格式的一种指示,并不必在语句组中进行逻辑运算和返回.闭包的表达式的运算结果是一种函数类型,可以作为表达式,函数参数和函数返回值 由于Swift具有类型推断的能力 --->于是可以不必显示的写书参数和返回值的类型 由于只有一条语句 还可以变形 Swift 还提供参数名称缩写的功能: 用0表示第一个参数 1表示第二个参数Swift能够根据闭包中使用的参数个数推断出参数列表的定义此外 in的关键字也可以省略 使用最简单的模式书写上面的例子 闭包定义 闭包定义 尾随闭包 逃逸闭包 自动闭包 注意 过度使用 autoclosures 会让你的代码变得难以理解。
1K20编辑于 2023-03-23 - 来自专栏技术记录
im4java包处理图片
使用方法：首先要安装ImageMagick这个工具，安装好这个工具后，再下载im4java包放到项目lib目录里就行了。 ; import org.im4java.core.ConvertCmd; import org.im4java.core.IM4JavaException; import org.im4java.core.IMOperation ; import org.im4java.core.IdentifyCmd; import org.im4java.process.ArrayListOutputConsumer; public southeast"); op.pointsize(18).fill("#BCBFC8").draw("text 0,0 "+content); //("x1 x2 x3 x4" ; files[2] = "e://c1.jpg"; files[3] = "e://d1.jpg"; files[4]
2.1K60发布于 2018-01-30 - 来自专栏web前端记录
vuecli4打包优化
application/json; root /home/tsgz/dist_hlj/; // 修改为项目前端目录 } } 3.5 部署到服务器 预览查看效果是否生效 gzip.png 4.
1.5K70发布于 2021-08-04 - 来自专栏Web 技术
【Swift4】(6) 闭包 | 闭包应用 | 闭包作为函数参数 | 捕获特性
闭包 Closure 闭包的基本使用与简写 语法优化 var myClosure:() -> Void = { print("Hello world") } myClosure() var = { (a,b) in //闭包简写，类型自动推导 可以根据参数推断 return a*b } mySecondClosure = { (a,b) in //进一步闭包简写 省略参数列表 （a, b）和 关键字 in } 闭包应用 排序 var arr:[Int] = [1,3,5,6,7,2,4,6,8] arr.sorted() //[1, 2, 3, 4, 5, 6 , 6, 7, 8] arr.sorted { $0 > $1 //[8, 7, 6, 6, 5, 4, 3, 2, 1] } var arr = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 //filter arr3.filter { return $0 > 3 //[4] } var arr4 = ["0","1","imagine"] //map var num = arr4
61930编辑于 2023-10-07 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)
机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxx colcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 executable For more help and usage tips, see https://colcon.readthedocs.io colcon build 完成后显示： 如果要使用自编译功能包中的程序
54230发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022
它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。 虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。 每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组供教育工作者使用的幻灯片和课程 大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟（堡垒即将推出）。 鉴于供应链的情况，鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内，我们将举办大量活动，所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者，这最合适啦。
1.1K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏机器人网
众包：让机器人学习的更快更好
华盛顿大学计算机科学家最近展示了众包如何快速高效教育机器人完成任务。机器人将不再只是从一个人身上学习，而是有可能在更大范围的在线社区内，询问摆放餐具或者为花园浇水的最佳方法。 研究团队设计了一项研究，利用在线众包社区以教育机器人搭建简单的模型——汽车，树木，乌龟，蛇等等用乐高彩色积木搭建的模型。然后再让机器人搭建类似的物体。 但是只是基于参与者提供的少数几个模型，机器人不能完成这个任务。 为了得到更多关于建造模型的输入，机器人向众包求助。 这项研究将在今年11月举办的人类计算与众包大会上发表。 布朗大学伍斯特理工学院，康奈尔大学的研究团队也在进行类似理念的研究，开发机器人使其可以能够通过众包学习新技能。 华盛顿大学的研究团队目前正在利用众包和在线资源教育机器人完成更复杂的任务，例如在多层的建筑物中找寻物品。
1K40发布于 2018-04-12 - 来自专栏生信入门
生信星球Day4 学习R包
今日学习内容：如何安装R包？ 认识dplyr，函数、功能等---安装和加载R包镜像设置方法一：手动设置，Tools→Packages→Primary CRAN repository方法二：自动运行教程来自：https://www.jianshu.com iris[c(1:2,51:52,101:102),]t1 <- mutate(test, new = Sepal.Length * Sepal.Width)t2 <- select(test,c(2,4) )t3 <- filter(test, Species == "setosa"&Sepal.Length > 5 )t4 <- arrange(test, desc(Sepal.Length))t5 <
88640编辑于 2023-07-21 - 来自专栏机器学习入门
挑战程序竞赛系列（93）：3.6凸包（4）
挑战程序竞赛系列（93）：3.6凸包（4） 传送门：POJ 3608: Bridge Across Islands 题意： 跨岛大桥：在两个凸包小岛之间造桥，求最小距离？ 思路： 旋转卡壳法，两个凸包分别记作P和Q，对于P中的每一条边，计算和Q中的每个点对应的最小面积，在最小面积的情况下，计算两条边之间的最短距离，或者点到直线的最短距离。 一开始以为给定凸包的点是无序，实际上已经按照凸包排好序了，所以拿过来直接旋转卡壳求解即可。
90960发布于 2018-01-02 - 来自专栏Elson's web
从webpack4打包文件说起
这里有webpack4的打包及加载机制，要不了解一下？而这一切就得从打包文件说起。 相信大家都和我一样，用webpack打完包之后，很少或者极度反感打开bundle.js来看的，里面一坨坨的编译后代码和没完没了的/****/注释，完全不知所云。看起来虽然恶心，但还挺有营养。 下面通过打包文件来深入了解下webpack4的模块化处理以及代码拆分加载机制。 使用的webpack配置如下，通过调整entry的内容来观察对比打包文件的异同。 webpack4中只有optimization.namedModules为true，此时moduleId才会为模块路径，否则是数字id。 ，默认超过30kb才会抽离 maxSize: 0, // 抽离包大小上限，抽离后大小若超过上限，且包含多个可再拆分的模块时，会再次拆分，保证单个文件不会过大 minChunks:
3.4K91发布于 2018-08-01 - 来自专栏MixLab科技+设计实验室
包会！小智接入MCP！只需4步
模型上下文协议（Model Context Protocol，简称MCP）是一种创新的开放标准协议，旨在解决大语言模型（LLM）与外部数据和工具之间的连接问题。 它为AI应用提供了一种统一、标准化的方式来访问和处理实时数据，使模型不再局限于训练时获得的静态知识。
3.5K10编辑于 2026-03-24 - 来自专栏LLM时代，写点什么
基于🦜☕️ LangChain4j 实现问答机器人
目录关于这只“鹦鹉”快速演示机器人实战关于这只“鹦鹉”在官方的GitHub下面，有人提问（issues/8673）：LangChain 的 logo 有什么含义？ 配置只需要官方的 OpenAI 包即可使用。这里的 LLM 的选择并不强制绑定国外，国内对于 API 的兼容性还是比较好的。 <dependency> <groupId>dev.langchain4j</groupId> <artifactId>langchain4j-open-ai</artifactId></dependency api.hunyuan.cloud.tencent.com/v1") .build();openAiStreamingChatModel.generate("如何高效学习", onNext(System.out::print));效果演示机器人实战接下来进入机器人搭建的实战初始化虽说不强制绑定 为了能够让前端能更好的呈现效果，还需要引入Flux相关依赖：<dependency> <groupId>dev.langchain4j</groupId> <artifactId>langchain4j-reactor
2.2K20编辑于 2024-11-12 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录
+EDWa DaDwW72CbCBLWAVtqff80CwlI2x8fYHKr3VBUnwcXNHR4+nRABfAWnaU4k+oTshC Qucsd8vitNfsSXrKuKyz91IRHRPnJjx8UvGU4tRGfrHkw1505EZvgP02vXeRyWBR fKiL1vGy4tCSRDdZO3ms2J2m08VPv65HsHaWYMnO+rNJmMZj9d9JdL/9GRf5F6U0 quoIFL39BhUEvBynuqlrqistnyOhw8W/IQy /ymNzBMcMz6rcMjMwhkgm/LNXoSD1 1OrJu4ktQwRhwvGVarnB8ihwjsTxZFylaLmFSfaA+OAlOqCLS1OkIVMzjW+Ul6A6 qjiCEUOsnlf4CGlhzNMZOx3low6ixzEqKOcfECpeIj80a2fBDmWkcAAjlHu6VBhA +CnV6 WE+F5FaIKwb72PL4rLi4 =i0tj -----END PGP PUBLIC KEY BLOCK----- sudo apt-key add ros.asc 然后切换为国内源 ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦
51420编辑于 2022-05-01
腾讯云开发者
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