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【笔记】《计算机图形学》(8)——图形管线
内容比较多，由于这次有些地方不太直观因此我记录的比较详细，慢慢看吧 8.0 图形管线 图形管线是基于物体顺序渲染的一系列绘制操作的序列的称号。 前面说过基于物体顺序渲染由于其极高的运行效率而统治了图形学的渲染方法，从早期人们提出了软件图形管线后，图形管线的流程思路又被硬件优化内置到显卡中成为硬件图形管线，这两个管线后来呈现出并行关系，负责不同的事务 8.2 光栅化前后的操作们 前面说到在光栅化前图形管线有顶点处理阶段，光栅化后管线有片元处理阶段和融合阶段。 而片元处理阶段则是管线的后半部分，负责进行颜色计算，深度计算，后处理等步骤。 这种方法的好处是无论片元是以什么顺序进入管线都可以被正确地绘制出来，如今z缓冲算法已经被大多数的硬件管线和软件管线内置了。
3.6K31发布于 2020-08-25 - 来自专栏编程从踩坑到跳坑
JAVA 8 FUNCTION包
JDK8接口中的静态方法和默认方法，都不算是抽象方法。 接口默认继承java.lang.Object，所以如果接口显示声明覆盖了Object中方法，那么也不算抽象方法。 来源 [JDK8新特性-java.util.function-Function接口
1.6K30发布于 2019-12-20 8GB 显卡跑 MiniMax H3 视频生成：从 OneClick 包到全自动化管线的完整实录
本文沉淀完整的自动化管线：启动参数、API 全自动提交脚本、5 条实测方法论、8 个踩坑实录。所有数据来自 20+ 次真实采样，全部在本机完成，模型不出本地。 二、环境与启动参数（8G 卡能跑的关键）整合包：MiniMax H3 OneClick（ComfyUI 便携版）。 显存门槛：8 秒是快慢分界线任务帧数实测耗时5-7 秒竖屏/横屏124-175 帧6-9 分钟10 秒243 帧54-61 分钟帧数超过 ~192（8 秒），采样中间态塞不进 8GB 显存，全程换页，慢 全部踩坑和方法论已整理成 AI Agent 可直接执行的自动化手册——拿到手册的 AI 在装好 OneClick 包的机器上，python h3_i2v.py 首帧.png "提示词" 6.6 <seed > 960 544 一条命令即可复现整条管线。
34310编辑于 2026-10-10- 来自专栏Mac资源随时更新
FxFactory pro 8，视觉特效包
FxFactory pro for mac是应用在Mac上的fcpx/ae/pr视觉特效插件包，包含了成百上千的视觉效果，支持 Final Cut Pro, Motion, After Effects 7、 一个额外的优点是，专业包插件支持16位和32位的一个运动图像的结构。 FxFactory – 它不只是内置的插件管理器，也是对自己管理的完整环境。
70930编辑于 2023-02-22 - 来自专栏从零开始学自动化测试
Fiddler抓包8-打断点（bpu）
前言 先给大家讲一则小故事，在我们很小的时候是没有手机的，那时候跟女神聊天都靠小纸条。某屌丝A男对隔壁小王的隔壁女神C倾慕已久，于是天天小纸条骚扰，无奈中间隔着一个小王，这样小王就负责传小纸条了。有一天小王忍不住偷偷打开A男表白的纸条，把里面内容改了下，改成了：我的同桌小王喜欢你。最后女神C和小王走在了一起。。。这是一个悲伤的故事！ 一、断点 1.为什么要打断点呢？ 比如一个购买的金额输入框，输入框前端做了限制100-1000，那么我们测试的时候，需要测试小于100的情况下。很显然前端只能输
2.2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏黄腾霄的博客
2018-8-24-快捷调试Nuget包
不可行方法 通过添加引用的方式添加本地包 ? 然后我们将本地的dll放进去，发现一家可以成功使用本地包的方法啦~~ ? ? 添加一个本地程序包源 ? 然后你可以在vs中的指定项目右键-打包（需要新格式才能支持），生成一个本地nuget包，放到刚刚的文件夹中 然后在产品项目里指定本地的程序包源，就可以看到你本地的nuget包了 ? ---- 本文会经常更新，请阅读原文： https://xinyuehtx.github.io/post/%E5%BF%AB%E6%8D%B7%E8%B0%83%E8%AF%95Nuget%E5%8C%
1.4K10发布于 2020-06-10 - 来自专栏smy
Fiddler抓包8-打断点（bpu）
先给大家讲一则小故事，在我们很小的时候是没有手机的，那时候跟女神聊天都靠小纸条。某屌丝A男对隔壁小王的隔壁女神C倾慕已久，于是天天小纸条骚扰，无奈中间隔着一个小王，这样小王就负责传小纸条了。有一天小王忍不住偷偷打开A男表白的纸条，把里面内容改了下，改成了：我的同桌小王喜欢你。最后女神C和小王走在了一起。。。这是一个悲伤的故事！
1.4K10发布于 2018-12-27 - 来自专栏机器人小农
机器人该做哪些备件呢？（本体部分）
书接上回，上回我们说到机器人控制系统部分的备件，这次我们来说说本体部分。如果你没看到上一期可以点击这个链接 机器人该做哪些备件呢？（控制部分） 相对于控制柜来说本体的备件要少很多。 备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备 备件名称：工艺管线包 备货等级：1，3 说明：管线包实际上属于消耗品，其特点是种类烦多、零件难找、生产必备、易损坏等，所以管线包是必备的同时也是消耗品 备件名称：内部管线包 备货等级：2 说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。 备件名称：拖链 备货等级：1 说明：有导轨的机器人必定会有拖链。由于是一个经常运动的部件，损坏老化是避免不了的。所以拖链或者拖链内的线束算是个易损件。 备件名称：皮带 备货等级：1 说明：部分型号的机器人会有皮带传动（例如KR360），这类皮带传动的机器人需要定期更换皮带并且经常检查皮带张紧力和磨损程度的。一般在两年内建议更换一次。
1.1K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏机器人网
全球机器人热，8月机器人投资高达4.3亿美元
8月是机器人创业投资的又一个高峰期，一共有18总投资交易达成，接近4.3亿美元（今年的总投资已超过10亿美元）！此外，8月份还有4宗收购，总价也高达10亿美元。 Farmbot，加州中部的一家初创企业，为家庭花园提供开源DIY机器人和系统，最近通过众筹获得81.3万美元投资。 6. 8. Glowforge，西雅图的一家3D激光打印机公司，在B轮融资中获得了2200万美元。该轮融资由Foudry Group和True Ventures领投。 PRENAV是获得FAA批准的首个能自动完成此类任务的无人机，只需要由地面的机器人控制就可以了。” 16. Quanergy Systems Inc. 通过以1.32亿美元购买法国Medthech，Zemmer Biomet已进入持续成长的手术机器人领域。
82970发布于 2018-04-12 - 来自专栏Linux
Rocky Linux 9 源码包安装Mysql8
Rocky Linux 9 源码包安装Mysql8大家好我是星哥，之前介绍了，Rocky Linux 9 源码包安装Mysql5.7。 高度定制化：您可以选择性地编译所需的存储引擎、功能模块，去除不必要的功能，减小安装包体积，降低潜在的安全风险。 Linux 9系统中源码包安装 mysql8mysql安装的目录：/data/app/mysql8/installmysql数据库目录:/data/app/mysql8/datamysql数据库配置目录 安装依赖dnf安装依耐安装MySQL8.0.39需要的gcc工具集，安装前，需要升级软件包libsemanage为高版本，同样需要下载软件包到本地，然后rpm -Uvh更新dnf install -y 为高版本，同样需要下载软件包到本地，然后rpm -Uvh更新 wget http://js.funet8.com/rocky-linux/mysql/libsemanage-3.6-5.el9_
1.1K11编辑于 2025-07-05 - 来自专栏Linux
Rocky Linux 9 源码包安装php8
Rocky Linux 9 源码包安装php8大家好，我是星哥！今天咱们不聊yum一键安装的“快餐式”部署，来点儿硬核的——源码编译安装PHP 8.3。为什么要折腾源码？ 快速安装Rocky Linux 9系统中源码包安装php8.3.3 并且使用phpfpm安装目录为：/data/app/php8.3用户为 www 端口自定义为 8300需要PHP安装扩展zipopenssllibmemcachedphpredispcntlamqprabbitmqswoole # 使用：# gitee:# wget https://gitee.com/funet8/Rocky-Linux-Shell/raw/main/shell/Rocky_Linux_9_Install_PHP8 /funet8/Rocky-Linux-Shell/refs/heads/main/shell/Rocky_Linux_9_Install_PHP8_3_PHPFPM.sh# sh Rocky_Linux .安装依赖# 清理缓存并更新软件包列表dnf clean alldnf makecachednf install -y wget libxml2-devel sqlite-devel bzip2-devel
60710编辑于 2025-07-15 - 来自专栏前端lucio
重学JS-8-函数作用域、闭包
思维导图 通过下面的思维导图，我们先对JavaScript的函数作用域、闭包一些基本的了解。 函数作用域 作用域决定了变量的可访问性，全局作用域，局部作用域（函数作用域）。 var a; console.log(a); // undefined a = 'banana'; console.log(a); // banana } say(); 闭包 一个函数和对其周围状态（lexical environment，词法环境）的引用捆绑在一起（或者说函数被引用包围），这样的组合就是闭包（closure）。 也就是说，闭包让你可以在一个内层函数中访问到其外层函数的作用域。在 JavaScript 中，每当创建一个函数，闭包就会在函数创建的同时被创建出来。
74120编辑于 2023-04-22 关掉RHEL 8安装软件包订阅注册
此时安装软件包时，系统会提示要求注册。 把enabled=1改为enabled=0 现在，再去安装软件包，系统就不会提示要求注册。
38210编辑于 2025-08-19- 来自专栏智药邦
德睿智药AI辅助设计药物管线8个月内进入IND-Enabling Studies阶段
2022年1月17日，专注于使用人工智能驱动药物研发的德睿智药宣布，利用其自主研发的一体化AI新药发现平台Molecule Pro，在8个月时间内设计、验证了69个全新的小分子并获得了针对某B类G蛋白偶联受体 （Class B GPCR）靶点的临床前候选化合物，目前该自研管线已进入IND-Enabling Studies阶段。 据公开信息显示，这是德睿智药成立一年以来第二条进入IND-Enabling阶段的新药管线；另一条与上市药企合作伙伴联合开发的别构抑制剂药物管线于2021年9月已进入IND-Enabling阶段。 在B类GPCR靶点管线与别构抑制剂管线的短期内的突破性进展体现了Molecule Pro平台针对部分高难度及难以成药类靶点具有良好的通用性和延展性。 在8个月的时间内，通过合成并验证了几十个小分子就得到了优质的临床前候选化合物。这是对人工智能结合药物研发技术不断地尝试、探索和创新的成果。”
1.1K20编辑于 2022-03-04 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)
机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxx colcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 executable For more help and usage tips, see https://colcon.readthedocs.io colcon build 完成后显示： 如果要使用自编译功能包中的程序
54230发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人网
众包：让机器人学习的更快更好
华盛顿大学计算机科学家最近展示了众包如何快速高效教育机器人完成任务。机器人将不再只是从一个人身上学习，而是有可能在更大范围的在线社区内，询问摆放餐具或者为花园浇水的最佳方法。 研究团队设计了一项研究，利用在线众包社区以教育机器人搭建简单的模型——汽车，树木，乌龟，蛇等等用乐高彩色积木搭建的模型。然后再让机器人搭建类似的物体。 但是只是基于参与者提供的少数几个模型，机器人不能完成这个任务。 为了得到更多关于建造模型的输入，机器人向众包求助。 这项研究将在今年11月举办的人类计算与众包大会上发表。 布朗大学伍斯特理工学院，康奈尔大学的研究团队也在进行类似理念的研究，开发机器人使其可以能够通过众包学习新技能。 华盛顿大学的研究团队目前正在利用众包和在线资源教育机器人完成更复杂的任务，例如在多层的建筑物中找寻物品。
1K40发布于 2018-04-12 - 来自专栏DrugOne
德睿智药AI辅助设计药物管线8个月内进入IND-Enabling Studies阶段
2022年1月17日，专注于使用人工智能驱动药物研发的德睿智药宣布，利用其自主研发的一体化AI新药发现平台Molecule Pro，在8个月时间内设计、验证了69个全新的小分子并获得了针对某B类G蛋白偶联受体 （Class B GPCR）靶点的临床前候选化合物，目前该自研管线已进入IND-Enabling Studies阶段。 据公开信息显示，这是德睿智药成立一年以来第二条进入IND-Enabling阶段的新药管线；另一条与上市药企合作伙伴联合开发的别构抑制剂药物管线于2021年9月已进入IND-Enabling阶段。 在B类GPCR靶点管线与别构抑制剂管线的短期内的突破性进展体现了Molecule Pro平台针对部分高难度及难以成药类靶点具有良好的通用性和延展性。 在8个月的时间内，通过合成并验证了几十个小分子就得到了优质的临床前候选化合物。这是对人工智能结合药物研发技术不断地尝试、探索和创新的成果。”
42920编辑于 2022-03-25 - 来自专栏Python 自动化
Python 骚操作，花式导包的 8 种方法
今天这篇文章，跟大家分享 Python 中 8 种（ 对，你没有听错，就是 8 种）导入模块的方法。 1. ，从名字上很容易得知，它是一个可以从 github 下载安装并导入的包。 $ python3 -m pip install import_from_github_com 这个包使用了PEP 302中新的引入钩子，允许你可以从github上引入包。 这个包实际做的就是安装这个包并将它添加到本地。你需要 Python 3.2 或者更高的版本，并且 git 和 pip 都已经安装才能使用这个包。 实际上，它的原理就是使用 pip 来安装那些没有安装的包，然后使用Python的__import__()函数来引入新安装的模块。 8.
1.1K30发布于 2020-05-26 - 来自专栏大数据那些事
LVS（8）——tcpdump查看数据包到底如何传递
我们也可以在其中一台真实主机上查看效果（发现此时的数据包的目标地址已经改成了新的目标地址）： ?
92620发布于 2020-11-11 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录
pwNEF2Bv0+Jvs1UFEdVGz5a8xexQHst/RmKrtHLct3iOCvBNqoAQRbvWvBhPjO/p V5cYeUljZ5wpHyFkaEViClaVWqa6PIsyLqmyjsruPCWlURLsQoQxABcL8bwxX7UT tCZPcGVuIFJvYm90aWNzIDxpbmZvQG9zcmZvdW5kYXRpb24ub3JnPokCVAQTAQgA PgIbAwULCQgHAgYVCgkICwIEFgIDAQIeAQIXgBYhBMHPbjHmut6IaLFytPQu1vur F8ZUBQJgsdhRBQkLTMW7AAoJEPQu1vurF8ZUTMwP /b6Vq4H373Z+EDWa DaDwW72CbCBLWAVtqff80CwlI2x8fYHKr3VBUnwcXNHR4+nRABfAWnaU4k+oTshC Qucsd8vitNfsSXrKuKyz91IRHRPnJjx8UvGU4tRGfrHkw1505EZvgP02vXeRyWBR fKiL1vGy4tCSRDdZO3ms2J2m08VPv65HsHaWYMnO+rNJmMZj9d9JdL/9GRf5F6U0 quoIFL39BhUEvBynuqlrqistnyOhw8W/IQy ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦
51420编辑于 2022-05-01
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