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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用. 特点 卖点就有一个大的探测距离 嘿嘿，4K 板子上面编译东西太慢了，代码一时半会儿也跑不起来，我把激光雷达拆下来单独测试了。
78240编辑于 2022-11-29 - 来自专栏agent平台
AgentScope第4式·启灵入门
AgentScope第4式·最小启动数字人已经有宿主了，但"大脑"还是空的，这一式只解决第一句话由谁来说。 现在是第4式。任务是给这个已经冻结的宿主接上第一层推理能力：用户在命令行敲一句话，后端拿到模型生成的回复，并且把这次的模型、sessionId、耗时记录下来。 这话在演示当天是对的，在第4式就是错的。变化发生在这一式：固定话术要被替换成模型回复。而且不是随便替换。这次调用必须记录模型名、sessionId、耗时。 第4式之后，数字人终于会说话了，但它还只记得这一句话。会话怎么活过多轮、记忆挂在哪，是下一段路要处理的事。会用框架，是知道API怎么调；能参与框架演进，是知道这个API为什么被放在这一层。
19821编辑于 2026-09-24 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
31010编辑于 2025-04-21- 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 这个是ROS控制的构架图 第一条路线是与实际机器人的通讯，这一部分走的是串口UART或CAN的协议，需要经过scout_sdk将数据包解析成人类可以理解的语言，传到scout_base。 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 注释挺明白的，不写了 接下来来段代码，看看热闹： 代码是ROS1的，以及里程计，传感器的消息，坐标转换树，机器人的控制和消息。 下面是两个命名空间： 这个是指定的一个机器人 这个是机器人的通讯接口 协议的版本在这里被定义 这个代码就是传统的ROS代码，注释OK 有一个叫协议发现的函数 接下来就是CAN连接的一个函数
1.4K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day4
就应该写成函数或使用循环#plot画iris的前四列jimmy <- function(i){ plot(iris[,i],col=iris[,5])}jimmy(1)jimmy(2)jimmy(3)jimmy(4) 不用管情况2：package not available原因1：包名写错原因2：安装命令使用错误，用cran安装非cran的包原因3：本机的R语言版本与包所要求的版本不符（极少），可以选择历史版本的R包原因4： 学R语言高冷，能no就no，no不行再yes；学linux要听话，让你yes你就yes情况4：加载A包，报错B包不存在先安装B包再说，一般来讲问是否更新时，“不存在”的是依赖包此时可能是依赖包未安装或依赖包版本不够新注意 影响转化为逻辑值，if(FALSE)则后面的代码被跳过，if(TRUE)则后面的代码被执行3.ls()函数ls('package:stringr') #列出包里有哪些函数生信技能树，生信马拉松
51900编辑于 2024-01-12 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国内更多行业的普及。 CIROS2014新松亮点——国内首台自主研发500KG重载工业机器人 ? 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
84180发布于 2018-04-12 - 来自专栏手作AI
谈资AI | 机器人半程马拉松赢了人类
机器人跑赢人类世界纪录！ 昨天，北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑，荣耀"齐天大圣"战队的"闪电"机器人以 50分26秒 夺冠——比人类男子半马世界纪录（57分20秒）快了整整 7分钟 。 一年前首届比赛冠军成绩还是2小时40分，一年后机器人就超越了人类最强选手。 Cerebras冲刺IPO，挑战英伟达 硅谷AI芯片公司Cerebras正式递交美股IPO申请，目标估值 350亿美元 。 融资或与核心人才流失及V4研发压力有关。
14510编辑于 2026-09-15 - 来自专栏手作AI
机器人也能跑马拉松？人形机器人的脚力进步
你可能在网上看过机器人跳舞、翻跟头，但你听说过 机器人要跑马拉松 吗？ 最近，有家叫宇树科技的机器人公司给自家人形机器人定了个目标： 半程马拉松跑进1小时 。 02 机器人会跑马拉松有啥用？ 可能你会问，机器人跑这么快要干嘛呀？又不去参加奥运会拿金牌。 其实，能跑马拉松说明几个问题： 电池技术进步了 ：跑21公里要不少电，电池不够续航根本撑不下来 AI控制更准了 ：长时间稳定跑步，每一步都要精准控制，AI算法厉害才能做到 机械结构更结实了 ：一直跑不摔坏 03 我们离机器人帮我们干活还有多远？ 说实话，现在机器人还做不到真的跑马拉松，更别说帮我们干所有家务了。但进步速度真的很快，十几年前机器人还只能慢慢悠悠走路呢，现在都敢挑战半马了。 也许再过十几年，你家里真可能有个会走路会干活的机器人帮你打扫卫生、搬东西。那个时候你会不会想起，原来从机器人敢挑战半马开始，这一切就已经在路上了。
8110编辑于 2026-09-15 开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 因此，如果项目主要面向固定工位生产，六轴仍然是成熟方案；如果涉及具身智能、人形机器人或复杂操作任务，七轴通常会更具灵活性。Q4：NERO适合做强化学习吗？适合。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
58110编辑于 2026-07-14- 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
在任务规划方面，RoboBrain在不牺牲通用能力的前提下，在机器人规划评测集OpenEQA、ShareRobot（自建）和RoboVQA上多个维度优于GPT-4V、Claude3等6个当时领先的闭源/ 实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。
81610编辑于 2025-03-31 - 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
中国本土工业机器人领军企业新松机器人，借力全球OEM（机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人 施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识
81050发布于 2018-04-24 免费ChatGPT4o灵办AI浏览器插件便捷
AI续写：灵办AI能够高效生成各类内容，包括文章、标题、短文等，适用于不同场景，保证高质量输出。 平台互通：用户可以通过一个账户在多个平台上使用灵办AI，支持云端储存，随时查看。 1.GPT对话功能 灵办AI的GPT聊天实时对话功能为用户提供了一个智能、便捷的交流平台。用户可以与灵办AI进行自然流畅的对话，获取即时的帮助和灵感。 3.文案灵感 用户可以通过对话获得创作灵感，灵办AI能够根据用户的需求生成多样化的文案建议。 4.思路讨论 用户可以与灵办AI共同探讨想法，激发新的思路，提升创造力。 分析项目执行过程中需求的变化和应对 3.4 成长,一步一个脚印 强调项目管理中的持续改进和成长 3.5 山寨级项目管理 介绍实用的项目管理方法和工具 3.6 物竞天择适者生存 讨论项目成功的关键因素 4 4.续写能力 功能介绍 灵办AI的续写能力非常强大，能够满足多种续写需求，以下是其主要功能的介绍： 精选续写：支持高质量的精选续写，适用于各类文体和场景。
55810编辑于 2024-08-19- 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 新松公司总裁曲道奎觉得阔步走出去的新松是对国际机器人巨头全面布局中国的回敬。他坦言：“在国内我们是老大，但在国际市场还是小个子。” 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
1K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 当许多企业遭遇金融危机陷入困境之际，沈阳新松公司却抓住机器人市场新机遇连跃新台阶，年销售收入实现50%以上的高速增长，夺得工业机械手的国内市场占有率第一。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。
82650发布于 2018-04-13 - 来自专栏清南-我的生信入门笔记
2023.4生信马拉松day4-函数与R包
函数只区分数据是什么，不管数据是怎么来的；par(mfrow = c(2,2)) #把画板分成四块，两行两列；如果报错，把右下角画板拉大一点即可x = c(2,5,6,2,9);plot(x)x = seq(2,80,4) plot(iris[,1],col = iris[,5])plot(iris[,2],col = iris[,5])plot(iris[,3],col = iris[,5])plot(iris[,4], 当一个代码需要复制粘贴三次，就应该写成函数或使用循环jimmy <- function(i){ plot(iris[,i],col=iris[,5])}jimmy(1)jimmy(2)jimmy(3)jimmy(4) -练习4-1写一个函数，参数是一个数值型向量，输出结果是该向量的平均值加2倍的标准差，并写出用户使用该函数的代码 。 r4 <- function(x){ mean(x)+2*sd(x)}a=c(1,2,3,4)sd(a)mean(a)r4(a)2.R包（R package）介绍R包是多个函数/数据打包存放的东西；特色功能需要使用特殊包
781110编辑于 2023-04-16 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 人形机器人为什么需要一场马拉松？Nixon：我们先聊个轻松的话题——当你们听说“人形机器人跑马拉松”这件事情时，第一反应是什么？是觉得大胆，还是觉得有点离谱？于浩：我当时确实感到惊讶。 此前有媒体找我聊过“机器人爬山”的想法，我就觉得难度太高，实施起来很难。没想到不久之后就听说要办“机器人马拉松”。 我们把这次马拉松当作一次“技术嘉年华”，是希望让更多人直观地理解机器人行业的发展现状。
53410编辑于 2025-04-29- 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day19 转录组 RNA-Seq-4
突然发现单细胞作为特殊的转录组确实具有很多共性，比如数据都有特别的格式，用assay来读各种数据，把样本信息都用稀疏矩阵的一个内容来放，以及样本都需要去除低表达和空样本，非常像，学了转录组对于后续理解单细胞很有帮助>生信技能树，生信马拉松，
36210编辑于 2024-03-01 - 来自专栏SDNLAB
英特尔®2022 P4中国黑客松报名开启！
自2013年创建以来，P4迅速成为描述网络设备如何转发数据包的标准方式，各大顶级会议和期刊上涌现了大量P4 相关的学术论文，学术界与产业界掀起了P4与可编程网络的研究、应用与探索的浪潮。 P4语言联盟（P4.org）是一个开放的社区，谷歌、AT&T、阿里巴巴、腾讯等在内的超过 100 家世界知名大型公司也已加入 P4 语言联盟。 2018年P4语言联盟（P4.org）宣布加入Linux基金会和开放网络基金会（ONF）。 “英特尔®2022 P4中国黑客松”由英特尔®、ONF社区倡议发起，江苏省未来网络创新研究院协办，旨在培养和发掘P4杰出人才，帮助开发者通过P4语言构建网络基础设施、机器学习及人工智能、高性能计算、网络测量及优化 、网络安全等场景下的应用，提升P4开发者创新能力，促进P4可编程网络生态建设。
87520编辑于 2022-09-06 - 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后 软银机器人 Pepper 再度来袭：后浪可畏 身高1.2米的人形机器人Pepper，是由软银集团旗下的软银机器人公司推出的商用服务和教育机器人。 作为一家能够从 4000 万手机中收集超过每秒 4GB 信息量， 以及147000 个天气监测站，50000 个航班，和数不清的能够反馈天气数据的智能汽车作为信息收集源的公司。 即便是今天，我们能够提前3，到4周预测天气，我们可以理解严寒天气延长意味着什么，天气转暖和干旱又意味着什么，所有这些，都有助于水资源、农业生产甚至更多行业的生产和生活。 第二名花落“大气科学小分队”。
89820发布于 2020-07-21 - 来自专栏Alter聊科技
人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点，实际抵达的 一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人，在真实的家庭环境中，自主完成了拉窗帘、叠衣服、浇花、倒垃圾、整理杂物等一系列复杂任务。 短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。 故事并未就此结束。 甚至有科技博主发表了一篇长文，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假”。 - 04 - 写在最后 回到开头的话题，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？ 答案已经很明确。 第一步是“祛魅”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧，而是开始接纳和期待。
1.2K10编辑于 2025-12-25
腾讯云开发者
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