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松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
还有概率机器人 以上的书是SLAM的必备书籍，怎么说呢？信大佬的。 必然咱家的松灵车 上面是个旋转的激光雷达 也就是车子的原装雷达 圆滚滚的，以后可以使用这个 这个是DJI的Hub 这个是雷达的处理子单元 这里换了一个别的激光雷达 新雷达，给您来个处女照 觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用.
78240编辑于 2022-11-29 人形机器人挑战北京马拉松
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不仅在工业和服务领域展现出巨大潜力，更在极限运动如马拉松中挑战人类极限。 前几天各家机器人相约北京挑战马拉松这项对人类来说极具挑战性的运动，以及这一过程对机器人技术、运动科学乃至整个社会带来的深远影响。 二、算法：人形机器人的“大脑”要使人形机器人参与马拉松，算法的开发与优化是关键。 四、人形机器人马拉松的意义人形机器人参与马拉松，不仅是一场技术的较量，更是人类对未来科技的探索与展望。它标志着人工智能技术在运动领域的新突破，预示着一个智能化、自动化的新时代的到来。 结论：人形机器人挑战马拉松，是科技进步与人类梦想的完美结合。随着算法的不断革新，人形机器人将在更多领域展现其非凡能力，不仅改变我们对机器人的认知，也将重塑我们对未来生活的想象。
31010编辑于 2025-04-21- 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day6
的特殊语法：列名不带引号，画同一个图片的两个函数之间用“+”连接1.属性设置（颜色、大小、透明度、点的形状，线型等）方法1：手动设置，注意需要把实际参数设置为有意义的值颜色：代表颜色的字符串如“#F8E6FF shape=Species,color=Species))+ coord_flip()+ theme_bw()+ scale_fill_manual(values = c('#C4B4F5','#F8E6FF
84200编辑于 2024-01-15 - 来自专栏云深之无迹
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验 这就是俺们的雷达了 工友说是DJI的： 越看这个说明书越感觉是 里面应该是还有旋转的电子器件的 找了个便宜的雷达拆解，这个Mid40好像没有拆的人 FS-i6s X1 AGILEX SCOUT MINI 2.0顶部航空插座 X1 开发的时候需要一个Can模块 Ubuntu 16.04 LTS（此为测试版本，在Ubuntu 18.04 LTS测试过 仿真的机器人由于不是走实际的协议的，因此只要通过scout_wetbots_sim监听twist类型的话题，就可以控制仿真机器人的线速度和角速度。程序对速度进行积分后，得到里程信息，并向外发布。 注释挺明白的，不写了 接下来来段代码，看看热闹： 代码是ROS1的，以及里程计，传感器的消息，坐标转换树，机器人的控制和消息。 下面是两个命名空间： 这个是指定的一个机器人 这个是机器人的通讯接口 协议的版本在这里被定义 这个代码就是传统的ROS代码，注释OK 有一个叫协议发现的函数 接下来就是CAN连接的一个函数
1.4K30编辑于 2022-11-29 - 来自专栏机器人网
CIROS2014：展品预览之新松机器人
届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。 每年的中国国际机器人展览会新松都有新产品的推出，同样今年也不例外。随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。 新松公司500KG重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2.5m，结构紧凑负载能力强。 机器人线缆采用内部走线，腕部关节无电机的设计可以满足特殊工作环境的要求。 CIROS2014新松亮点——零人工机器人加工自动化系统 ? 在此次CIROS2014上，新松的高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV产品将组成一套完整的机械加工自动化生产线。 在让意向客户与现场观众感受机械加工自动化魅力的同时，也让大家进一步感受到了新松公司机械加工领域的先进技术。 CIROS2014新松亮点——并联机器人 ?
84180发布于 2018-04-12 - 来自专栏手作AI
谈资AI | 机器人半程马拉松赢了人类
机器人跑赢人类世界纪录！ 昨天，北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑，荣耀"齐天大圣"战队的"闪电"机器人以 50分26秒 夺冠——比人类男子半马世界纪录（57分20秒）快了整整 7分钟 。 一年前首届比赛冠军成绩还是2小时40分，一年后机器人就超越了人类最强选手。 Cerebras冲刺IPO，挑战英伟达 硅谷AI芯片公司Cerebras正式递交美股IPO申请，目标估值 350亿美元 。
14510编辑于 2026-09-15 - 来自专栏清南-我的生信入门笔记
2023.4生信马拉松day6-绘图
+ geom_point(mapping = aes(x = Sepal.Length, y = Petal.Length)) + facet_grid(Group ~ Species) 练习6- ggplot(data = iris,mapping = aes(x = Sepal.Length, y = Petal.Length))+ geom_smooth()+ geom_point()-（6） ；#group = 1是指把所有的数据作为一个整体，否则会把每一个柱子都画成1；练习6-2尝试写出下图的代码；尝试在此图上叠加点图。 Sepal.Width, fill = Species)) + geom_boxplot()+ geom_jitter()-（7）位置调整练习6- 的使用教程】patchwork特点：支持p1+p1直接拼图，比任何包都简单；复杂的布局代码易读性强；可以给子图添加标记，如ABCD，I II III IV；可以统一修改所有子图；可以将子图的图例移到一起；6.
1.9K30编辑于 2023-04-17 - 来自专栏手作AI
机器人也能跑马拉松？人形机器人的脚力进步
你可能在网上看过机器人跳舞、翻跟头，但你听说过 机器人要跑马拉松 吗？ 最近，有家叫宇树科技的机器人公司给自家人形机器人定了个目标： 半程马拉松跑进1小时 。 02 机器人会跑马拉松有啥用？ 可能你会问，机器人跑这么快要干嘛呀？又不去参加奥运会拿金牌。 其实，能跑马拉松说明几个问题： 电池技术进步了 ：跑21公里要不少电，电池不够续航根本撑不下来 AI控制更准了 ：长时间稳定跑步，每一步都要精准控制，AI算法厉害才能做到 机械结构更结实了 ：一直跑不摔坏 03 我们离机器人帮我们干活还有多远？ 说实话，现在机器人还做不到真的跑马拉松，更别说帮我们干所有家务了。但进步速度真的很快，十几年前机器人还只能慢慢悠悠走路呢，现在都敢挑战半马了。 也许再过十几年，你家里真可能有个会走路会干活的机器人帮你打扫卫生、搬东西。那个时候你会不会想起，原来从机器人敢挑战半马开始，这一切就已经在路上了。
8110编辑于 2026-09-15 - 来自专栏芯智讯
赛灵思FPGA全线涨价：Spartan 6系列涨幅高达25%！
11月22日消息，根据业内曝光的一份AMD涨价函显示，AMD将对旗下赛灵思（XlinX）的全线产品进行涨价。 在通知函当中，AMD表示，通过对于赛灵思的产能投资和与供应商的密切合作，在确保产能方面取得了不错的进展。 20周的交付周期； UltraScale(20nm)：预计到2023年第三季度末实现20周的交付周期； 7-Series (28nm): 预计到2023年第三季度末实现20周的交付周期 Spartan 6 考虑到这些情况，AMD宣布自2023年1月9日起，将把赛灵思的所有产品的价格提高约8%左右，但Versal系列产品价格不变，Spartan 6 系列产品价格将上涨25%。
83120编辑于 2022-11-29 - 来自专栏新智元
AI跨本体组队！智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架+开源具身大脑
在任务规划方面，RoboBrain在不牺牲通用能力的前提下，在机器人规划评测集OpenEQA、ShareRobot（自建）和RoboVQA上多个维度优于GPT-4V、Claude3等6个当时领先的闭源/ 实现大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的「即插即用」，目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 在「递送苹果和水果刀」的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人（转运）、宇树人形G1（挑拣水果）、松灵双臂机器人 整体任务流程是睿尔曼调用「导航技能」移动至餐桌前，宇树G1调用「视觉抓取技能」完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用「抓取技能」提起果篮并导航至松灵餐桌前。 紧接着，松灵调用「抓取技能」获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据「空间记忆」导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。
81610编辑于 2025-03-31 - 来自专栏机器人网
新松借力施耐德打造中国版并联机器人
施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。 在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。 针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识 6的安全标准，远超国内食品级认证的平均水准
81050发布于 2018-04-24 开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？
而当我开始尝试搭建一个具身智能开发环境时，才发现真正难的不是部署一个大模型，而是让机器人把动作做出来。于是，我开始研究机械臂。下文我将基于新购入的松灵NERO轻量化7轴机械臂进行测评。 且通过实测我发现松灵NERO的关节运动范围非常灵活，更深度贴合人类手臂，能在遥操作或者具身数据采集时，模拟拿水杯时肩-肘-腕的协同动作，这种“像人一样”调整姿态的能力显著提升动作自然度与可控性。 查了下官方参数手册，目前松灵NERO机械臂支持CAN、TCP、HTTP三种通信方式。 机器人需要根据环境不断调整自己的动作，而七轴机械臂提供的，正是这种灵活性。这也是为什么越来越多具身智能平台开始采用松灵NERO这类面向科研开发的轻量级七轴机械臂，而不仅仅关注传统工业机械臂。 NERO可以与移动机器人底盘组成移动操作机器人平台，例如搭配松灵RANGER系列四驱四转全向移动移动机器人底盘，实现自主导航、自主抓取、巡检操作、物料搬运等应用。
58010编辑于 2026-07-14- 来自专栏机器人网
推荐 | 靠技术说话 新松机器人重塑“中国制造”新形象
---- 有一半瑞典“血统”的机器人行业老大ABB公司没有想到，在其家门口，瑞典沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了新松机器人自动化公司提供的移动机器人解决方案。 新松公司总裁曲道奎觉得阔步走出去的新松是对国际机器人巨头全面布局中国的回敬。他坦言：“在国内我们是老大，但在国际市场还是小个子。” 欧洲、美国、日本各擅其长，欧洲侧重工业机器人，美国青睐特种机器人，日本服务机器人最多。但能把五大类机器人产品线做全者唯有新松。为啥做这么全？因为国家需要。 紧迫感和忧患意识始终伴随着新松的发展。如火如荼的电商后台有新松的身影，新松投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，新松机器人高质量完成复杂而高难的动作。 2014年9月，新松推出力作——数字化智能工厂，用机器人生产机器人，标志着新松真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者现实融合。
1K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
推荐 | 新松机器人逆势成长秘诀：创新颠覆传统制造
记者最近深入中国机器人领军企业—沈阳新松机器人自动化股份有限公司，进行调查采访。 ? 智能制造红利无限 在沈阳新松公司的集成生产车间，高度自动化生产场景令人耳目一新：一排排堆垛机器人、装配机器人，曲臂挥掌，扭身侧腰；一台台移动机器人、搬运机器人，在地面上负重行进、穿梭自如。 去年9月，沈阳新松公司建成全国首条机器人智能生产线，年产工业机器人能力达5000台。偌大车间内很少看见工人身影，取货、搬运，装配、喷涂和检测入库等制造环节，都由机器人自动完成，大幅降低劳动用工量。 当许多企业遭遇金融危机陷入困境之际，沈阳新松公司却抓住机器人市场新机遇连跃新台阶，年销售收入实现50%以上的高速增长，夺得工业机械手的国内市场占有率第一。 新松将研发确定为核心战略，顺利完成全产品线布局，实现工业机器人、特种机器人、服务机器人三大品种全覆盖，打通整个产业链。 全产业链扩张，提升赢利能力。
82650发布于 2018-04-13 - 来自专栏学弱猹的精品小屋
随机过程（6）——泊松过程三大变换，更新过程引入
上一节，我们给大家介绍了泊松过程和复合泊松过程（微信公众号的版本，“过程”写成了“分布”造成了一些误会，读者注意下～）。 Problem 3: 已知有两条泊松过程，一条表示的是红色点的到达次数，到达速率为 。另外一条表示的是绿色点的到达次数，到达速率为 。问有4个绿色点到达前，已经有6个红色点到达的概率。 那么如果要求出现4个绿色点之前，要先出现6个红色点，事实上有很多情况。但不管怎么说，其实只需要前9个点，至少有6个点是红色点就可以了。 大致可以解释为，在规定了泊松过程的一些条件之后，泊松过程内部的到达时间服从的分布近似于均匀分布。具体来说，设 为泊松过程的到达时间，设 服从均匀分布 ，且两两独立。 对于第一个题，我们注意到，相当于知道了之前时间的情况，问之后的泊松过程的期望。因此可以考虑做一个变换，得到 这是因为两个泊松过程的差依然服从一个泊松分布。
3K20发布于 2021-08-10 机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师
机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人“缓慢前进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时间、连续、自主的运动能力。为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。 人形机器人为什么需要一场马拉松？Nixon：我们先聊个轻松的话题——当你们听说“人形机器人跑马拉松”这件事情时，第一反应是什么？是觉得大胆，还是觉得有点离谱？于浩：我当时确实感到惊讶。 此前有媒体找我聊过“机器人爬山”的想法，我就觉得难度太高，实施起来很难。没想到不久之后就听说要办“机器人马拉松”。 我们把这次马拉松当作一次“技术嘉年华”，是希望让更多人直观地理解机器人行业的发展现状。
53410编辑于 2025-04-29- 来自专栏机器之心
机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏：2020WAIC黑客松亮点纷呈
2020年7月8日-11日，由张江集团、优必选科技、软银集团旗下软银机器人、Watson Build 创新中心、机器之心联合组织的世界人工智能大会黑客松，首次以远程和小规模线下结合的方式举办，作为大会期间唯一一场黑客松大赛 在赛题的设置上，也是颇具用心，以智慧家庭为主题，6大场景15项任务难度递进，全面考察选手运动控制、导航及视觉等多项人工智能及机器人技术的综合运用。 Walker具备7自由度的冗余机械臂和6自由度的足式腿，可以灵活地适应人类家居环境，完成稳定的行走移动和灵巧的抓取操作。 具体来说，在抓饮料罐场景下，涉及导航、视觉与控制三个技术方向，是综合应用场景。 该场景中，参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定位，利用已知机器人位姿与地图，规划机器人走到任务点；采用视觉方案识别指定饮料罐及其位姿，控制机器人走到合适的位置，使水杯在机器人手臂的可达空间范围内；最后 软银机器人 Pepper 再度来袭：后浪可畏 身高1.2米的人形机器人Pepper，是由软银集团旗下的软银机器人公司推出的商用服务和教育机器人。
89820发布于 2020-07-21 - 来自专栏R语言
生信入门马拉松之R语言基础- R语言作图(Day 6)
Day6. )str_ends(x2,"e")### 5.字符串替换x2str_replace(x2,"o","A")#只替换每个元素字符串的一个字符str_replace_all(x2,"o","A")### 6. <- str_remove_all(x5," rep3")x6x7 <- str_replace(x6,"C","c")x8 <- str_replace(x7,"V","v")x8load("test1 read.csv("group.csv")g <- str_split(a$title," ",simplify = T)#转化成矩阵gg2 <- g[,4];g2#或str_sub(a$title,16,-6) 样本数应大于6。物种筛选。点样本看数据分布范围，有没有全部在0附近。有大量小于0就是不正常的。是否有分组信息？找实验分组，每个组应超过3个。生信技能树公众号生信入门马拉松课程小洁老师
92230编辑于 2024-04-16 - 来自专栏信数据得永生
Python 机器人学习手册：6~10
光束是 6 厘米宽，相距 80 厘米。 GP2D12 红外传感器的距离公式如下： 范围 = (6,787 / (Volt - 3)) - 4 此处，电压是来自电压引脚的 ADC 的模拟电压值。 MPU 6050 类中的getMotion6()函数负责从传感器读取新值。 我们看到了使用第 6 章，“将执行器和传感器连接到机器人控制器”的设计制造的机器人硬件零件。 我们组装了机器人的各个部分，并连接了我们为机器人设计的原型 PCB。 第 6 章，执行器和传感器与机器人控制器的接口 开关电路，用于控制机器人中电机的速度。 可以检测车轮旋转速度和方向的传感器。
4.7K20编辑于 2023-04-27 - 来自专栏人工智能快报
6月机器人产业重要事件
作为全球四大机器人制造商之一，Kuka的市价总值达52亿美元，即相当于本次投资价值高达25亿美元。Kuka已经与美的谈妥非主导协议并将于2023年年底签订。Kuka通过该协议对美的的要约表示支持。 虽然优步公司并不是一家机器人公司，但该公司却收购了美国卡耐基梅隆大学的整个机器人系，并计划与汽车制造商合作，在近期内制造无人驾驶的优步汽车。 机器人赛车及其他消费机器人制造商Anki在新一轮的风投幕资中筹得5250万美元的资金。 Arevo支持使用机器人安装的3D打印机针对最终用户应用直接进行超强复合材料部件数字化增材制造。 全球农业数据分析初创企业Resson在B轮融资中筹得1100万美元资金。 波士顿初创企业Square Robot与Kraken Sonar缔结战略合作伙伴关系，以针对石油和天然气行业开发巡检机器人。Kraken收购了Square Robot的大部分股份，具体金额未予披露。
1K70发布于 2018-03-13
腾讯云开发者
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