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激光切割，最终要飞溅出科技的火花
几秒钟切割完一块数厘米厚的钢板，或者，行云流水地切出指甲盖大小、高精度的零件。这一切曾经的不可思议，对于今天的激光切割技术而言，都已经不是什么难事了。 更高的功率、更高的精度和更高的效率——相比过往，这些都是当下的激光切割领域中，已经落地的技术进步。 激光切割技术广泛应用于轨道交通、船舶制造、汽车、工程机械等众多机械制造加工行业，凭借激光切割机对材料的柔性切割优势，众多行业已经在例如，节省开模时间和费用、提升精度、减少浪费等方面获益匪浅。 新技术带来新的超越 和今天众多领域都已享受到了科技进步的红利一样，先进的激光切割机也是集激光切割、精密机械、数控技术等学科知识于一体的精密数控光纤激光切割设备。其中，数控系统就是其中核心。 当然，这些高端的激光切割设备给我们带来的，不止是切割精度的大幅提升。 在切割效率方面，新技术也带来了新的超越。借助强大的算力，总线数控系统已经可以让激光切割的过程，如行云流水一般。
42720编辑于 2022-12-21 - 来自专栏耐达讯通信技术
化工激光切割通信迷雾：Modbus转Profinet暗藏何种玄机
化工工程师们在日常工作中，想必常遇到激光切割机通信协议适配的难题。当Modbus与Profinet这两种不同协议的设备需要协同工作，怎样连接才能让激光切割机稳定、高效运行？下面就为大家揭晓答案。 激光切割机作为从站，是“行动派”，接收主站指令后完成切割任务。通过专业的耐达讯自动化Modbus转Profinet网关，实现主从站的数据交互，让整个系统有序运转。 技术指标见真章通信速率：网关支持高达12Mbps的通信速率，确保数据快速、稳定传输，减少切割误差。响应时间：数据响应时间小于10ms，保证激光切割机对指令的快速响应。 实际应用显成效某大型化工企业在引入该连接方案后，激光切割机的切割精度提高了35%，生产效率提升了40%。同时，设备故障停机时间减少了50%，大大降低了生产成本。 如果您也想解决激光切割通信难题，不妨考虑这一方案。
19710编辑于 2025-10-22 - 来自专栏机器人网
机器人柔性激光切割替代五轴机床将成趋势？
机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。 机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。 适用于汽车行业的激光切割机器人 汽车行业使用了很多工业机器人，但在激光切割领域的应用却很少，问题存在于三个层面。 德国JENOPTIK是史陶比尔的激光应用集成商，采用史陶比尔定制开发的TX90激光切割专用机器人、定制轻型切割头和独有的BIM(Beam-In-Motion)技术。 本地一些技术实力较强的激光切割系统集成商也在不断提高对机器人激光切割认识并不断提高集成能力。
1.2K40发布于 2018-04-20 - 来自专栏明明如月的技术专栏
文件切割合并器 2 切割类 Split
= new JLabel("请选择目标文件夹："); centerPanel.add(label_2); label_2.setBounds(20, 50, 150, 30); field_2 = new JTextField(40); centerPanel.add(field_2); field_2.addActionListener(listener ); field_2.setBounds(130, 50,200, 30); //用来获取源文件（要切割的文件） button_1= new JButton("选择",new centerPanel.add(button_2); button_2.addActionListener(listener); button_2.setBounds(350 private void showFailedInfo() { JLabel label_result = new JLabel("打开源文件失败，可能之前切割文件已存在请清理后再切割
1.3K20发布于 2021-08-27 - 来自专栏用户9535861的专栏
机器人激光切割编程实战：机器人离线编程软件iRobotCAM，如何实现高精度的激光加工
激光工艺的应用非常广泛，核心在于其低成本与高精度并重。 CAD内核架构，天生就支持0.01mm级的轨迹精度，充分满足激光加工的高精度需求。 工业软件的能力养成并不分国内或国外，主要在于工业场景的持续迭代，而国内由于有广泛激光技术的应用，理所应当的，国产配套上，从激光的供应链上，包括硬件和软件，国产的软硬件一体化适配很好，下面从机器人离线编程软件的编程与实际加工的现场效果为例 ，一步步的阐述如何实现机器人激光切割。 利用激光切割工艺命令，调出引导式的面板，可以快速的选择加工零件3.针对加工轨迹，通过选择路径特征，可添加曲线列表，或者曲线等，增加相应的加工轨迹4.针对激光的上下刀轨迹点，可通过添加曲线列表，选择曲线列表
6610编辑于 2026-07-15 - 来自专栏机器人网
技术猿 | ABB机器人在激光切割上的技术分析及案例分享
工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用 相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术 与点焊、搬运等运动控制所不同的是，激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求 激光切割中的倒角切割和小圆切割的精度和稳定性能够很好的衡量机器人的运动控制能力。ABB利用自身强大的研发实力开发了一系列的高端技术，来满足市场的需求。 Wrist Move是使机器人在切割时1、2、3轴不动，只有机器人运动末端4、5、6轴进行运动，这就避免了1、2、3轴运动时轴摩擦力对小圆切割路径造成的不良影响。
2K50发布于 2018-04-13 - 来自专栏数据库相关
nginx日志切割的2种方法
nginx泡得太久，日志就越来越大，有必要对其切割下，也便于按天统计访问量神马的。 没啥难度，短短几行的脚本即可 #! /usr/bin/mv $WWW_LOG_NAME $(date +%F -d 'yesterday')_$WWW_LOG_NAME /usr/bin/mv $B2B_LOG_NAME $(date /bin/kill -USR1 $NGX_PID 加到cron计划任务中 echo "0 0 * * * /home/scripts/rotate-nginx-logs.sh > /dev/null 2> 并给相关权限 postrotate kill -USR1 `cat /usr/local/nginx/logs/nginx.pid` endscript } 保存退出即可每天自动切割日志 解决方法：1. vi /var/lib/logrotate/status 更改相对应的文件操作日期 2.
19.6K64发布于 2019-09-18 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
和12岁小同志搞创客开发：免费开源的激光切割工具库
1、LaserMaker设计图库 LaserMaker官网提供了大量免费开源的激光切割设计CAD图纸，可以免费下载，下载后根据需求简单修改就可以打样了。 网址：激光切割设计图免费下载 - 激光切割论坛 另外LaserMaker应用软件中内嵌了很多图形文件，可以支持创客快速进行开发设计。 2、Boxes.py Boxes.py是一个用Python编写的在线开源盒子生成器。 它具有完成的参数化生成器以及用于编写自己的Python API。
1.1K20编辑于 2023-07-24 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
和12岁小同志搞创客开发：有意思的激光切割技术
目录 1、选材标准 2、设计软件 3、设计流程 ---- 机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。 ? 这时候就可以通过激光切割技术来设计外型工装了~ ? 激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0.1mm左右）切缝，完成对材料的切割。 常用推荐的激光切割材料如下所示： ? 2、设计软件 这里推荐一款非常适合青少年创客的激光切割设计软件：LaserMaker。 由于激光切割机较为昂贵，不推荐个人购买，可以在某宝查找相关的激光切割业务，将设计好的图纸发过去，就可以等待了~
45450发布于 2021-08-10 - 来自专栏具身小站
2D激光SLAM导航算法
REF：基于 ２Ｄ 激光雷达的 ＳＬＡＭ 算法研究综述 1. 2D激光SLAM原理 激光雷达主流的测距方法可以分为三角法与飞行时间法（time of flight, TOF） 三角法： 激光以一定的角度射向被测物体 ，反射光以一定的角度反射回光源旁的接收器，不同距离的被测物体在接收器上的成像会在不同的位置，通过三角公式就可以计算出被测物体的距离 飞行时间法： 激光器发射一个激光脉冲，反射光由接收器接收，通过激光雷达中的计时器记录下发射 、接收时间，可以计算出被测物体的距离 SLAM流程： ２D激光 SLAM的系统框架主要可以分为：前端 扫描匹配、后端优化、回环检测和地图构建 前端扫描匹配：可以分为基于点（前后两帧激光点集：ICP）、 ）、帧与子图（scan-to-map，当前帧的激光雷达数据与子图进行匹配，该子图由一段时间内连续的激光数据帧构成）、子图与子图（map-to-map，当前连续时间内的激光数据帧构建成子图，与之前生成的子图进行匹配 ）、特征地图（由环境信息中提取到的点、线或圆弧等几何特征构成）等 2. 2D激光SLAM算法 主流的 ２Ｄ 激光SLAM可以分为：基于贝叶斯滤波、基于图优化和基于高斯牛顿优化的激光 SLAM。
55710编辑于 2025-10-28 - 来自专栏全栈程序员必看
照片切割器_切割图片的软件
两款图片切割工具 ShoeBox：http://renderhjs.net/shoebox/ 下面试下ShoeBox。ShoeBox是一个图片处理软件，体积很小。 我主要用第三个功能拆开图片。
2.1K40编辑于 2022-09-20 - 来自专栏憧憬博客分享
日志切割工具-Logrotate实现nginx日志切割
我们只需要配置你所需要切割的参数就可以。 很多程序的会用到logrotate滚动日志，比如nginx。它们安装后，会在/etc/logrotate.d这个目录下增加自己的logrotate的配置文件。 /etc/logrotate.conf include /etc/logrotate.d 常见参数 dateext: 切割的日志带上日期 monthly: 日志文件将按月轮循。 定制化nginx日志切割 /var/log/nginx/*.log { daily dateext missingok rotate 14 fi \ endscript postrotate invoke-rc.d nginx rotate >/dev/null 2> logrotate /etc/logrotate.conf # 要为某个特定的配置调用logrotate logrotate /etc/logrotate.d/log-file 调试配置 模拟日志切割
2.9K10发布于 2020-07-21 - 来自专栏云计算运维
日志切割
那么其中的reopen，就是我们今天的主角，我们可以使用reopen来实现日志切割。 原理解析： 发送信号，其实是执行： kill -USR1 `cat /usrlocal/nginx/logs/nginx.pid` 以上两种方式都可以实现日志切割，你可以任意选择。 定期执行： 日志切割时企业中常规动作，我们不会每天去手工执行一遍命令，通常是让脚本自己执行，于是我们可以将这个动作写进任务计划，每天凌晨自动执行。 脚本： #! -eq 0 ];then echo "$(date +%F) 日志切割成功" fi 写入任务计划： 在/var/spool/cron/root文件中添加如下代码，每天11:59分自动切割日志 ： 59 23 * * * /bin/sh nginx_cut_log.sh >>/tmp/nginx_cut.log 2>&1 到这里简单的日志切割工作就完成啦。
1.1K00发布于 2021-08-30 - 来自专栏芯智讯
华工科技推出高端晶圆激光切割设备：核心部件100%国产化！
7月11日，据“中国光谷”微信公众号消息，华工科技近期制造出了我国首台核心部件100%国产化的高端晶圆激光切割设备。 据华工激光半导体产品总监黄伟介绍，半导体晶圆属于硬脆材料，在一个12英寸的晶圆上有数千颗甚至数万颗芯片，晶圆切割和芯片分离无论采取机械或激光方式，都会因物质接触和高速运动而产生热影响和崩边，从而影响芯片性能 而机械切割的热影响和崩边宽度约20微米，传统激光在10微米左右；此外，切割线宽的减少，意味着晶圆能做到更高的集成度，从而使得半导体制造更经济、更有效率。 成为了我国首台核心部件100%国产化的高端晶圆激光切割设备，在半导体激光设备领域攻克多项中国第一。 按照生产一代、研发一代、储备一代的理念，华工激光正在研发具备行业领先水平的第三代半导体晶圆激光改质切割设备，计划今年7月推出新产品，同时也正在开发我国自主知识产权的第三代半导体晶圆激光退火设备。
39450编辑于 2023-08-09 - 来自专栏宜达数字
VR开发--SteamVR框架工具（2）：激光指针与贝塞尔曲线激光指针
摘要： 1、VRTK_SimplePointer：激光指针+2、BezierPointer：贝塞尔曲线激光指针 1、简单激光指针（VRTK_SimplePointer） （1）继承于worldPointer （2）关于激光指针脚本： ? （3）定义：从控制器尾部发出一个有色光束来模拟激光束，能判断所指向的对象以及对象距控制器发出光束位置的距离。 相关例子：框架工具中003场景 2、VRTK_BezierPointer:贝塞尔曲线激光指针 ? ? （1）定义 贝塞尔指针从控制器末端发出一个曲线（由游戏对象组构而成）到（任何高度的）地面上一点。 激光束默认按控制器上的抓握键Grip来激活。 ? ? （2）脚本及相关属性 ? Enable Teleport（启用传送）：如果勾选了，在目标设置事件中的teleport标志位就设为true，所以传送脚本就知道是否要行动到新的目标。
88410发布于 2020-06-02 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM流程_激光打眼
基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配 ）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建。 叉车AGV运动过程中，通过里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的精确位姿，同时，根据当前位置与任务目的地进行路径规划（动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同 （2）转移阶段： 这个阶段所做的任务就是对每个粒子根据状态转移方程进行状态估计，每个粒子将会产生一个与之相对应的预测粒子。 在SLAM中权重计算方式有很多，比如机器人行走过程中，激光雷达或者深度摄像头会返回周围位置信息，如果这些信息与期望值相差较大，亦或者在运动中某些粒子本应该没有碰到障碍或者边界，然而在运算中却到达甚至穿过了障碍点或边界
75650编辑于 2022-09-23 - 来自专栏技术博文
nginx 日志切割
1.nginx_log_rotate.sh文件 #nginx日志切割脚本 #author: joshau317 #! /bin/bash #1.设置日志文件存放目录，假设你的nginx的日志存在这个目录里 logs_path="/data/logs/nginx/" #2.设置pid文件，这个根据你自己的环境，找到nginx.pid mv $log_file_name $new_log_path; fi done #5.向nginx主进程发信号重新打开日志 kill -USR1 `cat ${pid_path}` 2.
2.1K50发布于 2018-04-16 - 来自专栏Linux学习日志
Nginx 日志切割
日志切割 当网站访问量大后,日志数据就会很多,如果全部写到一个日志文件中去,文件会变得越来越大,文件大速度就会慢下来,比如一个文件几百兆,写入日志的时候,就会影响操作速度. 手动切割 --进入日志目录 cd /usr/local/nginx/logs/ --重命名日志文件 [root@host1 logs]# mv access{,. 'access.log'文件的文件名,但是原文件描述符与文件本身的对应关系仍然存在 所以,重命名后,我们需要让nginx重新打开一个新文件,以便将新的日志写入到新文件中 编写脚本 --编写脚本实现日志切割 endscript结尾,命令需要单独成行 endscript 重启nginx日志服务,写入到新的文件中去,否则会依然写入重命名后的文件中 启动 --启动'logrotate'并且指定配置文件切割
2K10发布于 2021-01-14 - 来自专栏具身小站
2D激光SLAM建图算法对比
该系统建议采用专用硬件（如高刷新率激光雷达）进行测试验证。 Gmapping在所有实验中都表现出强大的稳定性，因为每次实验中误差和CPU负载始终保持在较低水平。 2. 仿真对比 小范围和大场景（特征稀疏），5个不同算法，分别在两个不同场景进行仿真实验对比，误差如下： 小范围地图（MRL Arena）： 大范围地图（1r5map）：
23710编辑于 2025-10-28 - 来自专栏东隅已逝
Tomcat 日志切割
1 安装cronolog 1[root@app_51 ~]$ yum install -y cronolog 2[root@app_51 ~]$ which cronolog 3/usr/sbin/cronolog 2 修改tomcat的catalina.sh 1 [ghl@app_51 ~]$ cd /home/ghl/tomcat/apache-tomcat-8.5.37/bin/ 2 [ghl@app_ -Djava.io.tmpdir="$CATALINA_TMPDIR" \ 18 org.apache.catalina.startup.Bootstrap "$@" start 2> -Djava.io.tmpdir="$CATALINA_TMPDIR" \ 26 org.apache.catalina.startup.Bootstrap "$@" start 2> -z "$1" ]; then 36 echo $1 | grep "[^0-9]" >/dev/null 2>&1 37 if [ $?
1.6K60发布于 2019-12-13
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