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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
44210编辑于 2024-04-26 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
55310编辑于 2025-02-20布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。 int pwmPin = 3;void setup() {// 设置引脚为输出模式pinMode(motorPin1, OUTPUT);pinMode(motorPin2, OUTPUT); speed取值范围0 - 255void motorForward(int speed) {digitalWrite(motorPin1, HIGH);digitalWrite(motorPin2, speed取值范围0 - 255void motorBackward(int speed) {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, 通信接收代码示例TypeScript#include <SoftwareSerial.h>// 定义蓝牙模块通信引脚const int rxPin = 2;const int txPin =
1K10编辑于 2025-06-04- 来自专栏巍峨也帅哥的设计与爬虫
网络请求模块（2）
向服务器发送数据 会对服务器产生影响 通常都是 post 请求 请求参数不会在 url 上显示 就像百度翻译翻译一样他是一个动态加载数据，有道翻译是 ajax 请求，真正的 URL 在 XHR 里 2 User-Agent 用户代理 作用就是伪装爬虫记录用户数据，这会作为反反爬的第一步，更好的获取完整的 HTML 源码 3 urllib 模块 urllib 是 python 的一个内置的网络请求模块 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 51-53: ordinal not in range(128) 报错信息 urllib 网络请求模块在想一个携带了中文的 方法就是转成 16 进制 urlencode 传入参数类型:字典 功能:将存入的字典参数编码为 URL 查询字符串，即转换成以 key1=value1&key2=value2 的形式 enquote 对 urllib.request.Request(url,headers=headers) print(req) # <urllib.request.Request object at 0x0000022D35B9BB88> 2
82540编辑于 2022-12-20 - 来自专栏nginx遇上redis
vlan网络环境2
LSW2做配置如下： interface Vlanif 2 ip address 10.0.1.100 24 interface Vlanif 3 ip address 10.0.2.100 24 至此
40330发布于 2021-10-08 - 来自专栏python基础文章
网络安全——网络层安全协议（2）
前言 本章将会讲解网络层的安全协议，了解IPSec体系结构，与工作原理。 一.IPSec体系结构 1.IPSec体系结构 IPSec(Internet协议安全)是一个工业标准网络安全协议，为IP网络通信提供透明的安全服务，保护TCP/IP通信免遭窃听和篡改，可以有效抵御网络攻击 (2)广域网：路由器到路由器模式，网关到网关模式。 (3）远程访问：拨号客户机，专网对Internet的访问。 （2）在IPSec驱动程序数据库中查找相匹配的出站SA，并将SA中的SPI插人IPSec包头。 （3）对数据包签名(完整性检查)；如果要求机密，则另外加密数据包。 （2）通过目的地址和SPI，在IPSec驱动程序数据库中查找相匹配的人站SA。 （3）检查签名，对数据包进行解密(如果是加密包的话)。
1.2K20编辑于 2023-10-15 - 来自专栏后端技术
kafka 网络模型2 Selector
本文会分析Selector和它的poll()是如何进行网络IO的，NetworkReceive是如何被完整读取的，Send是如何被完整写出的，还会涉及到KafkaChannel和它的mute机制。
1.3K30发布于 2020-06-09 - 来自专栏Java技术圈子
Linux网络虚拟化2
Linux网络虚拟化2 今天我们接着上节课介绍的 Linux 网络知识，继续来学习它们在虚拟化网络方面的应用，从而为后续学习容器编排系统、理解各个容器是如何通过虚拟化网络来协同工作打好基础。 VXLAN 采用 L2 over L4 （MAC in UDP）的报文封装模式，把原本在二层传输的以太帧，放到了四层 UDP 协议的报文体内，同时加入了自己定义的 VXLAN Header。 这样，A1 要和 B2 通信，A1 就把数据包先发送给路由（只需把路由设置为网关即可做到），然后路由根据数据包上的 IP 地址得知 B2 的位置，去掉 VLAN-A 的 VLAN Tag，改用 VLAN-B 的 VLAN Tag 重新封装数据包后，发回给交换机，交换机收到后就可以顺利转发给 B2 了。 由于 A1、B2 各自处于独立的网段上，它们又各自要把同一个路由作为网关使用，这就要求路由器必须同时具备 192.168.1.0/24 和 192.168.2.0/24 的 IP 地址。
1.4K20编辑于 2023-09-18 - 来自专栏猿人谷
2.检查网络状态
2. 为项目添加SystemConfiguration.framework框架。 添加方法： 1) 选中项目名称 2）选中TARGETS 3）选中Build Phases 4）在Link Binary With Libraries中添加。 ? 注意：如果Reachability不是3.0以上的版本，而是Reachability 2.x版本，它是不支持ARC的。 打开Main.storyboard界面设计文件，向该文件中添加1个UILabel，1个UITextFieldhe 3个UIButton，如下图所示(^_^不好意思，最下面2个UILabel是打广告的)。 核心实现代码： 1 // ViewController.m 2 // NetWorkDemo 3 // 4 // Copyright (c) 2014年 MiracleHe.
2.2K90发布于 2018-01-17 - 来自专栏学习之路
【Linux网络#2】： Socket 编程
（从应用层上看，不用看网络栈的底层传输） 要进程间通信，就要先把进程标识出来 2. 认识端口号 定义： 端口号是传输层协议的一部分。 特点： 端口号是一个 2 字节（16 位）的整数 用于标识一个进程，告诉操作系统当前的数据应交给哪个进程处理 IP 地址 + 端口号 可以唯一标识网络上某台主机的某个进程 一个端口号只能被一个进程占用 实际上在网络上通信的时候套接字种类是比较多的，下面是常见的三种： unix 域间套接字编程--同一个机器内 原始套接字编程--网络工具 网络套接字编程--用户间的网络通信 设计者想将网络接口统一抽象化 std::endl; return -1; } std::string ip = argv[1]; uint16_t port = std::stoi(argv[2] if(sockfd < 0){ std::cerr << "socket failed" << std::endl; return -1; } // 2.
75310编辑于 2025-06-02 - 来自专栏技术杂记
网络编程(一).TCP（2）
5]={0}; char *filename=argv[2]; //进行变量的定义和初始化 if(argc ! 3) { printf("error number of argc:%d\n",argc); return res; } if (-1==(fa=open(argv[2] buf) ); //如果读取的数据不再是一整块，就意味着已经读完，随即跳出循环 if (-1 == (recvbytes=recv(sfd,buf2,5,0))) //从远端读取数据到buf2中 { perror("send"); return res; } printf("%d -->%s\n",recvbytes,buf2); //将接收到的字节数和数据内容打印出来 /tcpcopyclient.x 127.0.0.1 4.png 2 -->OK emacs@ubuntu:~/c$ 服务端会打印信息并且返回，对比两个文件也没有差异 emacs@ubuntu:~/
68710发布于 2021-09-15 - 来自专栏后端云
KubeVirt网络源码分析（2）
对上篇分析的是老版本的KubeVirt的网络源码，这篇继续上篇，对目前的最新版本v0.53再做一次源码分析，作为对上篇的补充。 实际上是不会冲突的，因为launcher Pod的eth0就是代码中的dummy网口，不参与任何网络的连接，不会影响任何网络，就是个dummy网口。 这不是想要的结果，所以需要通过创建一个有预期ip的且不会影响KubeVirt网络的dummy网口来愚弄Kubernetes一下。 本篇分析的版本相对上篇分析的版本还有一个不同是，上篇版本网络部分都在virt-lancher中处理，本篇对应版本从virt-lancher中拿出来，分成phase#1和phase#2。 phase#2获取存储的MTU和MAC信息，充实domxml，像这样： <interface type='bridge'> <mac address='8e:61:55:c<em>2</em>:4a:bd'/>
1.1K11编辑于 2022-06-09 - 来自专栏python基础文章
网络安全协议（2）
2.CC体系一共包括3大部分 分别是：信息技术安全性评价通用准则，信息技术安全评价通用方法，通用准则识别协议。 作为安全性评估对象的一系列软件、固件或硬件以及它们的文档，如操作系统、防火墙产品、计算机网络、密码模块等，以及相关的管理员指南、用户指南、设计方案等文档。 （2）保护轮廓（PP)。 EAL2：结构性测试级，证明TOE与系统层次设计概念一致。 EAL.3：工程方法上的测试及验证级，证明TOE在设计上采用了积极安全操作系统安全测评研究的工程方法。 EAL.7：形式化地验证设计和测试级，证明TOE的所有安全功能经得起全面的形式化分析 安全级别和组件之间的关系可以用一张表概括，如表1-2所示。 ---- 2.一般模型 为了消除不正当的压力对评估的影响，CEM定义了4个角色：发起者、开发者、评估者和评估权威机构。
1.1K50编辑于 2023-10-15 - 来自专栏学习笔记ol
计算机网络——网络层（2）
小程一言 我的计算机网络专栏，是自己在计算机网络学习过程中的学习笔记与心得，在参考相关教材，网络搜素的前提下，结合自己过去一段时间笔记整理，而推出的该专栏，整体架构是根据计算机网络自顶向下方法而整理的， 网络层的控制平面是指网络层中负责控制和管理网络路由的部分。 小结 网络层的控制平面是网络中非常重要的一部分，它负责管理和控制整个网络的路由行为，确保数据包能够快速、可靠地传输到目的地。 构建网络拓扑图：每个节点根据收集到的链路状态信息构建网络的全局拓扑图，即描述整个网络结构的图，其中节点表示网络中的路由器，边表示节点之间的链路。 Dijkstra算法的时间复杂度为O(V^2)或O(ElogV)，其中V为节点数，E为边数。
52700编辑于 2024-05-26 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
模块 “路虎”一辆 首先是IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、 本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等，主要通过专用遥控器以无线电（2.4GHz）的方式控制，通常控制距离有限，如果我们想在遥远的异地实现“云玩车”往往是难以实现的（我也不知道为什么会有这种想法） 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退 可以通过信号线发送可变脉冲宽度调制（PWM）的电脉冲来控制舵机，信号要求：50Hz，脉宽1ms-2ms（对应舵机臂转角0-180度）如下图所示： 图片7.png 3、电调的控制方式 电调全称电子调速器
1.3K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏分布式系统进阶
Kafka源码分析-网络层-2
. ---- Kafka网络层一哥:SocketServer类 所在文件: core/src/main/scala/kafka/network/SocketServer.scala; 统筹组织所有的网络层组件 recvBufferSize, brokerId, processors.slice(processorBeginIndex, processorEndIndex), connectionQuotas) (2) server failed to bind to %s:%d: %s.".format(socketAddress.getHostName, port, e.getMessage), e) } (2) {},里面依次调用如下函数: (1) configureNewConnections():从并发队列Q1里取出SocketChannel,添加到自身的nio selector中,监听读事件; (2) :RequestChannel类 所在文件: core/src/main/scala/kafka/network/RequestChannel.scala; 保存所有从网络层拿到的完整request和需要发送的
90710发布于 2018-09-05 - 来自专栏TA码字
k8s集群网络(2)-宿主内网络
在上一篇文章中我们概括了k8s集群网络大致包含哪些方面，包括服务在网络中的负载均衡方式(iptable和ipvs)，以及underlay和overlay的组网。 在这里我们介绍宿主内的容器网络，当然我们还是以docker环境为例，介绍docker宿主环境中的容器网络。 Linux Network Namespace： 一提到linux网络，本质上就是由一系列组件组成，从而共同协作完成网络功能，一般这些组件包括： linux网络设备：例如network interface 这些设备可以完成网络数据包的收发，以及提供额外的修改数据包等功能。 下图用来表述宿主环境中的容器网络： ?
1.2K40发布于 2020-04-01 - 来自专栏小小程序员——DATA
神经网络 模型表示2
神经网络 模型表示2 使用向量化的方法会使得计算更为简便。 以上面的神经网络为例，试着计算第二层的值： 我们令 {{z}^{\left( 2 \right)}}={{\theta }^{\left( 1 \right)}}x ，则 {{a}^{\left( Logistic Regression的方式输出 h_\theta(x) 其实神经网络就像是logistic regression，只不过我们把logistic regression中的输入向量 \left {2}^{\left( 2 \right)}a_{2}^{\left( 2 \right)}+\Theta_{3}^{\left( 2 \right)}a_{3}^{\left( 2 \right)} 这就是神经网络相比于逻辑回归和线性回归的优势。
40310编辑于 2023-12-03 - 来自专栏程序编程之旅
Java---网络编程(2)-UDP
在连接中进行大数据量传输 通过三次握手完成连接，是可靠协议 必须建立连接，效率会稍低 Socket 和 ServerSocket类 ☆ Socket Socket就是为网络服务提供的一种机制 网络通信其实就是Socket间的通信。 数据在两个Socket间通过IO传输。 UDP传输 DatagramSocket与DatagramPacket 建立发送端，接收端。 ; break; } } ds.close(); } } 好了，到现在就可以实现2台联网的机子的互动了。
67410发布于 2021-01-21 - 来自专栏阿杜的世界
网络周志（第2期）
我那天中午正好也跟同事聊到了这个事情，我当时的想法是：我为什么不玩股票只玩基金：（1）股票赚钱赚得快，亏得也快，而且股票赚的钱是快钱，如果我习惯了这种感觉，可能就没法安心做手下的工作了；（2）股票需要我时刻去盯盘 冷启动完成，我的五条干货型内容创作策略 作者为新媒体创作人总结了五条创建干货内容的策略： （1）要造就造原子弹：要写就要写干货，写爆款，当然，也有风险，就是憋来憋去还是憋不出爆款，反而让大家遗忘了； （2）
61320发布于 2019-03-12
腾讯云开发者
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