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海上平台作业三维虚拟仿真
三维可视化作为搭建数字化工业领域的必备技术，为用户虚拟施工作业的全貌，便于管理者和施工人员看到系统整体的同时，还能观测局部细节。
66720发布于 2020-08-26 - 来自专栏HT
海上平台作业三维虚拟仿真
三维可视化作为搭建数字化工业领域的必备技术，为用户虚拟施工作业的全貌，便于管理者和施工人员看到系统整体的同时，还能观测局部细节。 2019 我们也更新了数百个工业互联网 2D/3D 可视化案例集，在这里你能发现许多新奇的实例，也能发掘出不一样的工业互联网：https://mp.weixin.qq.com/s/ZbhB6LO2kBRPrRIfHlKGQA
1.1K30发布于 2020-08-25 - 来自专栏机器人网
【解读】ABB机器人虚拟仿真技术
4.路径优化 仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。 6.碰撞检测 碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
1.2K20发布于 2018-07-23 虚拟仿真加速器｜实时云渲染技术赋能三种虚拟仿真实验教学系统
简介：虚拟仿真系统通过模拟真实或虚拟环境，广泛应用于航空航天、汽车工业、医学等领域。虚拟仿真实验教学借助实时云渲染技术，实现了部署简洁、管理集中、即点即用的极简使用方式，推动了教育资源开放共享。 依托于实时云渲染解决方案，学生可以随时随地接入虚拟仿真课程，实现有网的地方就可以做实验的目标，是虚拟仿真实验规模化、开放共享的最佳实践途径。目前实时云渲染技术已成熟应用于以下三类虚拟仿真系统中。 实时云渲染技术赋能三种虚拟仿真实验教学系统 1、B/S型虚拟仿真实验教学系统 B/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于Web技术的虚拟仿真实验教学系统。 2、C/S型虚拟仿真实验教学系统 C/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于客户端/服务器端架构的虚拟仿真实验教学系统。该系统的“C/S”代表“Client/Server”，即客户端/服务器架构。 3、云VR型虚拟仿真实验教学系统 云VR型虚拟仿真实验教学系统是一种基于云计算和虚拟现实技术的教学系统。该系统使用云服务器提供计算和存储资源，并通过虚拟现实技术为用户呈现出真实的仿真环境和实验场景。
60310编辑于 2025-01-16机器人学习与虚拟仿真舞蹈技术
Video Friday：Digit机器人一夜之间学会跳舞您的每周精彩机器人视频精选本周视频展示了多种机器人技术：Agility公司的AI团队利用原始动作捕捉数据、动画和遥操作方法，通过仿真到现实的强化学习训练
29310编辑于 2026-04-20- 来自专栏想到什么就分享
基于matlab的控制系统与仿真-6
习题6 ? ? ? ? ?
70250发布于 2020-11-12 - 来自专栏视频加密
虚拟仿真教学系统网页化Web技术路线分析
所谓虚拟仿真系统是指，以计算机的方式将教学中不易呈现的教学内容、实操实验等，通过三维立体模型的方式更直观地展示。 国家大力发展虚拟仿真教学也是因为其直观的视听触觉等多种体验，对于学生和培训有更加直接的效果。无论是中小学教学还是职业教育、高等教育或者各种具有职业培训的企业，都在尽可能的建设自己的虚拟仿真系统。 从技术角度来说，目前虚拟仿真教学课件，一般都是基于Unity、UE4等游戏引擎进行建模。 在当前，虚拟仿真教学的网页化技术，主要有两种方式：最早大部分采用WebGL的技术方案；以及近几年兴起的云流化/云渲染的技术方案。 Web模式的三维仿真，虽然是网页化观看了。 而随着计算机技术的发展，以及5G的普及，近几年，云流化（也称为：云渲染、像素流等）技术也在虚拟仿真部署中得到了越来越多的应用。
1.6K30发布于 2021-07-20 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记
仿真效果 146s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz跟随base 103s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz和gazebo 98s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛时间98秒总分65分 F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录 2. ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总 3. F1TENTH 线上仿真赛是一项基于ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台的无人车竞速赛。通过这一赛事，参赛者可以在一个高度模拟现实环境的虚拟世界中，测试和验证他们的自动驾驶算法和策略。 F1TENTH线上仿真赛是一项专注于无人车竞速的赛事，其核心在于利用ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台，为参赛者提供一个高度逼真的虚拟环境，以测试和优化他们的自动驾驶算法和策略。
1K00编辑于 2024-05-26 实时云渲染方案为虚拟仿真教学搭建共享平台
近年来，虚拟仿真教学在教育领域的应用逐渐受到重视，相关政策也在不断完善，以推动其发展和应用：虚拟仿真实验教学建设现状教育部通知：教育部于2024年发布了关于开展国家虚拟仿真实验教学项目建设的通知，强调要深化信息技术与教育教学的融合 示范性项目建设：自2017年起，教育部组织开展示范性虚拟仿真实验教学项目，旨在解决真实实验条件不具备或实际运行困难的问题。 到2024年，已有728门国家级虚拟仿真实验教学课程被认定，推动了全国高校的资源建设和应用。 实时云渲染技术在虚拟仿真教学中的应用越来越受到重视，相关政策相继出台：2020年11月教育部颁布最新《虚拟仿真实验教学课程建设与共享应用规范（试用版 ·2020） 》，首次将云渲染的虚拟仿真实验教学系统列入正式的技术规范 虚拟仿真实验共享云渲染方案可以解决实现随时随地、手机等任意终端的在线访问用户与数据分离，从根本上保护知识产权降低对终端硬件的配置、系统等差异化要求兼容性极强，便于学校构建统一入口云平台虚拟仿真实验共享云渲染方案优势服务器集群部署统一管理
88210编辑于 2025-01-17- 来自专栏Java架构师必看
CentOS 6虚拟机安装
这篇博客已经被合并到这里了： 虚拟机安装CentOS以及SecureCRT设置【完美无错版】 ====================== 下面不用看了，看上面即可 =============== technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html 不过有个单独域名主页：http://www.virtualbox.org/ 2.下载CentOS6镜像 如果觉得虚拟机分辨率很小，那么可以点击“设备”--“安装增强功能”解决。 USB和光驱 在虚拟主机VirtualBox的菜单中选择设备，分配USB设备，找到对应的USB接口即可，安装好驱动。 ======================== VirtualBox虚拟机和主机拷贝文件 主机windows要和VirtualBox拷贝文件，需要设用数据空间功能。
82020发布于 2021-03-22 - 来自专栏CMS建站教程
CentOS 6 配置FTP虚拟用户
.* -rw-r--r-- 1 root root 12288 6月 9 08:29 user.db ##用户数据库文件 -rw-r--r-- 1 root root 18 6月 9 08:21 user.txt [root@c vsftpd]# chmod 600 user.* 2、创建vsftpd用于存储文件的目录以及虚拟用户映射的系统本地用户 [root@c vsftpd]# useradd 参数 作用 anonymous_enable=NO 禁止匿名开放模式 local_enable=YES 允许本地用户模式 guest_enable=YES 开启虚拟用户模式 guest_username =virtual 指定虚拟用户账户 pam_service_name=vsftpd.u 指定PAM文件 user_config_dir=/etc/vsftpd/vuser 虚拟用户配置文件存放的目录 设置开机自启 [root@c ~]# service vsftpd start 为 vsftpd 启动 vsftpd： [确定] [root@c ~]# chkconfig vsftpd on 6、
2.9K60编辑于 2022-03-07 - 来自专栏Pou光明
6_Park变换计算过程及Simulink仿真
坐标轴上去，Iα在d轴上的分量 = Iαcosθ，Iβ在d轴上的分量 = Iβsinθ，Iα在q轴上的分量 = -Iαsinθ，Iβ在d轴上的分量 = Iβcosθ，综上可以得到如下结果： 3、Park变换仿真
3.9K11编辑于 2024-07-05 - 来自专栏剑指工控
PCS7系统在虚拟机中仿真测试步骤
JZGKCHINA 工控技术分享平台 前 言 在对PCS7控制系统进行更改之前，最好在虚拟处理器上进行模拟。 本文将指导在PCS7多项目中配置虚拟AS/OS通信。 准备 配置虚拟DCS的第一步是配置VM的NIC。如果不是在VM中工作，那么可以在主机上继续工作。 打开Windows操作系统的网络适配器面板。 我添加了6GC7443-1EX30-0XE1 3.0版。 ii、将CP卡拖到DCS机箱上的开放插槽中。 接下来，将CP卡分配给现有子网，并从上面创建的范围中为其提供IP地址。 我使用了192.168.0.222的虚拟地址。 ii、用OK确认。 接下来，选择WinCC应用程序。 i、删除现有连接。 ii、通过右键单击空字段>插入新连接来创建新的TCP连接。 在虚拟化AS和OS之后，您可以在将DCS部署到生产设备之前，在开发环境中模拟对DCS的更改。
2.5K11编辑于 2023-02-28 - 来自专栏视频加密、实时云渲染、OTT/IPTV领域解决方案
实时云渲染在虚拟仿真中的应用解决方案
现如今随着虚拟仿真技术的发展，人们将虚拟仿真技术发展到教育领域，在一些科研方面以及实验教学方面利用的较多，并且具有易操作、场景逼真、易维护等优势。 而虚拟仿真技术的应用则给实验教学带来了很大的便利。 根据目前虚拟仿真教学软件程序的方案，我们可以了解到一般都是会使用到本地或webgl技术，通过webgl来打开网页，但是在使用过程中也会存在一些问题。 三、兼容性、隐私性好 虚拟仿真程序内容基本都是部署在云端服务器上，内容不落地，对于一些很注重内容的用户来说无疑是个加分项，能够减少数据泄露的风险，因为内容是部署在云端，所以兼容性问题就无需再去单独考虑
46300编辑于 2024-03-14 - 来自专栏点量云流化
数字孪生与虚拟仿真有什么不一样？
仿真和数字孪生，看起来都是数字世界的物体，又有什么区别？ 图片仿真基于现实的规律，创造出虚拟的物体，而数字孪生继承了仿真的能力，可以把真实世界的事物，物体或是某种过程，经过精确测量后，在虚拟空间创造出的可以反映真实情况的数码复制体。 仿真技术是离线的，用来模拟不同环境的实验结果，从而找到最优的解决方案。仿真技术解决的是决策的问题。 数字孪生与虚拟仿真，都能成为人们的好帮手。 政策端也在不断发力驱动，数字孪生行业蓬勃发展，各领域数字孪生初具规模，但也存在些问题，主要体现以下几个方面：（1）特定地点操作使用，灵活性低数字孪生模型、虚拟仿真程序使用本地部署，对硬件设备性能要求高，
1.6K30编辑于 2022-12-19 - 来自专栏视频加密
云流化应用技术可用于哪些行业-游戏、虚拟仿真？
二、教育-虚拟仿真教学 目前很多教育的3D虚拟仿真，大部分基于Unity3D或者UE4等引擎制作，该类资源内容往往比较庞大，对电脑运行要求比较高。学生、教师如果是轻薄笔记本，可能无法流畅运行。 当然，业内也有方案是基于WebGL技术，将这类课件形成网页化，但大型的系统仿真资源比较大，WebGL可能需要几十秒甚至更长时间的加载，用户体验不好，同时WebGL也对机器的配置有一定要求，再就是不利于保护内容 让学生、老师，随时随地通过电脑、手机、平板，体验大型3D仿真课件 云流化3.png 三、大型软件使用和数据资料保存 对于一些专用的大型软件，比如BIM建模、CAD画图等，必须每个设备都实现本地安装，
1.1K10发布于 2021-07-07 - 来自专栏视频加密
云流化应用技术可用于哪些行业-游戏、虚拟仿真？
二、教育-虚拟仿真教学 目前很多教育的3D虚拟仿真，大部分基于Unity3D或者UE4等引擎制作，该类资源内容往往比较庞大，对电脑运行要求比较高。学生、教师如果是轻薄笔记本，可能无法流畅运行。 当然，业内也有方案是基于WebGL技术，将这类课件形成网页化，但大型的系统仿真资源比较大，WebGL可能需要几十秒甚至更长时间的加载，用户体验不好，同时WebGL也对机器的配置有一定要求，再就是不利于保护内容 让学生、老师，随时随地通过电脑、手机、平板，体验大型3D仿真课件 三、大型软件使用和数据资料保存 对于一些专用的大型软件，比如BIM建模、CAD画图等，必须每个设备都实现本地安装，这种情况下对于设备的性能要求比较高
88510发布于 2021-07-07 【Python源码】6G： PyTorch OFDM 教学仿真平台
PyTorch3GPPNROFDM教学仿真平台PyTorch深度学习与无线通信的完美融合·3GPP标准逐行复现从Tensor基础到Autograd信道估计·探索AIforScience的通信基石为什么通过本项目学习 想做AI通信(AI-RAN)却发现传统MATLAB仿真无法平滑迁移？本平台提供了一套教科书级的PyTorch通信仿真教程，将抽象的张量操作映射到具象的物理层信号处理。 、子载波映射，符合5G标准核心价值|||学术研究价值(AIforComm)可微分通信：全链路Tensor实现，支持端到端反向传播梯度下降信道估计：深入理解MSELoss与SGD在物理层的作用高性能仿真 ：利用GPU加速大规模并行OFDM仿真3GPP对标：严格遵循TS38.211Numerology定义工程应用价值(5GNR)模块解耦：NumerologyModulatorChannel均模块化设计工业级实现 #[TS38.211]NRNumerology&NROFDMModulator│ └──nr_ofdm_system.py #E2E系统：BER仿真链路
32810编辑于 2026-01-10高阶自动驾驶仿真平台选型：aiSim6 仿真平台核心能力与实践参考
1.2 aiSim AIR引擎像素级确定性技术原理aiSim6搭载自研aiSim AIR下一代仿真引擎，从底层重构渲染调度、物理计算、数据输出逻辑，实现行业领先的像素级确定性仿真能力。 1.3 多GPU分布式算力支撑高阶高负载仿真针对高阶智驾多相机、多雷达、高分辨率渲染带来的超大算力负载，aiSim6原生支持多GPU分布式仿真架构。 5.2 科研与商用双向适配价值除企业量产研发外，aiSim6也是优质的高校科研自动驾驶仿真平台。 而以aiSim6为代表的车规级自动驾驶仿真软件，具备底层确定性、物理级传感器仿真、全在环能力、合规资质，完全适配车企量产迭代、法规测评、出海认证等高阶需求。 康谋代理的aiSim6在以上维度全部达标，是目前国内适配高阶智驾研发、合规测评、科研教学的综合性高价值仿真平台。
13800编辑于 2026-09-24- 来自专栏c++
【Linux】进程（6）虚拟地址空间
> 2 #include <unistd.h> 3 #include <stdlib.h> 4 int g_unval; 5 int g_val = 100; 6 之所以会有这样的矛盾，这是因为之前学习的东西并不完整，接下来我们来了解进程/虚拟地址空间。 1.1虚拟地址 进程/虚拟地址空间一定离不开虚拟地址，那进程/虚拟地址是什么呢？ 我们通过实验认识来认识它: //实验代码 int num = 100; 6 int main() 7 { 8 pid_t id = fork(); 9 if (id == 0) 之后再将代码和数据加载到这个进程虚拟空间对应的虚拟分区。 这个虚拟地址空间并不是真正用来存储数据的地方，存储数据的地方依然是物理内存。不过虚拟地址会通过页表与物理地址建立联系。 由于每个进程都拥有一个虚拟地址空间，那么OS要不要对这些虚拟地址空间进行管理呢？
40710编辑于 2026-01-14
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