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真·无人卡车：高速上自动驾驶，城市中远程遥控
李杉 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 自动驾驶卡车最近越来越火。 上周，谷歌和Uber的自动驾驶卡车先后曝光，让这个领域更受关注。 今天，瑞典创业公司Einride正式发布了该公司全尺寸自动驾驶电动卡车的首款原型车。 ? 炫酷吧~ T-pod第一次发声，是在今年4月。 T-pod与其他早期无人驾驶汽车最显著的差异在于，内部没有给人设计座位，因此不需要窗户。 这种卡车还可以采用混合无人驾驶模式——在高速公路上完全依靠自己行驶，到了主城区的道路之后，就要借助人类司机的力量。 不过，T-pod的人类司机不会坐在车上，而是通过远程操控模式来开车。 除了给司机一个更好的工作环境之外，远程操控还有什么用？ 最大的好处是，一名司机能开不止一辆车。当卡车行驶在高速公路上时，如果有必要，人类也可以远程同时操控多辆车。
866100发布于 2018-03-29 远程驾驶选型怎么挑：腾讯云 TRRO 与传统 RTSPRTC 方案对比
摘要 远程驾驶选型常陷入 RTSP、通用 RTC、专用远操控三种思路混淆的困境。 远程驾驶的核心是闭环——驾驶员看到画面、做出反应、下发转向制动指令、车辆执行后再把状态回传——任何一段卡顿、抖动、缓冲都会直接放大成安全风险。 远程驾驶要求驾驶员在感知到障碍后能够在端到端 100-200ms 量级完成反馈，这条路径上 RTSP 的工程实现并不能稳定满足。 它们解决的是双向音视频的低时延传递，对画面流畅度、回声消除、混流合流非常擅长，但远程驾驶需要的并不只是"看得见、说得着"。 让远程驾驶项目少走一年弯路，往往就在这一次选型决策里。
33110编辑于 2026-06-11- 来自专栏AI科技大本营的专栏
自动驾驶车路测法规出台，车辆需支持远程实时监控
此外，测试主体还应该对路测车辆进行远程实时监控，并具备对车辆事件进行记录、分析和重现的能力。 对于测试车辆的驾驶人，需要跟公司签订劳动或劳务合同，已取得相应车型驾驶证并满三年驾龄。 在最近三年内，驾驶人的驾照分数不能被扣满。当然，驾驶人也必须参加路测前的培训。 在车辆方面，参与测试的自动驾驶车既可以是乘用车，也可以是商用车，低速汽车和摩托车不包含在内。申请测试的车辆必须是新的。 为了确保安全，车辆需要具备手动操作和自动驾驶两种模式，并能确保在任何情况下切换为手动，与此同时向驾驶人发出提示。 反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况； 8. 车辆接收的远程控制指令（如有）； 9. 车辆故障情况（如有）。 申请自动驾驶路测的公司和机构需要按照规范要求，准备好相关材料。车辆测试过程中，车身外部要有明显的」自动驾驶测试」字样，而且测试驾驶人要坐在驾驶位置上随时准备接管车辆。
98670发布于 2018-04-26 - 来自专栏VRPinea
英伟达新技术：借助VR，像《黑豹》一样远程驾驶汽车
看过《黑豹》的朋友们，一定对特查拉（国王）妹妹苏睿，远程驾驶真实汽车的情景记忆犹新。令人兴奋的是，这种炫酷、刺激的场景不止是出现在电影中，英伟达展示的VR远程驾驶技术，还将它带到了现实生活中。 在英伟达主题演讲过程中，黄延森借助HTC Vive、一辆可远程控制的汽车、赛车座椅及方向盘等设备，向现场观众展示了一项，可让驾驶员在佩戴VR头显的情况下，远程控制停在英伟达大厅外的汽车的技术。 而驾驶员则能够像玩VR驾驶游戏一样，戴着头显对真实汽车进行远程控制。不过，出于安全因素考虑，真实汽车的行进速度很慢。 这是一项大胆而有趣的技术，除了英伟达展示的远程驾驶体验，未来该技术或许还将被应用到赛车比赛中。该技术避免了一系列安全问题，让赛车可以无需安装防护设备、不搭载驾驶员，将变得更加轻便与快速。 例如，帮助工作人员远程操控机器人，到有辐射的隔离区执行任务，抑或是帮助医护人员远程操控车辆，到危险的战乱地区运送伤员。
92690发布于 2018-05-18 远程驾驶网络要求详解：多网聚合如何实现高可靠低延时
摘要： 远程驾驶对网络可靠性和低延时要求极高，单一蜂窝网络难以满足业务需求。多网聚合加速（腾讯云聚通）通过多链路聚合技术，为远程驾驶提供高可靠、低延时的网络保障。 一、远程驾驶场景的网络诉求 远程驾驶作为智能交通领域的重要应用方向，对网络性能有着近乎苛刻的要求。车辆需要在毫秒级时间内将远端传输的视频画面传递给驾驶员，同时接收并下发转向、加速、制动等业务指令。 二、多网聚合技术如何满足远程驾驶需求 多网聚合加速（腾讯云聚通）通过多物理链路复用技术，将多个网络线路捆绑为一个大的网络通道，从底层架构上解决远程驾驶的网络接入问题。 大带宽模式：适用于远程驾驶视频回传等高带宽需求场景，聚合多路网络扩展上行带宽。 实时音视频模式：适用于远程驾驶需兼顾实时性和大带宽的场景，降低时延丢包率，提升传输带宽。 在实际测试中，通过服务聚合多路网络，可以为远程驾驶业务增加一倍的上行带宽扩容能力，在单网不稳定的情况下实现智能切换增稳，最终达成平稳的远程驾驶体验。
25310编辑于 2026-07-03- 来自专栏音视频咖
远程驾驶或许会是答案
当下，为运营中的自动驾驶车配备安全员，在紧急情况下通过远程操控接管车辆是车企普遍采用的方式。 尤其是像特斯拉设想的未来自动驾驶场景，车辆本身移除了方向盘和踏板，车内人员无法操控车辆，这种情形下，及时迅速的远程接管更是必不可少。 一般在遇到诸如突发障碍物、复杂交通状况或者自动驾驶系统无法准确识别的极端情况需要远程接管时，车辆会进行识别并作出减速、刹停等相关反应，由远程安全员进行接管，待远程驾驶车辆脱困后再切换到正常速度行驶。 当前，腾讯云无界远程操控解决方案已与国内多家企业合作，在无人驾驶出租车、远程泊车、远程代驾等多个场景中实现方案落地。 未来，随着自动驾驶技术和远程驾驶方案的日臻成熟，马斯克在发布会上所描述的出行场景或许在不远的将来真的能够走入生活。
67710编辑于 2024-10-18 多网聚合传输是怎么帮远程驾驶在 50ms 内切换网络的
单条链路：远程操控里最危险的赌注 矿区一辆远程驾驶的矿卡，假设只挂一张 5G 卡。运营商基站维护一次、信号被一段山体遮挡一次、跨小区切换一次，画面就会瞬间黑掉一两秒。 一两秒对刷剧没事，对正在调度装载的远程驾驶员，意味着方向盘脱手、刹车失效。 这就是为什么工业能源场景里，"多链路冗余"几乎是必需品。 对工业能源场景来说，这是一笔很容易算明白的账：一次远程驾驶的事故损失，远高于多年的带宽溢价总和。 更重要的是，TRRO 不强求所有场景都开多网。 在港口无人驾驶场景下，国内某港口无人驾驶头部解决方案商结合 TRRO 远程实时遥控方案，在 5G 专网环境下达到 100ms 以内的极致时延体验，通过远程座舱同时监控多辆无人驾驶车辆并在紧急状况下及时接管 在远程驾驶这件事上，多链路冗余不是奢侈品，而是上路前就该买好的安全带。
27610编辑于 2026-06-12- 来自专栏机器之心
上路四年，融资烧尽：一家「远程」无人驾驶创业公司的末路
机器之心报道 参与：张倩、蛋酱、泽南 又一家无人驾驶汽车公司倒闭了。他们「把卡车司机请到远程控制中心」的做法好像并不受投资人青睐。 与其他企业不同，这家公司的自动驾驶卡车没有使用较为昂贵的激光雷达，而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器配置。Starsky 的无人货车可以在开出高速公路进入街道和货物分配中心时转为人类远程操纵。 根据他们的方案，虽然卡车内不设人类司机，但为卡车配备的远程控制中心却需要配置。这些司机需要有 5-10 年的工作经验，理想情况下一名司机可以同时远程控制 30 台自动驾驶卡车的运行，大大节省了人力。 Schlegel 是一位拥有 34 年卡车运输行业经验的资深人士，在他看来，Starsky 的无人驾驶业务模式仍是目前自动驾驶卡车中可行性最高的行业解决方案，那些卡车司机通过远程操控的方式，就能解决卡车运输的 Starsky Robotics 的一名远程操作员，在 200 英里之外远程操控无人驾驶卡车完成最后 0.1 英里的行程。
52650发布于 2020-03-25 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
无事“自动驾驶”，有事“辅助驾驶”？
近日来，智能汽车事故频发，且事故原因多与所谓的“自动驾驶”功能有关，这不由得引起了人们对“自动驾驶”发展前景的担忧。 实际上，大众理解的“自动驾驶”与官方的定义可能有所出入。 全球公认的标准一般是由SAE International（美国汽车工程师学会）发布的J3016自动驾驶等级，该标准定义了汽车从无自动化（L0）到全自动化（L5）的六个驾驶级别。 然而当下，即便是行业先驱特斯拉的AutoPilot（自动辅助驾驶）功能也仅属于L2级，国内蔚来的NOP（领航辅助驾驶）、理想的AD（高级辅助驾驶）以及小鹏的NGP（自动导航辅助驾驶）均属于L2级。 在这一等级，无论何时使用驾驶辅助功能，驾驶员都必须处于驾驶状态，必须时刻观察各种情况。其实，这也是目前可以在量产车上搭载的技术上限。 也只有充分认识不同场景交通参与者交通行为的目的差异，才能对自动驾驶车辆提供更为合理的辅助决策。
52140编辑于 2023-04-14 - 来自专栏音视频咖
助力Robotaxi商业化，腾讯云音视频实现开放道路远程驾驶”0“卡顿
当车辆遇到紧急情况或自动驾驶无法识别的极端情况，车辆会进行识别并作出减速、刹停等相关反应，并由远程安全员进行接管。 一般在远程接管时，会进行低速行驶（5-30km/h），待远程驾驶车辆脱困后再切换到正常速度行驶。而在远程接管过程中，保证远程画面的实时性与稳定性至关重要。 其中，画面时延决定了远程安全员做出反应的速度，画面信息从现场传送到远程操控的屏幕上，需要经历摄像头采集、编码、网络传输、解码、渲染等环节，耗时越长，就会产生远程画面和一线车况的“时差”，后果不堪设想。 ，助力自动驾驶商业化加速落地。 多视频流联合调度+实时超分 保障低带宽下视频QoS 稳定性方面，由于公开道路环境复杂，网络波动较大，易出现覆盖盲区，远控视频质量无法有效保障，是阻碍远程驾驶落地运营的一大痛点。
1.3K10编辑于 2024-08-11 矿区招工难、安全压力大：远程驾驶到底能省多少人和事故
远程驾驶能解决什么、解决不了什么 远程驾驶不是"无人化"的全部，它是一个过渡形态：把司机从车上挪到控制中心，让一个操作员能管理多辆车、让作业不再受地理位置限制。 解决"司机疲劳的连锁反应"：控制中心可以排班轮岗，操作员一坐两小时换人，疲劳驾驶直接降下来。 参考案例上，国内某矿山智能装备企业在西部某大型露天煤矿的远控项目，依托运营商 5G 专网做到一对多远程控制矿卡。这说明：当链路稳到一定程度，操作员的注意力切换才有现实意义。 建议用四个维度建模： 疲劳驾驶事故数：原班组 12 小时班 vs. 控制中心 4 小时一轮岗，疲劳事故概率下行明显。 建议把账算细一点： 人头收益：一对多远程控制 + 三班轮岗，操作员总人数确实可以低于司机总人数。但首期不要给太激进的目标，先按 1:1.2 估，跑顺了再往 1:1.5、1:2 推。
21810编辑于 2026-06-12自动驾驶 L3L4 失效后，远程接管怎么补位才不出事
摘要 L3/L4 自动驾驶并不是"100% 自己开"，遇到陌生工况、感知降级、决策模糊时，必须有可靠的远程接管做兜底。这件事的工程关键，不在车端算法，而在"接管这条链路在最关键时刻足够稳"。 一、L3/L4 不是"完全无人"，远程接管是法规与工程双重要求 很多人对 L3/L4 自动驾驶有一个误解，以为"高级别就等于完全无人"。实际情况要保守得多。 监管层面，国内外多地的智能网联汽车准入和测试规范，都把"远程接管"作为高级别自动驾驶的必要能力之一。 一台 Robotaxi、自动驾驶卡车或者 L3 乘用车，如果没有完整的远程接管能力链路，是不可能在城市道路上做大规模运营的。 需要说明的是，自动驾驶 L3/L4 远程接管的具体客户名单和量产数据，多数尚未在公开渠道完整披露。本文涉及"L3/L4 远程接管"为业内常见做法与行业实践口径，不指向具体未公开客户。
32610编辑于 2026-06-12露天煤矿无人矿卡远程驾驶怎么落地：从高时延到低时延的真实路径
这种"自动为主、远程为辅"的范式，决定了远程驾驶系统不是一个独立产品，而是无人矿卡整体方案里不可或缺的安全底座。 也正因如此，矿山场景对实时音视频回传与远程控制的要求，比一般车联网应用要苛刻得多。 二、远程驾驶要解决的，是一道时延题 司机坐在集控驾驶舱里，看到的画面、听到的声音、施加的方向盘和制动指令，全都要走"现场—网络—云—网络—集控端"的来回。 这一组指标，正是为了把"远程驾驶能做"变成"远程驾驶能用"。 在 5G 专网承载与端到端工程化优化下，矿山自动驾驶可以做到低至 120ms 的端到端画面时延，达到"远程驾驶可用"的工程阈值。 第三，远程驾驶不是替代自动驾驶，而是给自动驾驶兜底。把无人矿卡和远程驾驶看作一个系统，远程驾驶的价值是在自动驾驶不确定时提供"人在回路"的最后一公里安全。
31110编辑于 2026-06-12- 来自专栏杨龙飞前端
查看远程仓库删除远程仓库查看远程仓库删除远程仓库
push -u -u参数 upstream git push origin master -u //获取最新代码 连接远程仓库 git remote add origin 仓库的地址 查看远程仓库 先有远程库，后有本地库，从远程库clone到本地库 从远程库克隆到本地：git clone 网站上的仓库地址 网站地址可以选择HTTPS协议（https://github.com...） Key保存位置：/root/.ssh 登陆GitHub，创建new SSH key，其内容为/root/.ssh/id_rsa.pub中文本 已经有了本地库和远程库，二者实现同步 本地库的改动提交到远程库 push -u -u参数 upstream git push origin master -u //获取最新代码 连接远程仓库 git remote add origin 仓库的地址 查看远程仓库 git remote -v 删除远程仓库 git remote rm origin
3.5K30发布于 2019-02-21 - 来自专栏算法微时光
Apollo自动驾驶之无人驾驶概览
image.png 无人驾驶车通过深度学习感知这个世界。 预测用于预测其他车辆或行人可能如何移动方法，通过递归神经网络可对其他物体随时间的运动进行跟踪，并使用该时间序列数据预测未来。 运作方式 无人驾驶车包括五个核心部件，计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制。 实时操作系统（RTOS）确保在给定时间内完成特定任务，实时性能是确保系统稳定性和驾驶安全性的重要要求。
1K20编辑于 2022-01-09 - 来自专栏新智元
无人驾驶 | MIT无人驾驶运动路线控制
对于无人驾驶汽车来说，除了感知周边的环境、定位这两大方面之外，很重要的一点就是运动的控制。 对于无人驾驶汽车循着特定的轨迹稳定的运动并非易事，下面就根据MIT研究的无人驾驶汽车运动控制的视频来看看这方面的技术。 1. 比例控制类似大部分驾驶开车的方式，若车辆略超过目标速度，油门会稍为放松一些，使马力减少，因此车辆会慢慢的减速，在减速过程也会根据车辆速度和目标速度的差，持续的调整油门，最后会接近目标值，其误差比开关控制要小很多 利用PID控制可以实现对无人驾驶汽车按照线路行驶的控制。 声明：我对PID控制基本上是小白了，大学学的都还给老师了，如果有不对的地方请各位看官指正，谢谢！
1.7K50发布于 2018-03-14 - 来自专栏企鹅号快讯
智能驾驶加速：资本密集布局无人驾驶
智能驾驶加速，无人驾驶可期。 从广义上来看，无人驾驶属于智能驾驶的最高级阶段。智能驾驶已开始产业化进程，各大跨国车企亦制定了相应的智能汽车商业化计划。 2035年无人驾驶汽车在北美市场份额可以达到29%，中国无人驾驶汽车市场份额为24%，欧洲市场份额为20%。 完全无人驾驶能力”将在3-6个月内开始明显脱离无人驾驶系统。 从国内来看，比亚迪于2014年推出了针对燃油车的智能驾驶计划“智战略”，包括智能车联、智能驾驶、智能安全三个方面,已经应用于S7、G5、新M6等几款车型，比亚迪在智能驾驶方面已有相当的技术储备,未来2年将会有大量智能驾驶的技术应用于新能源汽车上 SUV CS95,完成2,000公里无人驾驶路试，目标2018年量产高速公路无人驾驶汽车；吉利汽车的沃尔沃实现无人驾驶车量产，吉利博瑞搭载ADAS模块，未来2-3年推出无人驾驶汽车。
1K60发布于 2017-12-29 - 来自专栏企鹅号快讯
智能汽车的进化，从辅助驾驶到无人驾驶
无论对汽车行业是否了解，大家都知道车辆自动化方面有三个名词：辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶。辅助驾驶作为智能汽车进化的起点，其应用已经较为普遍，而作为重要发展节点的无人驾驶似乎迟迟不能推广应用。 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶之间有什么区别?今天小编就带大家看看智能汽车的进化史。 辅助驾驶 辅助驾驶一般使用汽车驾驶辅助系统，顾名思义，它的存在就是为了给司机驾驶的过程中一个辅助支持，保证司机的驾驶安全。 自动驾驶系统不需要驾驶员关注驾驶情况，只需要在系统退出后接管车辆即可。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。 自动驾驶除了实现辅助驾驶的大部分功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆，但仍需要驾驶员坐在车里。
76880发布于 2018-02-07 - 来自专栏企鹅号快讯
最新自动驾驶政策已经出台！自动驾驶真的是没有无人驾驶吗？
这个政策规定了无人驾驶汽车的一些细则，然后这时候就会有人问了，自动驾驶技术到底是一种什么样的技术，是不是真正的可以让我们不需要真人去驾驶。 那到底什么叫做自动驾驶的，谁是这个自动驾驶，只是一个大的框架，它底下分为了很多细则，比如说我们自己改装了自动的变速箱，或者说是自动的刹车系统什么的，这都算作自动技术，所以说，其实自动驾驶技术在很早之前就已经进入我们生活了 所以说他其实并不是真正意义上面的无人驾驶，但是也是一个非常先进，非常好的一种技术手段，那肯定有人问了那么到底应该如何去申请这个驾驶证呢，他的是在中国大陆境内。 所以说大家暂时先不能使用这项自动驾驶技术，但大家不要灰心，等这项技术完全成熟的时候一定会可以让单个人也可以去申请这个驾驶资格的。 所以说，大家还是要先了解清楚这些规则，再去说什么无人驾驶不驾驶的问题，因为如果不了解交通规则的话，很容易给我们和他人带来很大的安全隐患，这样就不好了。
77650发布于 2018-01-12 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术
定位（Location）是让无人驾驶汽车知道自身确切位置的技术，这是一个有趣且富有挑战的任务，对于无人驾驶汽车来说非常重要。 假设你在驾驶一辆车时彻底迷路了，你不知道自己实际在哪个地方。 但GPS对于无人驾驶汽车来说不够精确。大多时候，GPS的精度在1至3米之间，在一些情况下，比如被高楼、山脉围绕或位于峡谷内时，可能只有10米，甚至50米，这对于无人驾驶汽车来说太不精确了。 无人驾驶汽车软系统必须将传感器的测量值从车辆坐标系转换为地图坐标系，反之亦然。执行这类转换是解决定位问题的关键步骤。 ? 由于无人驾驶汽车在快速移动，因此需要频繁的更新位置信息，这时GPS就难以满足使用要求了。 2. 但是，即使将二者结合使用，也不能完全解决自动驾驶的定位问题。比如，我们在山中或者地下隧道中行驶时，可能会长时间没有GPS更新，这会让整个定位系统面临失效风险。 3.
3K41发布于 2020-08-04
腾讯云开发者
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