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《神经渲染变局：高斯泼溅能否改写NeRF规则》
简单来说，3D高斯泼溅将三维场景表示为一组具有不同位置、大小和方向的高斯分布，每个高斯分布都可以看作是一个微小的“泼溅”元素，通过对这些高斯元素的组合和渲染，来构建出整个三维场景。 3D高斯泼溅在渲染时可以通过调整高斯分布的参数，灵活地控制渲染的精度和细节程度，根据不同的应用需求，在计算效率和渲染质量之间找到最佳平衡。3D高斯泼溅在实时渲染方面展现出了卓越的性能。 3D高斯泼溅通过对高斯分布参数的精细调节，能够实现对场景细节的灵活控制。 这种根据不同场景需求进行动态调整的能力，使得3D高斯泼溅在保证实时渲染的前提下，能够兼顾渲染质量和细节表现，为用户提供更加优质的视觉体验。3D高斯泼溅在内存管理和数据存储方面也具有明显的优势。 3D高斯泼溅作为一种新兴的技术，正处于快速发展和完善的阶段。随着研究的深入和技术的不断创新，3D高斯泼溅有望在渲染质量、细节表现等方面进一步提升，逐渐缩小与NeRF在这些方面的差距。
91410编辑于 2025-06-05- 来自专栏点云PCL
Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯泼溅SLAM系统
文章：Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM 作者：Xiaolei Lang , Jiajun Lv , Kai Tang 数据集与代码将公开发布在项目页面：https://xingxingzuo.github.io/gaussian_lic2 主要贡献 通过将三维高斯投影（3D Gaussian Splatting）与激光雷达 -惯性-相机（LiDAR-Inertial-Camera）融合相结合，本文针对前述挑战，提出了一种实时的真实感 SLAM 系统，称为 Gaussian-LIC2。 图 1：系统输出结果概览（从左到右、从上到下排列）：(1) 由三维高斯组成的重建地图，(2) 从新视角渲染的 RGB 图像，(3) 稀疏的激光雷达点云地图，(4) 从新视角渲染的深度图，(5) 从高斯地图提取的三维网格 主要内容 图 2：实时真实感激光雷达-惯性-相机 SLAM 系统的处理流程，该系统采用三维高斯来表示地图。
1.3K10编辑于 2025-07-12 - 来自专栏数字孪生解决方案
数字孪生底座新解法：高斯泼溅在景区场景中的价值解读
二 高斯泼溅的技术定位在上述背景下，高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）逐渐进入景区数字化建设的技术视野。 作为一种基于优化点云的三维重建与渲染方法，高斯泼溅不依赖复杂的网格拓扑结构，而是通过大量可学习的高斯椭球对空间进行表达。 四 景区场景下高斯泼溅释放哪些价值1 景区精细化管理基于高斯泼溅构建的实景三维空间，有助于提升对复杂区域的整体认知能力。 2 游客服务与体验对于景区而言，数字化体验并不意味着取代线下，而是延展线下体验：线上实景复刻，突破时间与空间限制AR / VR 互动内容叠加在真实空间之上不可改造区域通过虚拟方式增强内容表达高斯泼溅能够提供一种足够真实 高斯泼溅作为空间底座的一种技术选择，为这种协同提供了更现实的落地基础。
1K10编辑于 2026-02-11 当3D高斯泼溅遇见视频孪生：城市治理的科幻时代来了
云舟各产品线完全融合3D高斯泼溅技术从科幻电影到现实应用的技术突破还记得《少数派报告》中汤姆·克鲁斯挥手操控三维场景的经典画面吗？ 3D高斯泼溅：让数字世界“活”起来的魔法什么是3D高斯泼溅简单来说，3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）是一种革命性的三维重建技术。 如果把传统的三维建模比作用积木搭房子，那么3D高斯泼溅就像是用无数个"智能光点"来描绘现实世界。 这个应用场景代表了3D高斯泼溅技术在处理复杂几何结构方面的巨大突破，为电力行业的智能化管理开辟了全新道路。 3D高斯泼溅与视频孪生技术的融合，让"精细化治理"从口号变成了现实，让"智慧城市"从概念变成了触手可及的体验。
88310编辑于 2025-09-03- 来自专栏一点人工一点智能
高斯泼溅技术如何解决深度估计难题？
相比之下，2D非投影方法则试图通过从2D图像到3D空间的映射来估计深度，而不明确预测深度。 为了实现高效的BEV特征渲染，研究者们引入了透明度参数到三维高斯表示中，使得可以使用高斯栅格化技术进行快速且准确的BEV特征聚合。 三维高斯分布G(x)表达式如下： 这些高斯分布随后通过alpha混合法投影并渲染到二维平面上。 通过将这些三维表示与特征图F及透明度α结合，得到一组高斯分布 。 之后，将n组高斯分布组合并投影到BEV平面上 。 GaussianLSS使用了分段损失函数、中心度损失和偏移损失进行训练，具体包括focal loss、L1损失和L2损失，权重分别为λ1=1、λ2=2和λ3=0.1。
70610编辑于 2025-06-15 - 来自专栏量子位
UCLA蒋陈凡夫团队新研究：在VR里控制3D物体，高斯泼溅渲染
现在有个新研究，在VR里实时控制3D高斯泼溅生成的物体，距离真正实现又前进了一大步。 比如操作这个铁马，一不小心就鬼畜了…… 再比如，调教了下这只烈狗。 在VR玩3D高斯泼溅 在这项研究中，团队主要做了这三点贡献： 开发了高保真沉浸式的VR系统，并做了广泛评估。 实时3D内容交互：该系统的工程设计侧重于以人为本。 全面的系统集成，将3D高斯泼溅、场景分割、图像绘制、基于物理的实时求解器和新的渲染几何嵌入算法等技术结合在了一起。 当然，最核心的就是提出了物理感知交互式的VR系统VR-GS。 这个名字顾名思义，就是集成了3D高斯泼溅（GS）和基于位置的扩展动力学（XPBD）。后者是一个高度适应性和一致性的物理模拟器，用于实时变形模拟。 由于模拟和渲染过程具有不同的几何表现形式，因此很难将模拟器直接集成到3D高斯内核中。 为了解决这一难题，研究人员构建了一个四面体笼，将每个分段的高斯内核组嵌入到相应的网格中。
61910编辑于 2024-02-22 - 来自专栏数字孪生技术实战
数字孪生领域的三大主流建模技术：倾斜摄影、3D 高斯泼溅、点云
此文系统梳理倾斜摄影、点云、3D 高斯泼溅（3DGS）这三大主流建模技术以及数字孪生技术，理清它们的原理、关系、优缺点和应用场景。 3D 高斯泼溅：这是 2023 年才火起来的革命性技术。它不用传统的三角形面片，而是用无数个 "彩色透明小球"（高斯椭球）来表示三维世界。 易于扩展、原生支持顶点颜色、同时兼容点云 / 网格 / 3DGS 数据、跨平台性极好缺点：文件体积大、不支持动态效果和动画、纹理支持简陋、缺乏统一的标准化规范适用场景：数据交换、中间结果保存、科研实验2. 2. 实时性要求越来越高数字孪生的核心是 "实时同步"，这就要求三维模型的生成和更新速度越来越快。3DGS 技术之所以能快速崛起，正是因为它在重建速度和渲染速度上都有巨大优势。
20200编辑于 2026-08-11 - 来自专栏新智元
清华哈佛发布LangSplat：三维语义高斯泼溅 | CVPR 2024 Highlight
最近，来自清华大学和哈佛大学的研究人员共同提出了LangSplat，该方法结合三维高斯泼溅技术重建三维语义场，能够实现准确高效的开放文本查询。 现有方法在NeRF的基础上嵌入CLIP语义特征，LangSplat则通过结合三维高斯泼溅，在每个高斯点上编码了从CLIP提取的语义特征。 3D语义高斯泼溅：LangSplat引入了一种新的技术，即3D高斯泼溅，它使用包含语义特征嵌入的3D高斯来表示3D场景。这种方法比NeRF-based的方法渲染过程更快。 3D语义高斯泼溅 在一组2D图像上获得语义嵌入后，我们可以通过建模3D点和2D像素之间的关系来学习一个3D语义场。 大多数现有方法使用NeRFs进行3D建模，但它们面临着耗时的渲染过程。 通过引入带有语义特征的3D高斯泼溅来进行三维场景感知。 2. 与以前的方法相比，实现了显著的速度提升，使其适合实时应用。 3.
91410编辑于 2024-06-28 - 来自专栏机器之心
AAAI 2026 Oral | SplatSSC：解耦深度引导的高斯泼溅，开启单目语义场景补全高效新范式
基元初始化的盲目性：现有的方法往往通过在 3D 空间内随机分布数万个高斯基元来覆盖场景。实验发现，这种随机初始化的有效利用率极低（仅约 3.9%），造成了巨大的计算冗余。 2. 核心技术：精准引导与鲁棒聚合 图 2：SplatSSC 架构总览。 2.2 解耦高斯聚合器 (DGA)：向 “漂浮物” 宣战 SplatSSC 引入了解耦高斯聚合器（Decoupled Gaussian Aggregator, DGA），从根本上重新设计了高斯到体素（ 传统的聚合方法（如 GF.agg 和 GF2.agg）在面对离群基元时，容易在空旷空间生成错误的 “漂浮物”。 表 2：高斯基元参数消融实验。显存占用与耗时均在单张 RTX 3090 GPU 上测得。
70810编辑于 2026-01-30 - 来自专栏点云PCL
GS-LIVO：基于高斯泼溅的实时LiDAR、惯性和视觉多传感器融合里程计
Hong , Chunran Zheng,Yishu Shen , Changze Li , Fu Zhang , Tong Qin , Shaojie Shen 编辑：点云PCL 摘要 近年来，三维高斯泼溅重建 主要贡献 本研究旨在开发一种 激光雷达-惯性-视觉里程计（LIVO）系统，该系统利用 高斯泼溅建图（Gaussian Map） 作为新型地图表示方式，将激光雷达和摄像头测量数据进行紧密融合。 图 1：GS-LIVO 在大规模场景中的组成部分：基于航空数据集的实时里程计和高斯泼溅建图 本研究的主要贡献： 提出了一种基于空间哈希索引八叉树（spatial hash-indexed octree） 图 2：GS-LIVO 系统概述——种基于高斯泼溅建图的实时 LiDAR-惯性-视觉里程计系统。该流程利用多传感器数据对高斯点进行联合初始化和优化，并通过哈希索引八叉树结构和滑动窗口机制进行管理。 总结 本文提出了GS-LIVO，一种新型的实时SLAM系统，集成了传统的激光雷达-惯性-视觉里程计和新型的3D高斯泼溅点云表示地图。
2.6K10编辑于 2025-02-10 - 来自专栏一点人工一点智能
清华团队打造"高斯世界模型"，让机器人像人类一样默契配合
研究的核心贡献——通过分层高斯世界模型和任务导向的高斯泼溅技术，实现了对多体时空动态的精确建模。 早期基于时间对比学习[33]和掩码建模[36]的2D表征方法只能处理简单任务，而近期NeRF[32]和高斯泼溅[26]等3D重建技术虽然提升了场景理解能力，但多体动态建模仍然悬而未决。 高斯泼溅相关研究则突出了其显式可编辑特性对机器人操作的独特价值——能够持续跟踪操作器和目标。 图2所示的整体流程揭示了ManiGaussian++的三大核心技术组件： （1）将RGB-D输入转换为体素空间并通过稀疏卷积网络提取体积表征； （2）任务导向高斯泼溅生成模块，为不同角色(动作臂/稳定臂 3.2 任务导向高斯泼溅 传统高斯泼溅[26]使用参数θi=(μi,ci,ri,si,σi)表示位置、颜色、朝向、尺度和透明度，通过可微分的基于瓦片的栅格化进行渲染。
59810编辑于 2025-07-03 - 来自专栏机器之心
导师爆料：这篇CVPR最佳学生论文，从想法到成稿只用一个月，源自业余灵感
但在 Mip-Splatting 项目之前，他从未接触过高斯泼溅技术，对于高斯泼溅的入门也是在业余时间以个人兴趣的形式展开的。 在论文中，Zehao Yu 等人介绍了一种用于 3D 图像渲染的抗锯齿 3D 高斯泼溅方法 ——Mip-Splatting。 3D 图像渲染是指生成三维图像的过程。 抗锯齿技术就是用来消除这些锯齿，使图像边缘看起来更加平滑和自然，近几年颇受关注的高斯泼溅就是这样一种技术。它利用高斯分布来平滑图像边缘，从而减少锯齿效应，使得图像更为平滑和自然。 在 Mip-Splatting 之前，他没有用过高斯泼溅方法。事实上，他当时正在研究另一个使用更「传统」神经隐式表示的项目。但那个项目进展得不太顺利，很长一段时间里充满障碍。 在 10 月 18 日，Zehao 写道：「大家好，我计划提交一篇关于解决最近 3D 高斯泼溅的抗锯齿 / 缩放伪影的论文到 CVPR。我发现这些伪影的主要原因是低通滤波器。
52810编辑于 2024-06-27 NVIDIA Isaac Sim与Marble加速机器人仿真环境构建
在本教程中，我们将逐步介绍一个端到端的工作流程：场景导出：从 Marble 画廊将现有场景导出为高斯泼溅（PLY）和碰撞体网格（GLB）。 选择“Splats (PLY)”下载高斯泼溅表示。Marble 的高斯泼溅以 .ply 文件形式提供，其中包含数百万个代表场景的半透明粒子，具有高保真度。 至此，我们有了两种形式的厨房环境——高斯泼溅和三角形网格。每种形式服务于不同的目的：PLY 捕获场景的完整视觉细节，而 GLB 提供仿真中物理和碰撞所需的网格几何体。 USDZ 使用自定义 USD 模式（UsdVolVolume 的扩展）来表示高斯泼溅，以便 Omniverse 能够渲染。本质上，它将点云嵌入为体积图元，保留了 Marble 场景的视觉保真度。 用于物理的碰撞体网格步骤 3：将 USDZ/GLB 导入 Isaac Sim 并构建场景生成 USDZ 文件后，下一步是将厨房场景导入 Isaac Sim，将网格与高斯泼溅对齐，并添加物理和光照，使其为交互做好准备
64510编辑于 2026-03-22Spark 2.0开源技术深扒：连续LoD + RAD流式格式 + GPU虚拟内存，3D高斯泼溅终于能在浏览器里跑1亿点了
李飞飞团队这次开源的，是一个基于Three.js和WebGL2构建的3D高斯泼溅渲染引擎，专为网页端设计，可以流式传输和渲染超过1亿个高斯泼溅点。 那Spark 2.0用的3D高斯泼溅呢？本质上就是用带有透明度属性的半透明彩色椭球体，也就是splat，一个个堆叠出模型。 使用纹理映射三角形网格（左）和高斯溅射（右）渲染同一物体。说起来，这套东西以前也有。但Spark 2.0真正解决问题的，是另外三个东西。第一，它引入了连续LoD（细节层次）系统。 传统的3DGS文件无非两种，.PLY文件未压缩，1亿个splat大约2GB以上，也就是亮个相就够你内存喝几壶了；.SPZ压缩后大约200-250MB，但必须等整个文件下载完才能显示。 宁夏电力公司用无人机拍铁塔，用高斯泼溅还原施工现场，在虚拟环境里模拟脚手架搭建；中控信息那边也提到，基于3DGS的三维重建，效率比传统方案提升10倍以上；还有像公园、小镇、商业街等小场景通过高斯泼溅技术搭建
75810编辑于 2026-05-19- 来自专栏AiCharm
每日学术速递12.24
2.MAG-Edit: Localized Image Editing in Complex Scenarios via Mask-Based Attention-Adjusted Guidance 标题 Kautz, Umar Iqbal 文章链接：https://arxiv.org/abs/2312.11461 项目代码：https://nvlabs.github.io/GAvatar/ 摘要： 高斯泼溅已成为一种强大的 在本文中，我们寻求利用高斯泼溅从文本描述生成逼真的可动画化身，解决网格或基于 NeRF 的表示所带来的限制（例如灵活性和效率）。 然而，高斯泼溅的简单应用无法生成高质量的可动画化身，并且存在学习不稳定的问题；它还无法捕捉精细的化身几何形状，并且常常导致身体部位退化。 为了解决这些问题，我们首先提出一种基于基元的 3D 高斯表示，其中高斯在姿势驱动的基元内定义以促进动画。其次，为了稳定和摊销数百万高斯的学习，我们建议使用神经隐式场来预测高斯属性（例如颜色）。
47910编辑于 2023-12-28 - 来自专栏机器之心
铰链物体的通用世界模型，超越扩散方法，入选CVPR 2025
因此，我们需要采用三维表征，为了实现从输入单视角图像的快速三维重建，我们利用基于三维高斯泼溅（3DGS）的大规模重建模型，这些模型能以前馈方式从输入图像预测三维高斯泼溅，使重建时间从传 统优化方法所需的几分钟减少到仅需几秒钟 PartRM 方法 方法概览 上图提供了 PartRM 方法的概述，给定一个单视角的铰链物体的图像 ot 和对应的拖拽 at，我们的目标是生 成对应的 3D 高斯泼溅 。 我们首先利用在我 们的数据集上微调好的 LGM 去推理每个状态 Mesh 对应的 3D 高斯泼溅表征，拿这些作为监督数据我们第 一阶段的训练。 对于两个 3D 高斯之间的对应，我们利用 LGM 输出的是一个 splatter image 这一优势，即 LGM 会对 2D 图像的每一个像素点学一个高斯泼溅，我们可以直接对监督数据和 PartRM 我们采用了两种 3D 高斯重建方法，第一种为直接用 LGM （下图中两个时间的第一个）进行重建，第二种利用基于优化的 3D 高斯泼溅进行重建（下图中两个时间的第二个）。
45900编辑于 2025-04-09 从像素到空间：3D图形引擎如何重塑世界模型的未来
神经渲染一般包含三个核心组件：一个3D神经场景表征、一个从3D到2D的投影步骤、以及一个将投影数据加工成最终图像的神经着色步骤。 其中，3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）和神经辐射场（NeRF）是最受关注的两项技术。高斯泼溅将3D场景表示为一系列带数学分布的“点云泼溅”，能够实现快速、逼真的渲染。 例如，FlexWorld框架能够从单张图像出发，逐步构建一个持久的3D高斯泼溅场景，支持360°旋转和缩放等灵活视角的探索。 与其让模型记忆海量的像素帧，不如让它维护一个紧凑的3D场景表征——可以是高斯泼溅点云，可以是神经辐射场，也可以是更传统的网格加纹理。这个3D表征作为世界的“持久记忆”，随着智能体的探索不断更新和完善。 但神经渲染技术（如3D高斯泼溅）是可微的，这意味着整个系统可以从“生成的画面是否真实”这个最终目标出发，端到端地优化3D场景表征、渲染参数和生成策略。 第四，3D场景的生成与编辑。
30000编辑于 2026-07-02- 来自专栏AiCharm
每日学术速递12.25
与通常假设像环境图一样的远距离照明的现有方法不同，我们提出了一种可学习的高斯定向编码，以更好地模拟近场照明条件下的视图相关效果。 我们表明，我们的高斯方向编码和几何先验显着改善了神经辐射场中具有挑战性的镜面反射的建模，这有助于将外观分解为更具物理意义的组件。 2.Splatter Image: Ultra-Fast Single-View 3D Reconstruction 标题：泼溅图像：超快速单视图 3D 重建 作者：Stanislaw Szymanowicz 我们第一次在单眼重建环境中应用高斯分布。我们的方法是基于学习的，并且在测试时，重建只需要神经网络的前馈评估。 Splatter Image 的主要创新是令人惊讶的简单设计：它使用 2D 图像到图像网络将输入图像映射到每个像素一个 3D 高斯。由此产生的高斯函数具有图像的形式，即泼溅图像。
51810编辑于 2023-12-28 空间智能与工业数字孪生：4D高斯泼溅实时重建、物理仿真对齐与虚实一致性内生验证体系实战
2025年末至2026年中，空间智能（Spatial Intelligence）研发进入从视觉感知到物理交互的生死跨越期：李飞飞创立的World Labs于2026年3月发布开源4D高斯泼溅引擎，首次实现工业场景下每秒 │└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘三、硬核实战1：基于4D高斯泼溅的动态工业场景实时重建系统让产线 dynamic_4dgs_reconstructor.py："""dynamic_4dgs_reconstructor.py - 工业场景4D高斯泼溅实时重建系统技术栈: PyTorch / gsplat 对策 ：采用4D高斯泼溅框架；事件相机驱动动态分割；设置硬性更新预算（≤25ms）；静态设备缓存复用。World Labs的开源引擎已验证此路径在工业场景的可行性。 真正的空间智能革命，不是在屏幕上展示精美的工厂漫游，而是在4D高斯泼溅与牛顿力学定律之间，以工程的严谨与对物理规律的敬畏，重新定义虚实融合的维度与持久的可信。
23510编辑于 2026-08-28- 来自专栏点云PCL
迈向下一代SLAM：聚焦性能、鲁棒性与未来方向的3DGS-SLAM综述
3D高斯泼溅（3DGS）以其高效的显式表示和高质量的渲染能力，为SLAM提供了一种新的重建范式。本综述全面回顾了将3DGS与SLAM集成的关键技术方法。 新兴的3D高斯泼溅（3DGS）技术弥合了这一鸿沟，它提供了一种显式表示，兼具NeRF的渲染质量和卓越的渲染速度。 背景 3D高斯泼溅方法 3DGS框架包含四个核心算法阶段：点云与高斯基元初始化、可微分投影、光栅化渲染、场景优化。 1. 从该点云出发，每个3D高斯泼溅体被初始化为具有位置、不透明度、协方差和颜色（通常由球谐函数表示）等参数的基元。 2. 可微分投影：给定相机位姿，系统首先剔除位于视锥体之外的高斯体。 图3. 3D高斯泼溅通用流程图。该方法从稀疏点初始化出发，通过可微分光栅化渲染视图，并利用自适应优化迭代细化几何结构。
1.3K10编辑于 2026-03-26
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