这里我们对比一下TR8253L和市场上主流的ESC芯片LAN9252和LAN9253,看看两者兼容和差异方面。 第一,看封装和脚位下图是LAN9252和TR8253L脚位对比TR8253L封装:64-pin LGA 9×9 mm,LAN9252封装:64- PIN QFN 9×9 mm, 可以看出,两个芯片封装大小一致 第二,特性对比:TR8253与LAN9252和LAN9253差异大概有以下一些软件驱动区别:1. 第四,从 LAN9252/LAN92653 移植时 XML 文件需要注意哪些问题TR8253L不支持间接模式,没有LAN9252/LAN9253 中的 CSR 寄存器(例如0x3054~0x305c 这些中断配置寄存器 总上来看,国产EtherCAT芯片TR8253L可以替代LAN9252和LAN9253,混插使用。
目前市场上获得倍福正牌官方授权的厂商主要有:Microhip(美国)--LAN9252、LAN9253、LAN9254、LAN9255Ti(美国)--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377 德国): netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信(台)--AX58100创耀(国产)--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K,对标替代LAN9252
主要型号大概有:Microhip(美)--LAN9252、LAN9253Ti(美)--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xERenesas TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K,对标替代LAN9252/LAN9253和ET1100。支持EtherCAT从现场总线应用的2/3端口的EtherCAT通信。
R-IN32M3-ECInfineon: XMC4300和XMC4800Hilscher: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000其中最经典的方案为Microchip的LAN9252 早几年前就有几家公司做出替代LAN9252的芯片送样给一些客户安排测试,由于是反向设计,未获得倍福授权,经过很多客户实测,结果是很不理想的。
ns=1&sku_properties=-4:-3;-1:-4&spm=a21n57.1.item.5.5884523czgfCcc EtherCAT开发板 STM32+ET1100/AX58100/LAN9252
https://hackaday.io/project/181058-ethercat-servodrive ecat_servo-main.zip (41.21MB) 从站芯片使用的AX58100或者LAN9252