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Modbus PLC攻击分析：Python和Mbtget读写PLC
由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。 配置好串口之后，接着来配置我们的模拟器Modbus Slave（PLC），为什么要用模拟器呢？ 虽然TCP中没有了CRC校验，但是数据包中已经进行了校验，再加上工业PLC网络大部分不对外开放，所以Modbus TCP通信也是相对比较安全的，但是如果攻击者进入了工业系统内网中，那后果不堪设想。 而经过文中对Modbus PLC的任意读写操作，证明了进行工业控制系统信息安全研究的必要性。 同时也暴露出Modbus TCP协议目前存在缺乏认证机制、无授权访问控制机制、无防重放攻击机制以及缺乏机密性保护等问题。
3.8K20发布于 2020-06-04 - 来自专栏FreeBuf
一种新型攻击技术出现，可将PLC武器化
但在 Evil PLC 攻击中，控制器充当达到目的的手段，允许攻击者破坏工作站，访问网络上的所有其他 PLC，甚至篡改控制器逻辑。 此时，攻击者的思路呼之欲出，它们可以PLC作为支点来攻击编程和诊断它的工程师，并获得对 OT 网络的更深入访问，或入侵系统窃取数据，或植入恶意软件、后门程序等等。 具体攻击方法如下： 攻击者会识别面向互联网的PLC并故意引发故障，以引诱那些没有防备心理的工程师使用工程工作站软件进行故障排除，并和那些已经被攻击者植入恶意软件的PLC进行连接，这也就让攻击者建立了一个攻击的桥头堡 因此，攻击者创造了一种全新的攻击场景，即修改存储在PLC上未使用的数据，以此操纵工程软件。由于软件完全信任来自PLC的数据，因此也无需执行广泛的安全检查，这给了攻击者可趁之机。 最后，Claroty也指出，Evil PLC也可以用来防御，即将其作为一个蜜罐，引诱攻击者连接到诱饵 PLC，从而导致攻击者机器受到危害。
45320编辑于 2023-03-30 - 来自专栏物联网wtblnet.com
PLC, PLC远程监控|PLC工业网关
跟着工业自动化的不断发展，PLC作为工业操控中不行缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的使用，可是它的保护检修办法和使用技巧，使得许多工程师都不知何解，PLC, PLC远程监控|PLC工业网关 物通博联总结了工控修理那些事儿之 000000.jpg 一、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地操控着一个复杂体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。 如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报，可用另一种办法剖析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或挨近零，阐明PLC输出点正常，毛病点在外围。 五、PLC本身毛病判断 一般来说，PLC是极其牢靠的设备，出毛病率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。 因而，咱们查找电气毛病点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速修理好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的，因而PLC操控回路的电气毛病检修，要点不在PLC本身，而是
2.1K20发布于 2019-11-29 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
学习分类 2-3 感知机
要如何求出权重向量呢？基本做法和回归时相同，将权重向量用作参数，创建更新表达式来更新参数。这就需要一个被称为感知机的模型。
71510编辑于 2022-11-08 - 来自专栏算法无遗策
动画 | 什么是2-3树？
2-3树正是一种绝对平衡的树，任意节点到它所有的叶子节点的深度都是相等的。 2-3树的数字代表一个节点有2到3个子树。它也满足二分搜索树的基本性质，但它不属于二分搜索树。 2-3树查找元素 2-3树的查找类似二分搜索树的查找，根据元素的大小来决定查找的方向。 动画：2-3树插入 2-3树删除元素 2-3树删除元素相对比较复杂，删除元素也和插入元素一样先进行命中查找，查找成功才进行删除操作。 2-3树为满二叉树时，删除叶子节点 2-3树满二叉树的情况下，删除叶子节点是比较简单的。 动画：2-3树删除 -----END---
1.1K10发布于 2020-01-02 - 来自专栏我是攻城师
什么是2-3树
2-3树 VS 二叉搜索树 同样的一组数据，在2-3树和二叉搜索树里面的对比如下： ? 可以看到2-3树的节点分布非常均匀，且叶子节点的高度一致，并且如果这里即使是AVL树，那么树的高度也比2-3树高，而高度的降低则可以提升增删改的效率。 2-3树的插入 为了保持平衡性，2-3树的插入如果破坏了平衡性，那么树本身会产生分裂和合并，然后调整结构以维持平衡性，这一点和AVL树为了保持平衡而产生的节点旋转的作用一样，2-3树的插入分裂有几种情况如下 2-3树的删除 2-3树节点的删除也会破坏平衡性，同样树本身也会产生分裂和合并，如下： ? 总结 本篇文章，主要介绍了2-3树相关的知识，2-3树，2-3-4树以及B树都不是二叉树，但与二叉树的大致特点是类似的，它们是一种平衡的多路查找树，节点的孩子个数可以允许多于2个，虽然高度降低了，但编码相对复杂
2.5K20发布于 2019-04-28 - 来自专栏Hello工控
Soft PLC（软PLC）会成为未来的主流PLC吗？
Soft PLC（软PLC），这个概念提出也有一段时间了，早在2020年，我们开始做CODESYS相关课程的时候，就已经在使用软PLC了，到了现如今的工控领域，软PLC+EtherCAT主站能替换掉国内绝大部分的应用场景了 软PLC（softPLC）会取代传统的硬PLC吗？ Soft PLC的定义 软 PLC，即一种控制系统软件架构，控制逻辑软件部分或完全与 PLC 硬件脱钩，从而使软件能够在不同的硬件上执行控制逻辑工作负载。 软PLC 的优点 加快PLC上市：将一个电路板转换为 PLC（2 天的集成）与添加通信协议一样容易。电路板和应用程序的开发可以并行进行。像CODESYS中国区宣传的标语就是：”快速开发PLC“！ 软PLC的“创新者的困境” 软 PLC 代表了一种颠覆性技术，正在为现有的“硬 PLC”供应商带来经的“创新者的困境”。
1.5K10编辑于 2025-06-13 - 来自专栏刷题笔记
2-3 链表拼接 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101050371 2-3 链表拼接 (20 分) 本题要求实现一个合并两个有序链表的简单函数
79140发布于 2019-11-08 - 来自专栏python3
2-3 选项卡控件
2-3 选项卡控件 u本节学习目标： n了解选项卡控件的基本属性 n掌握如何设置选项卡控件的属性 n掌握统计页面选项卡控件页面基本信息 n掌握选项卡控件的功能操作控制 2-3-1 简介 在 Windows 一般选项卡在Windows操作系统中的表现样式如图2-3所示。 ? 图2-3 图片框控件的属性及方法 2-3-2 选项卡控件的基本属性 图片框控件是使用频度最高的控件，主要用以显示窗体文本信息。 其基本的属性和方法定义如表2-3所示： 属性 说明 MultiLine 指定是否可以显示多行选项卡。如果可以显示多行选项卡，该值应为 True，否则为 False。 使用这个集合可以添加和删除TabPage对象 表2-3 选项卡控件的属性 2-3-3 选项卡控件实践操作 1．
2.4K10发布于 2020-01-07 - 来自专栏python3
2-3 T-SQL函数
2-3 T-SQL函数 学习系统函数、行集函数和Ranking函数；重点掌握字符串函数、日期时间函数和数学函数的使用参数以及使用技巧 重点掌握用户定义的标量函数以及自定义函数的执行方法 掌握用户定义的内嵌表值函数以及与用户定义的标量函数的主要区别 我们首先运行一段SQL查询：select tno,name , salary From teacher，查询后的基本结构如图2-3所示。我们看见，分别有三位教师的薪水是一样高的。 图2-3 薪酬排序基本情况 图2-4 row_number函数排序 图2-5 row_number另一使用 我们可以使用Row_number函数来实现查询表中指定范围的记录，一般将其应用到Web应用程序的分页功能上
2.3K10发布于 2020-01-08 - 来自专栏FreeBuf
远程震网攻击又要来了？针对PLC的恶意软件已出现
近日，来自佐治亚理工学院（GT）的安全研究人员发布了一篇论文，详细介绍了他们发现的一款针对PLC的恶意软件，黑客借此对工业控制系统（ICS）发起类似远程震网式攻击。 在传统的PLC的时代，攻击者可以针对控制逻辑层或固件层。固件攻击可以提供高级别的设备控制，并且难以被发现，但难点在于恶意软件难以部署。而控制逻辑层部署恶意软件更容易，但也更容易被发现。 尽管这些现代PLC可以为组织带来许多好处，但佐治亚理工学院的安全研究人员警告说，它们也可以显著扩大ICS的攻击面。 一旦攻击者完成了攻击，该恶意软件还可以通过自我销毁、良性载荷覆盖、注销账户信息，甚至是恢复出厂设置来掩盖其痕迹。 而针对这些控制器的攻击涉及利用新发现或已知的漏洞，在某些情况下需要FTP密码、不安全的协议或内部人员进行攻击。
86410编辑于 2024-03-07 - 来自专栏Hello工控
一文搞懂Hard PLC、Soft PLC和Virtual PLC（vPLC）!
我们每天的工作都要和PLC打交道，但是不能仅限于目前上手头的PLC产品，有些产品基本到了退市的风险。 那么，作为关注自动化和AI的号主来说，我们这次聊聊PLC的方向，同时分享下PLC的几种技术路线。 可能有些朋友对于这几种类型的PLC，不是特别熟悉，我们实际上已经介绍过软PLC： Soft PLC（软PLC）会成为未来的主流PLC吗？ 为什么选择SoftPLC，而不选择传统PLC了呢？ 这期用一文让你搞懂Hard PLC、Soft PLC和Virtual PLC（vPLC）! Hard PLC硬件PLC 硬 PLC（Hard PLC或基于硬件的 PLC）——一种专为工业自动化和控制任务设计的专用独立计算设备。 关于常规的PLC，大家都非常了解，我们这里不做介绍。 Soft PLC 软PLC 除了上述Hard PLC外，还有目前应用在工业IPC比较多的是Soft PLC，软PLC的方案。
1.5K10编辑于 2025-12-23 - 来自专栏全栈程序员必看
PLC基础知识(PLC入门必看)
2 PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 3 CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 4 I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 7 PLC系统的其它设备 7.1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
3K23编辑于 2022-10-03 - 来自专栏知识分享
关于PLC
学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC ),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时公司的项目,人家韩国的公司要求必须用韩国品牌的,信仰....) 好了现在说一下PLC,PLC呢一般呢都是控制自身的触点吸合断开,然后再用这些触点去控制别的 PLC自身有许多输入和输出触点--三菱的一般都是X是输入,,,Y是输出 ? 再者关于PLC和触摸屏结合 其实吧,,咋说呢,,, 工控屏会提供开发这个工控屏的软件,然后就是拖拽一些按钮,文本框啥子的,然后显示 怎么和自己的PLC结合呢,,,,只要选择自己的PLC型号就行了 列如
1.8K90发布于 2018-04-18 - 来自专栏机器学习入门
算法原理系列：2-3查找树
结构缘由 首先，搞清楚2-3查找树为什么会出来，它要解决什么样的问题？假设我们对它的基本已经有所了解了。先给它来个简单的定义： 2-3查找树： 一种保持有序结构的查找树。 而2-3树就是为了规避上述问题而设计发明出来的模型。现在请思考该如何设计它呢？ 这里我们从BST遇到的实际问题出发，提出设计指标，再去思考利用些潜在的性质来构建2-3树。 这部分内容，没有什么理论根据，而是我自己尝试去抓些字典的性质来构建，而2-3树的诞生过程并非真的如此，所以仅供参考。 构建2-3树 字典的两个主要操作为：查找和插入。 我就不卖关子了，直接给出2-3树的其中一个基本定义： 一棵2-3查找树或为一颗空树，或由以下节点组成： 2-节点：含有一个键和两条链接，左链接指向的2-3树中的键都小于该节点，右链接指向的2-3树中的键都大于该节点 3-节点：含有两个键和三条链接，左链接指向的2-3树中的键都小于该节点，中链接指向的2-3树中的键都位于该节点的两个键之间，右链接指向的2-3树中的键都大于该节点。 ！！！
1.2K20发布于 2019-05-26 - 来自专栏剑指工控
AB PLC和Siemens PLC通讯-无需协议网关
背景：传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关，因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议，两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。 随着PLC领域的更加开放和融合，西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式，所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯，但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉 这篇文章就是提供两个厂商的open tcp库的方式，这样既可以降低网关采购费用又可以保证通讯的稳定性，对于自动化工程师只需按照文章调用提供的库体就可以完成稳定，快捷的西门子PLC和AB PLC的通讯。 为Server还是为Client通讯方式，如果是设定西门子PLC为Client的情况，T_COMM 两边的库的参数设置如下： 如果设定西门子PLC为Server也就是监听的情况，T_COMM两边库的参数设置如下 ： 最后两边PLC均把程序和T_COMM库，下载到PLC中运行，就可以通讯了。
4.5K11发布于 2021-11-09 - 来自专栏全栈程序员必看
plc编程小技巧_plc编程入门培训
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。 通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。 有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC 开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。 PLC扫描周期和响应时间 PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
1.4K31编辑于 2022-10-04 - 来自专栏U3D技术分享
《游戏引擎架构》阅读笔记-第2-3章
本系列博客为《游戏引擎架构》一书的阅读笔记，旨在精炼相关内容知识点，记录笔记，以及根据目前（2022年）的行业技术制作相关补充总结。 本书籍无硬性阅读门槛，但推荐拥有一定线性代数，高等数学以及编程基础，最好为制作过完整的小型游戏demo再来阅读。 本系列博客会记录知识点在书中出现的具体位置。并约定（Pa b），其中a为书籍中的页数，b为从上往下数的段落号，如有lastb字样则为从下往上数第b段。 本系列博客会约定用【】来区别本人所书写的与书中观点不一致或者未提及的观点，该部分观点受限于个人以及当前时代的视角
1.1K10编辑于 2022-10-28 - 来自专栏五分钟学算法
数据结构与算法——2-3树
因此，引入了 2-3 树来提升效率。2-3 树本质也是一种平衡搜索树，但 2-3 树已经不是一棵二叉树了，因为 2-3 树允许存在 3 这种节点，3- 节点中可以存放两个元素，并且可以有三个子节点。 2-3 树定义 2-3 树的定义如下： （1）2-3 树要么为空要么具有以下性质： （2）对于 2- 节点，和普通的 BST 节点一样，有一个数据域和两个子节点指针，两个子节点要么为空，要么也是一个2 例如图 2.1 所示的树为一棵 2-3 树： ? 图2.1 2-3 树性质 性质： （1）对于每一个结点有 1 或者 2 个关键码。 （2）当节点有一个关键码的时，节点有 2 个子树。 2-3树查找 2-3 树的查找类似二叉搜索树的查找过程，根据键值的比较来决定查找的方向。 例如在图 2.1 所示的 2-3 树中查找键为H的节点： ? img 2-3树为满二叉树，删除叶子节点 操作步骤：若2-3树是一颗满二叉树，将2-3树层树减少，并将当前删除节点的兄弟节点合并到父节点中，同时将父节点的所有兄弟节点合并到父节点的父节点中，如果生成了4
91210发布于 2019-09-03 - 来自专栏育种数据分析之放飞自我
笔记GWAS 操作流程2-3：MAF过滤
因为这里是人的数据，所以染色体只需要去1~22的常染色体，提取它的家系ID和个体ID，后面用于提取。
6.3K20发布于 2020-04-14
腾讯云开发者
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