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ATG技术架构概述
ATG技术架构图： 其中 customer facing cluster 向用户展示站点的内容 search cluster 为用户提供搜索功能 asset management cluster 是业务人员管理产品目录的模块 包括 CRS和自己开发的模块，CRS（ commerce reference store）是atg 提供的一个演示的站点。 ATG Search Cluster 为 BCC和面向用户的站点提供搜索功能 主要功能： 简单的关键字搜索 目录页面的切片导航 对产品目录索引 搜索管理 调用 atg search模块。
77520编辑于 2022-09-20 - 来自专栏镁客网
出售ATG后，Uber并未放弃自动驾驶
作者 | 来自镁客星球的刘爽 12月7日，全球最大的出行公司Uber宣布出售旗下自动驾驶部门（ATG），该项业务将由自动驾驶初创公司Aurora完全收购。 未放弃自动驾驶，将应用于Uber平台 就出售ATG一事，Uber首席执行官达拉·科斯罗萨西对此回应称，虽然出售了自动驾驶部门，但Uber并未放弃这项技术。 据外媒CNBC报道，Aurora收购ATG将在2021年一季度完成。在去年4月，软银、丰田、电装向ATG投资10亿美元，当时对ATG估值为72.5亿美元。截止交易时，ATG的估值仅约为40亿美元。 在一年多时间内，ATG估值缩水了近45%。 有媒体称，Uber已经无力支撑自动驾驶的后续研发，出售ATG实为无奈之举。
45920发布于 2020-12-18 - 来自专栏鲜枣课堂
一篇文章，彻底看懂ATG（地空通信）
ATG（地空通信） █ ATG有什么作用？ 当然是为了让飞机上的人可以上网呀！ 如今我们所处的信息时代，大家时时刻刻都离不开手机，离不开互联网。 ATG站址可以利用现有5G基站站址、传输和核心网资源。 ATG基站要单独买。根据测算，只需要1000个专用5G ATG基站，就可以实现全国的航线覆盖。对运营商来说，这都不是个事。 ATG有一个方面不如卫星，那就是覆盖场景。 卫星是全球全域覆盖，而ATG必须要有基站。海上是没有办法建设基站的。所以，对于国际航班（跨海比较多），ATG往往用不了，只能依靠卫星。 所以，采用ATG，能够满足绝大部分的国内航班上网需求。 █ ATG的技术架构是怎样的？ ATG整个架构并不算复杂，主要分为地面部分和机上部分。 ATG机上部分（图片来自网络） 从系统架构的角度来说，好像并不是很复杂。 ATG的主要技术挑战在飞机和基站之间的无线连接部分。
1.3K10编辑于 2024-07-02 - 来自专栏量子位
Uber推出新版无人卡车，好巧，Waymo也是
可以看到，来自Uber ATG的这款车型放弃了所有Otto的品牌。由于加拿大Otto Motos提出的商标争议，Uber于今年5月停用了Otto商标。 Uber ATG已经接管了Otto项目的主导权。目前，自动驾驶卡车正在加入来自Uber ATG的某些技术。 Woodrow指出，除了这两地的团队之外，由Raquel Urtasun负责的ATG多伦多团队也在参与技术的开发。 除了全新的旋转激光雷达之外，Uber ATG的新款卡车还搭载了升级的硬件和软件，并经过了彻底的重新设计。 Woodrow表示，“这是一个完全独立的部件，也是我们整合Otto技术与ATG技术计划的一部分。Otto的技术完全不使用64线激光雷达。” ?
69280发布于 2018-03-29 - 来自专栏深度学习与python
5年烧光25亿美元，Uber 拟出售无人驾驶部门ATG
Uber ATG 是这家公司最后一个昂贵而庞大的控股公司。 Uber ATG 拥有许多长期承诺，而且目前成本很高；Uber 11 月报告称，在截止 2020 年 9 月 30 日的 9 个月里，ATG 和其他技术部门（其中包括 Uber Elevate）净亏损 在其 S-1 文件中，Uber 称其 ATG 和“其他技术项目”计划产生了 4.57 亿美元的研发费用。 尽管增长迅速，但与 Uber ATG（Uber 控股的自动驾驶子公司）相比，Aurora 仍然相形见绌。Uber ATG 拥有超过 1200 名员工，业务遍及世界各地，包括匹兹堡、旧金山和多伦多。 据两位消息人士透露，正是在 Jump 交易之后，人们对出售 Uber ATG 的兴趣开始升温。
57810发布于 2020-12-07 - 来自专栏镁客网
一夜梦醒！Uber 40亿“贱卖”自动驾驶业务
在经历过传闻出售、否认出售之后，Uber最终还是做出了“出售”自动驾驶部门ATG的决定，且收购方正是“出售传闻”的另一主角Aurora。 据悉，这项交易对ATG的估值约为40亿美元，预计将在2021年第一季度完成。 ATG部门的最后一次融资是在去年4月，彼时软银、日本电装公司和丰田联手投资10亿美元，使得ATG的估值达到了72.5亿美元。 曾是ATG的竞争者 知情人士透露称，在收购ATG之后，Aurora的估值将达到100亿美元。而在收购ATG之前，Aurora还有一个身份，那就是ATG的“竞争者”。 面对这种境况，收购ATG、与Uber达成战略合作是一个不错的新选择。
49040发布于 2020-12-18 - 来自专栏量子位
Uber准备放弃自动驾驶，转手卖给前谷歌无人车CTO，估值曾被孙正义炒到72.5亿美元
杨净 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 最新消息，Uber要出售无人驾驶部门（ATG）了。 据TechCrunch报道，Uber有意向出售，而也有人愿意买。 根据Uber最新的财报显示，「ATG和其他技术」部门在第三季度的收入为2500万美元。而截止9月30日，该部门在今年的净亏损为3.03亿美元。 在Uber最新财报中显示，其无人驾驶ATG和其他技术项目，将计划产生4.57亿美元的研发费用。 但是截止今年9月，ATG和其他技术净亏损为3.03亿美元。 有网友评价道： 如果Uber能够卖掉Uber ATG，那么他们有可能意味着自己的衰败。 除非他们能将技术授权回来，那么Uber将仍然无法盈利。 ? 参考链接： https://techcrunch.com/2020/11/13/uber-in-talks-to-sell-atg-self-driving-unit-to-aurora/ https:
42510发布于 2020-11-19 - 来自专栏量子位
为了不被无人车杀死，估值近5000亿的Uber只得不断搞事情
转过年，Uber于2015年初在匹兹堡成立先进技术事业部(ATG)。 为了成立ATG，Uber从位于匹兹堡的卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心(NREC)挖走了大约40个人，相当于NREC三分之一的员工都被挖走。 在某种程度上，这也导致ATG接连失去一些大牛。另外，上面提到的Gary Marcus以及Uber总裁Jeff Jones等多位高管，也在前几个月相继离职。 Urtasun将加盟Uber的ATG担任高级职务。 此时正值Uber的无人驾驶领域团队需要增强管理层的稳定性之际。 (完) 量子位还找到一组匹兹堡ATG的照片，挺漂亮。没看过的同学，可以在量子位微信公众号（QbitAI）对话界面回复：“ATG”即可。
63280发布于 2018-03-30 - 来自专栏生物信息云
细胞骨架与自噬之间的关系
这些来源是自噬诱导的关键调控因子，即跨膜蛋白Atg9。 Atg9是招募泛素样结合机制的重要前体，该机制包括一个保守的Atg5-Atg12-Atg16复合物，该复合物共价脂化细胞质LC3（称为LC3-I）以产生LC3-磷脂酰乙醇胺共轭物（LC3-II） ）[ 例如，Atg14包含Barkor/Atg14自噬体靶向序列（BATS），将其靶向至富含PI(3)P的弯曲膜，在其中调节PI3K复合物并稳定吞噬膜的曲率[ 83 ]。 最后，Atg5-Atg12-Atg16复合物也可能参与吞噬细胞扩增过程中建立和维持膜曲率[ 85]。]。Atg5-Atg12寡聚物被认为直接与LC3-II结合，然后募集Atg16的二聚体。 Atg5-Atg12-Atg16复合物的并排关联可能允许形成连续的网状结构，这可能会支撑正在生长的吞噬细胞膜[ 85 ]。
2.4K20发布于 2020-06-01 - 来自专栏科研菌
生信分析需要多维度的验证：多数据集和湿实验
DE-ATG的筛选和GO、KEGG分析 2.筛选预后相关的ATG 单变量cox分析与多变量cox分析72个DE-ATGs与TCGA-GBM数据集的预后相关基因，最终得到3个预后相关DE-ATGs：NRG1 预后相关ATG的筛选与验证 3.构建（TCGA队列）并验证（2个CGGA队列）基于ATG的预后风险评分模型 基于单变量cox分析得到3个预后相关DE-ATGs的回归系数β，并通过公式：风险评分= Gene1 图4BDF：绘制三个队列在6个月、1年和3年的AUC曲线，验证了ATG的预后风险评分模型。 ? 图4. 验证ATG的预后风险评分模型 表2：单变量cox分析和多变量cox分析三个队列影响预后的因素，发现自噬为独立的预后因素 ? 表2. 构建与验证列线图 小结 最后小结一下，作者使用TCGA-GBM数据集筛选出差异表达的自噬相关基因（DE-ATG）。
3.2K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏生命科学
MCE | mTOR 通路是如何调控自噬的
而自噬体的形成是由一系列称为 Atg 或“自噬相关”蛋白的蛋白质的协同作用驱动的。成熟的自噬体与溶酶体融合后，会被酸化，形成自溶酶体。 1、研究表明，mTORC1 通过磷酸化使形成的自噬调节复合物 (由 ULK1 和其互作蛋白 Atg13、FIP200、Atg101 等形成) 失活，从而影响自噬小体的生物发生。 因此，ULK1 和 Atg13 的特定位点的磷酸化被解除。同时，ULK1 复合物通过 Thr180 处自磷酸化而变得活跃，并磷酸化 Atg13、FIP200、Atg101 和其他 Atg 蛋白。 3、自噬的成核步骤受到 PI3KC3 复合体 I 中 Atg14、AMBRA1 和 NRBF2 的磷酸化抑制。 因此，mTORC1 可以通过磷酸化其成分 Atg14，AMBRA1 和 NRBF2 直接调节 PI3KC3-CI 的活性。
1.3K20编辑于 2023-03-22 - 来自专栏生信技能树
抓出那些重复的基因
[41] "OR2D3" "CECR5" "SPDL1" "CLEC17A" "ZNF461" [46] "ATG10 " "ATG10" "ATG10" "ZDHHC16" "SLC25A25" [51] "TCP10" "KRTAP4 的返回结果，可以看出每一个基因都给出了出现次数 > table(g) g AC017081.1 AC104581.1 AFG3L2 ARHGAP1 ATG10 g_3 <- table(g)[table(g)>1] > g_3 g ATG10 CASKIN2 CCT4 CECR5 COMMD1 CRAMP1L GGT7 HBD > sort(unique(g)) [1] "AC017081.1" "AC104581.1" "AFG3L2" "ARHGAP1" "ATG10"
63510编辑于 2022-06-27 - 来自专栏Y大宽
通过简单数据熟悉Linux下生物信息学各种操作
和起始密码等具体信息 5.1看前 1 W行中的质量差的数据数目 $ cat SRR1553605_1.fastq |head -10000|grep '###'|wc -l 82 5.2 看前1w行中的ATG cat SRR1553605_1.fastq |head -10000|grep 'ATG' --color=always|head ? ATG 5.3 看有无类似TATAbox $ cat SRR1553605_1.fastq|head -10000|grep 'TATA' --color=always|head ? 开头 768 cat SRR1553605_1.fastq |egrep "^ATG" --color=always|head #ATG结尾 769 cat SRR1553605_1.fastq |egrep "ATG$" --color=always|head #ATG结尾 770 cat SRR1553605_1.fastq |egrep "ATG\$" --color=always
2.7K31发布于 2019-06-24 - 来自专栏ATYUN订阅号
优步推出新一代自动驾驶汽车，向完全无人驾驶又进一步
优步ATG的计划是从匹兹堡开始的小城市地区开始，并随着时间的推移扩大该地区。 该公司正在关注其他城市，并且正在多伦多和加利福尼亚收集手动数据，但它还没有在那里测试自动驾驶汽车。 优步ATG的目标是在获得适当许可后，在两个地区的公路上测试自动驾驶车辆。 优步计划在未来与沃尔沃合作推出数万辆汽车。下一代车型将于2020年开始进入优步ATG现有的大批量车队。
53520发布于 2019-06-19 - 来自专栏R语言的基本操作
R语言基础练习-向量和函数的运用
"ATP2A2" "SNRPE" ## [19] "PRSS8" "ZNF461" ## [21] "CECR5" "CLEC17A" ## [23] "ATG10 " "ATG10" ## [25] "SLC25A25" "KRTAP4-3" ## [27] "SLCO1C1" "GGT7" ## [29] "GSTP1" [25] "OR2D3" "CECR5" ## [27] "SPDL1" "CLEC17A" ## [29] "ZNF461" "ATG10 " ## [31] "ATG10" "ATG10" ## [33] "SLC25A25" "SLC30A9" ## [35] "SLCO1C1
60010编辑于 2024-03-08 - 来自专栏数据挖掘
数据挖掘—NCBI中获取某基因序列和转录起始位点
橙色区域为CDS区域，可以点击Prev Page或Next Page找到第一个起始密码子区域“ATG”。MYC基因较为特殊，这里看到的第一个起始密码子是“CTG”。 如果是反向链，则起始密码子是反向互补的“ATG”，即为"CAT"，这样的基因需要逆向找转录起始位点找转录起始位点，若染色体上目标基因和前一个基因相聚太近，如只有几百bp，则需要这些序列都应该关注；若目标基因和前一个基因相聚很远 Transcription Start Site，RNA聚合酶开始合成 mRNA 的第一个碱基在基因组上的位置，即TSS 是 mRNA 序列的第一个碱基Coding DNA Sequence，编码蛋白质的起始（通常从 ATG
3.3K21编辑于 2025-05-26 - 来自专栏生信课程note＋实验知识
生信课程note-2
"MPP2" "ATP2A2" "SNRPE" ## [19] "PRSS8" "ZNF461" "CECR5" "CLEC17A" "ATG10 " "ATG10" ## [25] "SLC25A25" "KRTAP4-3" "SLCO1C1" "GGT7" "GSTP1" "UBAC1" ZNF461" "OR2D3" ## [26] "CECR5" "SPDL1" "CLEC17A" "ZNF461" "ATG10 " ## [31] "ATG10" "ATG10" "SLC25A25" "SLC30A9" "SLCO1C1" ##
52420编辑于 2023-02-06 - 来自专栏量子位
Uber无人车突发事故：撞车侧翻躺在路上 | 现场图集+视频
Uber的自动驾驶团队，其实分为两部分，一部分是出自卡耐基梅隆大学的“先进技术团队（ATG）”，由David Stager带领，位于匹兹堡；另一部分来自2016年收购的自动驾驶卡车公司Otto，位于旧金山 Otto员工想保持一个创业公司的独立性，ATG员工想巩固公司在未来运输业中的地位，志不同道不合，Otto小组总想展示Uber自动驾驶技术搞个大新闻的策略，更是引起了ATG员工对Levandowski的不满 对于Uber来说，这起诉讼不仅仅带来了竞争对手的打击，也加剧了ATG员工对Levandowski的不满。 Uber自动驾驶部门的未来，可能就指望这场官司了。
87770发布于 2018-03-22 - 来自专栏镁客网
Lyft和Uber“断臂求生”，网约车巨头惨败自动驾驶
自Uber在去年12月黯然将其无人驾驶部门Uber Advanced Technologies Group（简称ATG）出售给自动驾驶领域的独角兽Aurora后，老对手Lyft终于也撑不下去了。 于是，在2015年，Uber在匹兹堡成立无人驾驶部门ATG，专注于研发无人驾驶技术，为此几乎挖空了卡内基梅隆大学机器人研发部的所有研发人员。 随后ATG还在旧金山和多伦多等地设立了主要工程办事处，员工数量激增到1000多名。 在上市前，ATG目前已经建造了250多辆自动驾驶汽车，收集了数百万英里自动驾驶汽车测试的数据，并完成了数万次乘客出行。 Kalanick认为，Uber的自动驾驶正在走向商业化。
1.5K30发布于 2021-05-07 - 来自专栏全栈程序员必看
hdu 4057 AC自己主动机+状态压缩dp
We can make a example, if a rabbit has gene segment “ATG”, its W would plus 4; and if has gene segment So if a rabbit’s gene string is “ATGC”, its W is 1 due to ATGC contains both “ATG”(+4) and “TGC”(-3). Sample Input 2 4 ATG 4 TGC -3 1 6 TGC 4 4 1 A -1 T -2 G -3 C -4 Sample Output 4 4 No
29110编辑于 2022-01-24
腾讯云开发者
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