在硬件层面,微视团队采用了一种相对较低成本的搭建方案:3 台 AzureKinect 传感器,3 个三脚架,再加上数据同步线、USB 延长线和一台 Windows 电脑即可。 首先借助 AzureKinect 提供的协同(Collaboration)功能将三台相机的视频流做同步处理,然后采集 RGBD、深度人体 Mask、人体 3D 关键点信息并保存下来。