北京现代工厂案例：利用智能相机解决机器人精确抓取问题

在得到基准模型图像后，机器人由拍照位置再走到抓取位置，抓住缸体逆时针或顺时针旋转某个角度（例如CCW-10 度或CW-10 度），然后松开缸体，再回到拍照位置进行拍照，得到第二张图像。