仅在导航任务中,Depth-4 网络使用到目标的欧几里得距离简单地近似 Q 值,而 Depth-64 能够捕捉迷宫拓扑,并使用高 Q 值勾勒出可行路径。 扩展网络深度也能提高 AI 的泛化能力。
__init__() nDenseBlocks = (depth-4) // 3 if bottleneck: nDenseBlocks //=